PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA MEJORAMIENTO DE LAS COMUNICACIONES ANALÓGICAS Y DIGITALES VÍA EL ELECTROCHORRO ECUATORIAL EMPLEANDO DIVERSIDAD Tesis para optar por el título de Ingeniero de las Telecomunicaciones, que presenta el bachiller: Nadia Patricia Yoza Mitsuishi ASESORES: Ing. David Chávez Muñoz Dr. Jorge Luis Chau Chong-Shing Lima, julio de 2009 I RESUMEN El Electrochorro Ecuatorial (EEJ por sus siglas en inglés) es una corriente horizontal de electrones que fluye a lo largo del ecuador magnético y está confinada a una delgada capa a 100 km de altura, en la ionósfera. Con este recurso, disponible en el Perú y otros pocos países, es posible realizar enlaces de radiocomunicaciones vía dispersión usando frecuencias de la banda VHF. Anteriormente se han realizado pruebas de transmisión de voz y datos a través del EEJ. A partir de ellas se concluyó que la modulación FM es la que ofrece una mayor inteligibilidad de las comunicaciones, pero éstas son distorsionadas por desvanecimientos. Éstos son producidos de manera aleatoria, por lo que pueden ser contrarrestados mediante el empleo de técnicas de diversidad. El presente trabajo tiene como objetivo estudiar las características del canal de comunicaciones EEJ y mejorar la calidad de la voz y datos transmitidos a través de éste. Para ello se analizan las comunicaciones en función a la variación de ciertos parámetros del EEJ y el efecto de la aplicación de la técnica de diversidad en la calidad de la voz y los datos recibidos. Los resultados de este trabajo se dividen en dos partes. En la primera de ellas se ha desarrollado un programa que simula la transmisión de voz y datos a través del EEJ. Dicho simulador permite estudiar la calidad de las comunicaciones para distintos parámetros del sistema y del canal EEJ. Asimismo, se ha simulado el uso de diversidad sin necesidad de implementar físicamente el enlace. En la segunda parte se han realizado pruebas de campo en el enlace Jicamarca-Paracas con el objetivo de validar los resultados del simulador. En estas pruebas se transmitió voz y datos empleando diversidad a fin de comprobar la mejora de la calidad de la señal recibida respecto al caso de transmisión sin diversidad. II A mis amados padres: Teodoro y Elena III AGRADECIMIENTOS Quiero expresar mi agradecimiento a todas aquellas personas que me ayudaron de alguna forma a la realización de la tesis. A mis padres (Teodoro y Elena) y mis hermanas (Natalia y Katia), por su apoyo incondicional. Mi especial agradecimiento al Dr. Jorge Luis Chau, mi asesor, por brindarme la oportunidad de participar en este proyecto de investigación. Muchas gracias por sus enseñanzas y constante apoyo durante todo el desarrollo de la tesis, así como por toda la confianza, paciencia, motivación y consejos brindados. A mi asesor, el Ing. David Chávez, por su confianza en mi persona y apoyo durante el desarrollo de la tesis, así como por el tiempo brindado. A Karim Kuyeng, José Daniel Alcántara, Freddy Galindo, Iván Manay, Darwin Córdova, Henry Pinedo, Fernando Villanueva y José Francisco Quenta, quienes siempre estuvieron dispuestos a compartir sus conocimientos, brindarme el soporte necesario en el desarrollo de la tesis y guiarme con sus oportunos consejos. A todo el personal del Radio Observatorio de Jicamarca, por su colaboración en los trabajos realizados y la amabilidad mostrada, así como por su amistad, enseñanzas y consejos. A mis compañeros de promoción y amigos, cuyos consejos y ánimos me permitieron lograr la culminación de la tesis. IV INDICE INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 1 CAPÍTULO 1 MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 3 1.1. El Electrochorro Ecuatorial ..................................................................... 3 1.1.1. Definición ............................................................................................... 3 1.1.2. Geometría .............................................................................................. 6 1.1.3. Propagación ionosférica a través del EEJ .............................................. 7 1.1.4. Parámetros del EEJ como canal de comunicaciones ............................. 9 1.1.4.1. Relación señal a ruido (SNR) ................................................................. 9 1.1.4.2. Ensanchamiento espectral y tiempo de coherencia del canal ................ 9 1.1.4.3. Dispersión del retardo y ancho de banda de coherencia .......................10 1.2. Desvanecimientos .................................................................................11 1.2.1. Clasificación de los desvanecimientos ..................................................11 1.2.2. Modelos estadísticos de los desvanecimientos: desvanecimiento de Rayleigh…………………………………………………………………………………….12 1.3. Técnicas para contrarrestar el desvanecimiento: diversidad .................14 1.3.1. Técnicas de diversidad .........................................................................16 1.3.2. Métodos de combinación de señales en sistemas con diversidad .........18 1.4. Tipos de modulación empleados ...........................................................19 1.4.1. Modulación analógica ...........................................................................20 1.4.1.1. Modulación en amplitud (AM), Doble Banda Lateral (DSB) y Banda Lateral Única (SSB) ................................................................................................20 1.4.1.2. Modulación en frecuencia (PM) y Modulación de fase (FM) ..................23 1.4.2. Modulación digital .................................................................................25 1.4.2.1. Modulación por desplazamiento de amplitud (ASK) ..............................26 1.4.2.2. Modulación por desplazamiento de fase (PSK) .....................................26 V 1.4.2.3. Modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) ...........................28 1.4.2.4. Radiopaquetes ......................................................................................29 1.5. Antecedentes de las comunicaciones vía el EEJ ..................................30 CAPÍTULO 2 SIMULADOR DE COMUNICACIONES VIA EL ELECTROCHORRO ECUATORIAL ...............................................................................................................................32 2.1. Antecedentes ........................................................................................32 2.2. Modelo simplificado de las comunicaciones vía EEJ .............................33 2.2.1. Modulación............................................................................................34 2.2.2. Generación del canal de comunicaciones EEJ ......................................34 2.2.3. Modulación por el EEJ ..........................................................................37 2.2.4. Demodulación .......................................................................................37 2.3. Variaciones del modelo .........................................................................38 2.3.1. Simulación del espesor de la capa del EEJ ...........................................38 2.3.2. Simulación de transmisión de voz .........................................................39 2.3.3. Simulación de transmisión de datos ......................................................40 2.3.3.1. Simulación de transmisión de datos de modo directo ............................40 2.3.3.2. Simulación de transmisión de datos de modo indirecto .........................42 2.3.4. Simulación del empleo de diversidad ....................................................44 CAPÍTULO 3 RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES .............................................................45 3.1. Simulación de transmisión de voz .........................................................45 3.1.1. Tipos de modulación .............................................................................46 3.1.2. Caracterización de los desvanecimientos .............................................47 3.1.3. Calidad en función de los parámetros del EEJ y del sistema de comunicaciones ......................................................................................................51 3.1.3.1. Calidad en función del SNR ..................................................................51 VI 3.1.3.2. Calidad en función del ancho espectral del EEJ ....................................52 3.1.3.3. Calidad empleando diversidad ..............................................................52 3.2. Simulación de transmisión de datos ......................................................53 3.2.1. Simulación de la transmisión de datos de modo directo ........................53 3.2.1.1. Tipos de modulación .............................................................................54 3.2.1.2. Caracterización de los desvanecimientos .............................................55 3.2.1.3. Calidad en función de los parámetros del EEJ y del sistema de comunicaciones ......................................................................................................56 3.2.1.3.1. Calidad en función del SNR ..................................................................56 3.2.1.3.2. Calidad en función del ancho espectral del EEJ ....................................57 3.2.1.3.3. Calidad en función del espesor de la capa del EEJ ...............................58 3.2.1.3.4. Calidad en función de la tasa de bits .....................................................59 3.2.1.3.5. Calidad empleando diversidad ..............................................................60 3.2.2. Simulación de la transmisión de datos de modo indirecto .....................61 3.3. Otros resultados ....................................................................................65 CAPÍTULO 4 PRUEBAS DE CAMPO: ENLACE JICAMARCA-PARACAS .................................67 4.1. Introducción ..........................................................................................67 4.2. Geometría del enlace ............................................................................68 4.3. Configuración del sistema .....................................................................69 4.3.1. Configuración del hardware ..................................................................69 4.3.1.1. Configuración del sistema de transmisión .............................................72 4.3.1.2. Configuración del sistema de recepción ................................................74 4.3.2. Configuración del software y programas empleados .............................76 4.3.2.1. Software de transmisión ........................................................................76 4.3.2.2. Software de modulación y demodulación de datos ................................76 4.3.2.3. Programa de procesamiento de datos ...................................................77 VII 4.3.2.4. Programa de análisis de datos ..............................................................78 4.4. Procedimiento empleado .......................................................................78 4.5. Resultados de las pruebas de campo ...................................................80 4.5.1. Resultados de la transmisión de voz .....................................................80 4.5.1.1. Calidad de la voz en función del SNR ...................................................81 4.5.1.2. Calidad de la voz en función del empleo de diversidad .........................82 4.5.2. Resultados de la transmisión de datos ..................................................84 4.6. Otros resultados ....................................................................................87 CONCLUSIONES ...................................................................................................89 RECOMENDACIONES ...........................................................................................92 REFERENCIAS ......................................................................................................94 ANEXOS VIII INDICE DE FIGURAS Figura 1.1. Velocidad radial y perfil de potencia del EEJ en función de la altura de su capa .................................................................................................................... 4 Figura 1.2. Declinación, componentes Horizontal y Vertical del campo magnético en Jicamarca. ............................................................................................................... 5 Figura 1.3. Caracterización temporal del EEJ durante el Año Geofísico Internacional de 1957 .............................................................................................. 5 Figura 1.4. Geometría global del Electrochorro Ecuatorial ..................................... 6 Figura 1.5. Geometría local del Electrochorro Ecuatorial ........................................ 6 Figura 1.6. Dispersión frontal de las ondas de radio ............................................... 8 Figura 1.8. Desvanecimiento de Rayleigh para un ancho espectral de 20 Hz .......13 Figura 1.9. Diversidad en tiempo ...........................................................................16 Figura 1.10. Diversidad en frecuencia ....................................................................16 Figura 1.11. Diversidad en espacio ........................................................................17 Figura 1.12. Diversidad en polarización .................................................................17 Figura 1.13. Combinación por conmutación ...........................................................18 Figura 1.14. Combinación por selección ................................................................18 Figura 1.15. Combinación por equiganancia ..........................................................19 Figura 1.16. Combinación por tasa máxima ...........................................................19 Figura 1.17. Señales moduladora, portadora y modulada en DSB .........................21 Figura 1.18. Espectro de las señales moduladora, portadora y modulada en DSB ........................................................................................................... ……………..21 Figura 1.19. Señal modulada en AM ......................................................................22 Figura 1.20. Espectro de la señal modulada en AM ...............................................23 Figura 1.21. Espectro de la señal modulada SSB-USB ..........................................23 Figura 1.22. Señales moduladora, portadora, modulada en PM y modulada en FM ...............................................................................................................................25 Figura 1.23. Secuencia de bits transmitidos y señal modulada en ASK .................26 Figura 1.24. Señal modulada en BPSK ..................................................................27 IX Figura 1.25. Señal modulada en QPSK .................................................................27 Figura 1.26. Señal modulada en FSK ....................................................................29 Figura 2.1. Diagrama de bloques del simulador .....................................................33 Figura 2.2. Sistema para producir ruido gaussiano coloreado y generación del espectro del ruido coloreado ...................................................................................35 Figura 2.3. Espectro de frecuencia del canal de comunicaciones EEJ y su espectro teórico .....................................................................................................................36 Figura 2.4. Función del canal EEJ en el dominio del tiempo ..................................37 Figura 2.5. Simulación del espesor de la capa del EEJ ..........................................38 Figura 2.6. Simulación de la transmisión de voz ....................................................40 Figura 2.7. Simulación de la transmisión de datos de modo directo .......................41 Figura 2.8. Componentes retardadas de la señal recibida y señal total recibida afectada por la dispersión del retardo .....................................................................42 Figura 2.9. Simulación de la transmisión de datos de modo indirecto ....................43 Figura 2.10. Diagrama de bloques de la simulación de diversidad con dos realizaciones empleando el combinador por tasa máxima ......................................44 Figura 3.1. Audio transmitido y su espectrograma .................................................46 Figura 3.2. Desvanecimientos de la señal para un valor alto de SNR. Gráficas de la voz recibida y su espectrograma. ...........................................................................48 Figura 3.3. Desvanecimientos de la señal para un valor alto de SNR. Gráficas de la potencia de la señal recibida respecto del ruido (sin amplificar y amplificada cerca del nivel de ruido) ...................................................................................................49 Figura 3.4. Desvanecimientos de la señal para un valor bajo de SNR. Gráficas de la voz recibida y su espectrograma ............................................................................49 Figura 3.5. Desvanecimientos de la señal para un valor bajo de SNR. Gráficas de la potencia de la señal recibida respecto del ruido (sin amplificar y amplificada cerca del nivel de ruido) ...................................................................................................50 Figura 3.6. Espectrogramas de los audios recibidos considerando dos realizaciones independientes del canal EEJ con los mismos parámetros de transmisión. ............51 Figura 3.7. Índice de correlación en función del SNR y el ancho espectral ............52 Figura 3.8. Índice de correlación en función del SNR y la diversidad .....................53 Figura 3.9. Secuencia de bits transmitidos, señal conformada, secuencia de bits recibidos y señal demodulada para un SNR bajo ...................................................55 X Figura 3.10. Gráfico similar al de la figura 3.9 para un SNR alto ............................56 Figura 3.11. BER vs SNR considerando la variación del ancho espectral ..............57 Figura 3.12. BER vs tasa de bits considerando la variación del espesor del canal EEJ .........................................................................................................................58 Figura 3.13. BER vs SNR considerando la variación de la tasa de bits ..................59 Figura 3.14. BER vs SNR considerando distintos números de realizaciones para la simulación de diversidad .........................................................................................61 Figura 3.15. Tasa de caracteres errados vs SNR considerando la variación de la tasa de bits .............................................................................................................59 Figura 3.16. Tasa de caracteres errados vs SNR considerando el uso de diversidad para el modo PSK31 ...............................................................................................61 Figura 4.1. Locus de perpendicularidad entre las estaciones de Jicamarca y Paracas .................................................................................................................69 Figura 4.2. Plano de elevación del enlace Jicamarca-Paracas ..............................69 Figura 4.3. Diagrama de bloques de la configuración para las pruebas entre Jicamarca y Paracas .............................................................................................70 Figura 4.4. Disposición de los equipos para la transmisión ....................................73 Figura 4.5. Arreglo de antenas para la transmisión desde Jicamarca ....................73 Figura 4.6. Disposición de los equipos para la recepción en Paracas ....................75 Figura 4.7. Arreglo de antenas para la recepción en Paracas ................................75 Figura 4.8. Interfaz gráfica del programa para transmisión ROJ Beacon ...............76 Figura 4.9. Interfaz del software de modulación digital Fldigi .................................77 Figura 4.10. Gráfica de la variación de la diferencia de las componentes del campo magnético medidas entre Jicamarca y Piura ...........................................................79 Figura 4.11. Audio recibido y su espectrograma para un SNR de 11 dB ................81 Figura 4.12. Audio recibido y su espectrograma para un SNR de 21 dB ................82 Figura 4.13. Audio recibido empleando diversidad y su espectrograma para un SNR de 11 dB .................................................................................................................83 Figura 4.14. Audio recibido empleando diversidad y su espectrograma para un SNR de 21 dB .................................................................................................................83 XI INDICE DE TABLAS Tabla 3.1. Tasa de caracteres errados obtenidos de las simulaciones de comunicaciones de datos de modo indirecto sin el uso de diversidad .....................63 Tabla 3.2. Tasa de caracteres errados obtenidos de las simulaciones de comunicaciones de datos de modo indirecto con el uso de diversidad ...................63 Tabla 4.1. Características del enlace de comunicaciones .......................................68 Tabla 4.2. Parámetros básicos del sistema de comunicaciones .............................70 Tabla 4.3. Características de los radios transceptores empleados en la transmisión desde Jicamarca.....................................................................................................72 Tabla 4.4. Mensaje transmitido y mensajes recibidos usando modulación PSK250 para valores de SNR bajo y medio considerando el uso de diversidad ...................85 Tabla 4.5. Tasa de caracteres errados obtenidos de las pruebas de comunicaciones de datos sin el uso de diversidad ............................................................................87 Tabla 4.6. Tasa de caracteres errados obtenidos de las pruebas de comunicaciones de datos con el uso de diversidad ...........................................................................87 1 INTRODUCCIÓN Las comunicaciones desempeñan un rol fundamental en la sociedad actual. El intercambio de información favorece el desarrollo económico, social y cultural de los pueblos y permite un mejoramiento de la calidad de vida de la población. Los últimos años se han caracterizado por una revolución en los sistemas y servicios de comunicaciones, acompañada por un significativo incremento del volumen de información. Por tal motivo, las tecnologías actuales buscan brindar una mayor velocidad de transferencia de datos para satisfacer los requerimientos de las nuevas aplicaciones, las cuales están mayormente orientadas a los usuarios de las grandes ciudades. Sin embargo, en países como el nuestro los servicios básicos de comunicaciones en muchas zonas rurales y de difícil acceso aún no han sido cubiertos. Debido a la difícil geografía de nuestro territorio, muchas veces no es posible llegar a aquellos lugares a través de enlaces microondas, los cuales requieren de línea de vista, y, además, resulta poco viable económicamente implementar y mantener enlaces satelitales. Por esta razón, se opta en estos casos por el empleo de comunicaciones por reflexión ionosférica en la banda de HF, con lo cual se logra alcanzar mayores distancias a bajo costo, aunque con menor calidad que las anteriores. El Electrochorro Ecuatorial (EEJ, Equatorial Electrojet) se presenta como un medio alternativo de comunicaciones para atender a zonas de difícil acceso utilizando la banda de VHF. Consiste en una corriente horizontal de electrones ubicada a 100 km de altura en la ionósfera, a lo largo del ecuador magnético, el cual atraviesa el territorio central del Perú y otros pocos países. Esta posición privilegiada favorece el estudio de este fenómeno, el cual, desde la década de 1950, ha sido objeto de experimentos que confirman su potencial como medio de comunicación por dispersión frontal, pero que hasta la fecha no se ha logrado explotar de manera sistemática. El presente trabajo tiene como objetivo estudiar las características del canal de comunicaciones EEJ y mejorar la calidad de las comunicaciones analógicas y digitales transmitidas a través de éste, con la finalidad de que pueda promoverse su uso como medio alternativo de comunicaciones en el país. 2 Para ello se analiza la variación de ciertos parámetros del EEJ empleado como canal de comunicaciones (ancho espectral y relación señal a ruido) y el efecto de la aplicación de la técnica de diversidad en la calidad de la voz y datos transmitidos vía el EEJ. Para lograr este fin, este trabajo consta de dos partes principales. En la primera de ellas se desarrolla un programa que simula la transmisión de voz y datos a través de un EEJ modelado sin necesidad de implementar físicamente el enlace. Además, se simula el uso de diversidad para la transmisión y se realiza el procesamiento respectivo para lograr una mejor calidad de la señal recibida. En la segunda parte se realizan pruebas de campo sobre el enlace punto a punto entre Jicamarca y Paracas con la finalidad de validar los resultados de las simulaciones. En estas pruebas se transmite voz y datos empleando diversidad a fin de comprobar el mejoramiento de la calidad de la señal recibida respecto al caso de transmisión sin diversidad. La tesis se ha organizado en cuatro capítulos. El capítulo 1 desarrolla el marco teórico, el cual comprende una introducción teórica del EEJ y sus características como canal de comunicaciones, así como la definición de los conceptos de desvanecimiento y diversidad. Se describen también brevemente los tipos de modulación analógica y digital empleados y se realiza una breve referencia a los experimentos de comunicaciones realizados anteriormente. El capítulo 2 describe el modelo del simulador de comunicaciones analógicas y digitales vía EEJ, en el cual se incluye la simulación de diversidad. Los resultados de las simulaciones se presentan en el capítulo 3. En este capítulo se incluye además estadísticas de la calidad de la voz y datos en función de la variación de los parámetros del EEJ. El capítulo 4 describe las pruebas de campo de comunicaciones de voz y datos realizadas en el enlace Jicamarca-Paracas aplicando diversidad. Se presentan los resultados de dichas pruebas y el análisis de las mismas. Finalmente, se detallan las principales conclusiones y recomendaciones referentes a este trabajo. 3 CAPÍTULO 1 MARCO TEÓRICO En este capítulo se abordarán los conceptos necesarios para el desarrollo de la tesis, como son la definición del EEJ y sus características como canal de comunicaciones. Se define el concepto de desvanecimiento de la señal y se mencionan algunas técnicas empleadas para el mejoramiento de la calidad de la misma, entre las cuales se destaca la técnica de diversidad. Finalmente, se describen los tipos de modulación analógica y digital empleadas para la transmisión y se da una breve reseña de los antecedentes de las comunicaciones a través del EEJ. 1.1. El Electrochorro Ecuatorial 1.1.1. Definición Se conoce como Electrochorro Ecuatorial (EEJ, Equatorial ElectroJet) a una gran corriente horizontal de electrones que fluye a lo largo del ecuador magnético. Se encuentra en la ionósfera, dentro de la región E, entre los 95 y los 110 km de altitud. Comprende un ancho de 600 km en la dirección norte-sur centrado en el ecuador magnético, lo que equivale a ± 3° de latitu d magnética [1]. El EEJ presenta irregularidades que se encuentran en constante movimiento, las cuales son causadas por la acción de las turbulencias y la variación de la densidad electrónica en la ionósfera. El promedio de los desplazamientos de estas irregularidades provoca un movimiento de todo el EEJ, que genera un campo eléctrico que se desplaza en dirección este en el día y hacia el oeste durante la noche. En la figura 1.1 se muestran las gráficas del espectrograma (velocidad radial 4 vs. rango) y el perfil de potencia de los ecos del EEJ en función de la altura de la capa de éste. Del primer gráfico se observa que la dispersión radial del EEJ aumenta con la altura y puede alcanzar la velocidad del sonido (360 m/s). Además, se aprecia que el espesor del EEJ es de aproximadamente 15 km. En la segunda gráfica se aprecia que los ecos de EEJ son más intensos a medida que se incrementa la altura dentro del rango del EEJ. Figura 1.1. Espectrograma (izquierda) y perfil de potencia (derecha) del EEJ en función de la altura de su capa (imagen proporcionada por el Dr. Chau) La intensidad de los ecos del EEJ está determinada por la conductividad del EEJ, la cual es proporcional al campo eléctrico y al campo magnético de éste [2]. Una medida aproximada de la intensidad del EEJ es la magnitud de la diferencia de la componente horizontal del campo magnético medida en dos estaciones, una dentro del área cubierta por el EEJ y otra fuera de ésta (∆ H ). En la figura 1.2 se muestra una gráfica de la variación temporal de las tres cantidades que permiten describir la intensidad del campo magnético medidas en Jicamarca, las cuales están en función de su proyección horizontal ( H ) y vertical ( Z ), además del ángulo de declinación, formado entre H y el norte geográfico. Se observa en la gráfica que H alcanza su mayor magnitud en horas diurnas (las horas se encuentran en escala UT, Universal Time), lo cual indica que la intensidad de los ecos del EEJ es mayor durante estas horas, alcanzando su pico alrededor del mediodía. La figura 1.3 presenta estadísticas de la variación temporal y estacional de la intensidad del EEJ durante el Año Geofísico Internacional (1957-1958). Se comprueba que, en efecto, el EEJ es más intenso durante el día, entre las 8 a.m. y 5 3 p.m., aproximadamente, y disminuye considerablemente en las noches. Respecto a su variación estacional, las observaciones efectuadas muestran que la intensidad diurna del EEJ registrada para los meses de Noviembre de 1957 y Enero y Febrero de 1958 fue más baja que para los demás meses [3]. Figura 1.2. Ángulo de Declinación (línea roja), expresado en minutos (eje Y a la derecha), y componentes Horizontal (línea azul) y Vertical (línea verde), expresadas en Teslas (eje Y a la izquierda), del campo magnético en Jicamarca. [4] Figura 1.3. Caracterización temporal de la intensidad de la señal dispersada en el EEJ durante el Año Geofísico Internacional de 1957-1958 [3] 6 1.1.2. Geometría El gráfico de la geometría global del EEJ se muestra en la figura 1.4. Como se mencionó, el EEJ se presenta a lo largo del ecuador magnético (línea roja), el cual no coincide con el ecuador geográfico (línea verde). En la figura 1.5 se observa que, a nivel local, el EEJ atraviesa el territorio del Perú en la región centro-sur y comprende un ancho de ± 3° de latitud magnética. Figura 1.4. Geometría global del Electrochorro Ecuatorial [5] Figura 1.5. Geometría local del Electrochorro Ecuatorial [5] 7 1.1.3. Propagación ionosférica a través del EEJ La propagación ionosférica consiste en la reflexión, dispersión y refracción de las ondas radioeléctricas en la ionósfera, situada entre los 60 y los 600 km de altura. Este tipo de propagación está determinado por el nivel de ionización de la ionósfera y la frecuencia utilizada. El nivel de ionización define la Frecuencia Máxima Utilizable (MUF, Maximum Usable Frequency) que puede ser empleada para establecer comunicaciones entre dos puntos determinados por propagación ionosférica. Para frecuencias mayores al MUF, las ondas incidentes escapan de la atmósfera y ya no retornan a la tierra. [6] Típicamente se emplea la propagación ionosférica para comunicaciones en la banda de HF (3 a 30 MHz) [7]. La calidad de este tipo de comunicaciones se caracteriza por ser ruidosa e incierta, producto de la distorsión provocada por la ionósfera y las condiciones cambiantes de ésta [8]. A pesar de ello, es ampliamente usada debido a que permite alcanzar largas distancias (hasta miles de km) a bajo costo, con lo cual es posible comunicar lugares alejados. Para frecuencias en las bandas de VHF (30 a 300 MHz) y UHF (300 MHz a 3 GHz) se opta normalmente por la propagación por onda de espacio, la cual permite una mayor calidad de comunicaciones. Sin embargo, debido a que requiere de línea de vista entre el transmisor y el receptor, las distancias cubiertas son cortas, por lo que serían necesarios múltiples repetidores para comunicar dos puntos distantes entre sí, lo cual resulta caro y poco viable. Otros mecanismos de propagación en bandas de VHF y UHF, aunque menos utilizados que el anterior, son por propagación troposférica y propagación ionosférica por dispersión en irregularidades en el medio, como en el caso del EEJ. El EEJ puede ser empleado como medio de dispersión para establecer enlaces de comunicaciones punto a punto por propagación ionosférica en la banda de VHF. Dichas comunicaciones se realizan a través de la dispersión frontal o hacia adelante (Forward Scatter) de las ondas de radio en las irregularidades del EEJ. La dispersión frontal consiste en que las ondas de radio pasan de un medio no ionizado a una capa ionizada en la cual se dispersa y sigue su trayectoria hacia adelante, como se observa en la figura 1.6. Para ello se requiere que las ondas dispersadas se interfieran constructivamente entre sí, es decir, que se encuentren desfasadas un número entero de longitudes de onda. Esto se resume en la condición de Bragg, la cual, aplicada a la dispersión por EEJ, establece que la 8 diferencia entre los vectores incidente ( ik ) y dispersado ( rk ), denominado vector número de onda ( sk ), debe ser perpendicular al campo magnético, el cual está alineado con el plano que contiene las irregularidades del EEJ [9]. Estos vectores y el campo eléctrico ( E ) se grafican en la figura 1.7. El lugar geométrico determinado por todos aquellos puntos que cumplen la condición de dispersión de Bragg en el campo magnético se denomina locus de perpendicularidad. Éste depende de la altura del EEJ (100 km en promedio), las coordenadas de ambas estaciones y las características del campo magnético. De lo expuesto en el párrafo anterior se deduce que la aplicación de la ley de Bragg requiere la existencia de línea de vista entre cada estación y el EEJ. Por este motivo, la geometría del enlace establece una separación máxima de 2000 km entre las dos estaciones [5], distancia que se ve limitada por la altura promedio del EEJ (de 100 km) y la curvatura de la Tierra. Figura 1.6. Dispersión frontal de las ondas de radio [10] ik sk rk E α α Figura 1.7. Condición de Bragg para la dispersión de las ondas de radio (adaptado de [11]) 9 1.1.4. Parámetros del EEJ como canal de comunicaciones El EEJ se puede caracterizar como un canal variante en el tiempo, debido a que su respuesta a una determinada señal no será la misma para distintos instantes de tiempo. Entre sus principales parámetros podemos mencionar la relación señal a ruido (SNR), el ensanchamiento espectral, el cual está asociado al tiempo de coherencia del canal, y la dispersión del retardo, relacionada al ancho de banda de coherencia del canal. [5][12][13][14] 1.1.4.1. Relación señal a ruido (SNR) La relación señal a ruido (SNR o S/N, Signal to Noise Ratio) se define como el cociente de la potencia de la señal entre la potencia del ruido medidas en un mismo punto de un sistema. Cuanto menor sea el SNR, el efecto del ruido será más perjudicial. Está expresado por la ecuación 1.1 en función de la potencia ( P ) o el voltaje ( A ):       =      = ruido señal ruido señal A A P PdBSNR 1010 log20log10)( …1.1 En las comunicaciones vía el EEJ con sistemas VHF el ruido es causado principalmente por el ruido galáctico (o temperatura del cielo) y, en menor grado, por el ruido de los equipos. 1.1.4.2. Ensanchamiento espectral y tiempo de coherencia del canal El ensanchamiento espectral o ensanchamiento Doppler (Doppler spread) y el tiempo de coherencia (coherence time) son inversamente proporcionales y constituyen una medida de la dispersión en frecuencia del canal. En el caso de comunicaciones vía EEJ, el desplazamiento Doppler consiste en el cambio en frecuencia de la señal debido al movimiento turbulento de las irregularidades que producen los ecos del EEJ. La varianza de los diferentes valores de desplazamiento Doppler que sufren las componentes de la señal al ser dispersadas en estas irregularidades provoca una dispersión en frecuencia de dicha señal, lo cual se denomina ensanchamiento espectral. El máximo desplazamiento 10 en frecuencia debido a este ensanchamiento se conoce como ancho espectral ( sD ), el cual, para el EEJ, toma valores en el rango de 20 a 100 Hz [15]. El tiempo de coherencia del canal ( cT ) es el tiempo durante el cual la respuesta al impulso del canal es considerada invariante. Este parámetro determina la máxima separación en tiempo para que dos señales estén correlacionadas, por lo que se le denomina también tiempo de correlación. Para tiempos de separación mayores a cT , el canal afectará las señales de manera distinta, por lo que éstas no estarán correlacionadas y serán independientes entre sí. El tiempo de coherencia indica también el período de ocurrencia de los desvanecimientos en la señal. El valor de este parámetro es aproximadamente el inverso del ancho espectral: s c D T 1≅ ...1.2 1.1.4.3. Dispersión del retardo y ancho de banda de coherencia La dispersión del retardo (delay spread) y el ancho de banda de coherencia (coherence bandwidth) son inversamente proporcionales y constituyen medidas de la dispersión temporal del canal de comunicaciones. Debido al espesor del EEJ, las contribuciones de la señal transmitida llegan al receptor en diferentes instantes de tiempo, lo cual provoca retardos distintos que producen una dispersión temporal de la señal. La diferencia entre los instantes de tiempo en los que se reciben la primera y la última componente de la señal se conoce como dispersión del retardo ( mT ). El ancho de banda de coherencia del canal ( cB ) es inversamente proporcional a la dispersión del retardo. Este parámetro indica la máxima separación en frecuencia para la cual dos señales pueden estar correlacionadas. Si la separación entre las frecuencias de dos señales es menor que este parámetro, ambas sufrirán desvanecimientos similares y, por tanto, guardarán cierto grado de 11 correlación. De lo contrario, las señales no estarán correlacionadas y serán independientes entre sí. El valor del ancho de banda de coherencia es el inverso de la dispersión del retardo: m c T B 1≅ …1.3 En el caso del EEJ, este parámetro está determinado por el espesor de la capa del EEJ, la cual abarca 15 km. 1.2. Desvanecimientos Los desvanecimientos (fading) se refieren a la reducción de la potencia que sufre una señal a través de un medio de propagación. Se producen como consecuencia de la refracción, reflexión, difracción y atenuación de las ondas de radio, lo cual provoca la suma constructiva o destructiva de las distintas componentes de la señal transmitida [16]. 1.2.1. Clasificación de los desvanecimientos Los desvanecimientos pueden clasificarse de acuerdo a dos criterios [14]: • Según la velocidad con la que cambia el canal en comparación a las variaciones de la señal, pueden clasificarse en desvanecimientos lentos (slow fading) y rápidos (fast fading). Los primeros se producen cuando el tiempo de coherencia del canal es mayor que la variación en tiempo de la señal transmitida, lo cual provoca que la amplitud y fase de la señal impuestas por el canal sean consideradas más o menos constantes. Caso contrario, se producen desvanecimientos rápidos, caracterizados por su corta duración, durante la cual la amplitud y la fase impuestas por el canal varían considerablemente. • De acuerdo a la forma cómo afectan los desvanecimientos al espectro de frecuencias de señal, pueden clasificarse en desvanecimientos planos (flat 12 fading) y desvanecimientos selectivos en frecuencia (frequency selective fading). Los primeros provocan que todas las componentes frecuenciales de la señal experimenten el mismo desvanecimiento y se producen cuando el ancho de banda de la señal transmitida es menor que el ancho de banda de coherencia del canal. Si el ancho de banda de la señal es mayor, ésta sufrirá desvanecimiento selectivo en frecuencia, el cual provoca la distorsión de la señal. 1.2.2. Modelos estadísticos de los desvanecimientos: desvanecimiento de Rayleigh Los desvanecimientos producen una variación temporal de la amplitud y fase de la señal transmitida, por lo que suelen modelarse como procesos aleatorios. Según su distribución estadística, se clasifican en los siguientes tipos: desvanecimiento normal, Rayleigh, Nakagami, Rice, log-normal, Weibull, etc. El desvanecimiento de Rayleigh es un modelo estadístico usado en la propagación de señales en ambientes en los cuales existen muchos obstáculos entre el transmisor y el receptor que atenúan, reflejan, refractan y difractan las ondas de radio [16][17]. Por este motivo, suele emplearse para modelar la propagación en ambientes urbanos, así como en la propagación a través de la tropósfera e ionósfera, en las cuales se presentan pequeñas partículas (como en el caso del EEJ) que provocan la dispersión de la señal. Si existe suficiente dispersión, de acuerdo con el teorema del límite central, la respuesta al impulso del canal puede ser modelada como un proceso gaussiano, independientemente de la distribución de sus componentes individuales. Si no existe una componente dominante en la dispersión, entonces ese proceso tendrá media cero y fase distribuida uniformemente entre 0 y pi2 radianes. La envolvente de la respuesta del canal presentará una distribución de Rayleigh, cuya función de densidad de probabilidad para una variable aleatoria x está dada por la siguiente ecuación:      ≤ ∞≤< =         − )0( , 0 )0(, )( 2 2 2 2 x xe x xp x σ σ …1.4 13 donde σ es el valor RMS del voltaje recibido de la señal antes de la detección de la envolvente. La amplitud de la respuesta del canal suele representarse como un número complejo. En este caso, las partes real ( )(tI ) e imaginaria ( )(tQ ) son modeladas como procesos gaussianos independientes e idénticos de media cero, de modo que la envolvente de la respuesta está dada por 22 )()( tQtI + . La figura 1.8 muestra la variación en potencia de una señal después de pasar por un canal con desvanecimiento de Rayleigh y con un ancho espectral de 20 Hz. En esta gráfica observamos la presencia de desvanecimientos, con caídas de potencia de hasta 35 dB, aproximadamente. 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 Desvanecimiento de Rayleigh Tiempo (s) Po te nc ia re ci bi da (dB ) Figura 1.8. Desvanecimiento de Rayleigh para un ancho espectral de 20 Hz En el caso de las comunicaciones vía el EEJ, los desvanecimientos son producto del movimiento turbulento de las irregularidades que ocasiona el eco. Debido al movimiento de estas irregularidades, las distintas componentes dispersadas de la señal sufren un desplazamiento en frecuencia cuya varianza 14 provoca ensanchamiento espectral de la señal, como se mencionó en la sección 1.1.4.2. La señal recibida sufrirá un desvanecimiento con un tiempo característico inversamente proporcional al ancho espectral de los ecos del EEJ. Ello provoca desvanecimientos profundos durante períodos muy cortos de tiempo, cuya aparición se origina a una razón de 20 a 100 Hz. Si las irregularidades del EEJ permanecieran estáticas, el ancho espectral debido al EEJ sería cero, por lo que no ocurrirían desvanecimientos en la misma. 1.3. Técnicas para contrarrestar el desvanecimiento: diversidad Los efectos de los desvanecimientos pueden combatirse de distintas formas. Para reducir los desvanecimientos es posible sobredimensionar el enlace, lo cual se logra a través de las siguientes opciones: empleando antenas de mayor ganancia, usando receptores de mayor sensibilidad, disponiendo de mayor potencia de transmisión, entre otras formas. Si no es posible reducir el desvanecimiento, puede emplearse un squelch o silenciador [18] para disminuir sus efectos en la percepción de la voz recibida. Este squelch suprimirá el audio durante el tiempo en el que la potencia de la señal se encuentre debajo de un umbral de recepción establecido. Se silenciará la señal en los momentos en los que se producen los desvanecimientos, con lo cual se percibirá una voz menos ruidosa, pero no se logrará una mejora real de la calidad de la misma. En el caso de la transmisión de datos, tampoco se espera ninguna mejora producto de la aplicación de esta técnica. Una forma efectiva de mitigar los desvanecimientos en la señal consiste en emplear técnicas alternativas de transmisión y recepción, entre las cuales se destacan las siguientes: • Técnicas de diversidad, las cuales serán explicadas en la sección siguiente. • Interleaving, técnica que permite proteger la información frente a errores de tipo ráfaga (burst errors), los cuales afectan bits consecutivos de información. Aplicando interleaving, los errores se distribuyen en distintos codewords o palabras, tras lo cual se aplican técnicas de detección y corrección de errores, como códigos de paridad, cíclicos, de bloques (Hamming, Reed Solomon) y convolucionales (Trellis, Viterbi, Turbo códigos). 15 • OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), técnica de modulación digital que consiste en la transmisión de los datos divididos en múltiples canales, cada uno de los cuales está modulado por una subportadora. Estas subportadoras son ortogonales entre sí y son moduladas digitalmente a una tasa de símbolos menor (por lo cual resulta robusta frente a los desvanecimientos), manteniendo así la tasa de transmisión total obtenida en los esquemas típicos con una sola portadora. • MIMO (Multiple-Input, Multiple-Output), esquema que consiste en emplear múltiples antenas tanto en la transmisión como en la recepción, con lo cual se logra mejorar la calidad de las comunicaciones sin la necesidad de ancho de banda adicional o mayor potencia de transmisión. Algunos ejemplos de esta tecnología son: beamforming, la cual consiste en direccionar la transmisión o recepción de la señal mediante el desfase de distintas antenas; multiplexación espacial, que consiste en dividir una señal de mayor ancho de banda en señales de menor ancho de banda, las que serán transmitidas usando múltiples antenas a través de diferentes canales espaciales; y diversidad de código, que se basa en el envío de múltiples copias de la información, las cuales son codificadas empleando códigos de espacio-tiempo y transmitidas a través de distintas antenas. Este trabajo de tesis se enfocará en el uso de la técnica de diversidad. Diversidad consiste en la transmisión de la misma información a través de dos o más caminos radioeléctricos distintos con la finalidad de combatir las degradaciones del canal de comunicaciones [19]. Cada uno de dichos trayectos radioeléctricos se ve afectado de forma independiente por los desvanecimientos, por lo que se busca proporcionar al receptor distintas versiones no correlacionadas de la misma señal transmitida, las cuales serán combinadas para finalmente conseguir una señal de mayor calidad que las originales. De esta manera, se obtiene una ganancia por diversidad, con la cual se logra disminuir la tasa de error del sistema y mejorar la calidad de las comunicaciones. Las técnicas de diversidad son de suma utilidad para contrarrestar los efectos del canal en presencia de los desvanecimientos rápidos (como los presentados en las comunicaciones vía EEJ), debido a la aleatoriedad y corta duración de los mismos y la independencia entre los distintos canales. No es provechoso emplear estas técnicas en el caso de desvanecimientos lentos debido a 16 su mayor duración, por lo cual, al producirse una caída de potencia, el receptor solo vería una realización del canal en el tiempo. 1.3.1. Técnicas de diversidad Existen distintos esquemas de diversidad [13], entre los cuales destacan los siguientes: a) Diversidad en tiempo.- Consiste en enviar varias veces la misma señal en distintos instantes de tiempo ( 1t y 2t ), como se observa en la figura 1.9. El tiempo de separación entre una transmisión y la siguiente debe ser mayor que el tiempo de coherencia del canal ( cTt >∆ ). De esta manera, el canal habrá variado significativamente y los desvanecimientos producidos en ambas transmisiones no estarán correlacionados. 1t 2t Figura 1.9. Diversidad en tiempo b) Diversidad en frecuencia.- Se transmite la misma señal usando dos o más portadoras en frecuencias distintas ( 1f y 2f ) separadas entre sí por lo menos el ancho de banda de coherencia del canal ( cBf >∆ ), de modo que las condiciones del canal sean estadísticamente distintas. El equipo mínimo por estación incluye una antena, dos transmisores y dos receptores, como se muestra en la figura 1.10. La desventaja de esta técnica es que requiere de un canal adicional para transmitir el mismo volumen de información. 1f 2f Figura 1.10. Diversidad en frecuencia 17 c) Diversidad en espacio.- La señal se transmite a través de dos trayectos radioeléctricos distintos, como se observa en la figura 1.11, lo cual puede lograrse empleando múltiples antenas para la transmisión (diversidad en transmisión), múltiples antenas para la recepción (diversidad en recepción) o ambos. La separación física entre dichas antenas ( d∆ ) debe ser una cantidad apreciable de longitudes de onda, de modo que pueda asegurarse condiciones de propagación estadísticamente independientes para cada una de las señales recibidas en las antenas [20]. La ventaja de este tipo de diversidad es que proporciona un empleo eficiente del espectro de frecuencias, además de proporcionar una redundancia de ruta. d∆ Figura 1.11. Diversidad en espacio d) Diversidad en polarización.- Se propaga simultáneamente la misma portadora de radiofrecuencia con dos polarizaciones electromagnéticas distintas, con lo cual cada señal queda sometida a degradaciones de propagación independientes. En la figura 1.12 se muestra un par de antenas polarizadas en sentido vertical y otro par polarizadas en sentido horizontal, con lo cual finalmente se obtienen dos señales con desvanecimientos no correlacionados. 1P 2P Figura 1.12. Diversidad en polarización 18 1.3.2. Métodos de combinación de señales en sistemas con diversidad Una vez obtenidas las señales que contienen la misma información, es necesario combinarlas para finalmente conseguir una señal resultante que requiere de la aplicación de una o más de las siguientes técnicas [13][21]: a) Combinación por conmutación.- Consiste en conmutar entre señales cuando el voltaje se halla debajo de un umbral predefinido. El diagrama de bloques se presenta en la figura 1.13. Una de las señales pasa por el receptor, se mide su potencia, se adapta a un nivel a través un CAG (Control Automático de Ganancia) y finalmente se demodula. Si este nivel se encuentra debajo del umbral, se conmuta a la otra señal. Puede originar errores en la detección debido a que la conmutación produce transitorios de amplitud y fase. Comparador RX DemoduladorCAG umbral Figura 1.13. Combinación por conmutación (adaptado de [21]) b) Combinación por selección.- En este caso, el número de receptores empleado es igual al orden de la diversidad. Se monitorea la potencia de cada señal y se escoge aquella que tenga el mayor nivel en cada instante, como se aprecia en la figura 1.14. Al igual que en el caso del combinador por conmutación, produce transitorios de amplitud y fase, por lo que puede ocasionar errores en la detección. Figura 1.14. Combinación por selección (adaptado de [21]) 19 c) Combinación por equiganancia.- Se otorga el mismo peso a cada una de las señales recibidas, las cuales son sumadas coherentemente para obtener una señal resultante de mayor calidad que las originales, como se muestra en la figura 1.15. Tiene como ventaja que no produce transitorios y es fácil de implementar. Σ Figura 1.15. Combinación por equiganancia (adaptado de [21]) d) Combinación por tasa máxima (Maximum Ratio Combining, MRC).- Opera de manera similar al esquema anterior, con la diferencia de que cada rama se pondera proporcionalmente a su propio SNR, como se aprecia en la figura 1.16. La ventaja que ofrece es que se le da mayor peso a las señales que posean mayor potencia, de manera que se evita sumarlas independientemente de su calidad, como en el caso anterior. Este tipo de procesamiento de diversidad es el más difícil de implementar, pero es el que ofrece mejores resultados. Σ Figura 1.16. Combinación por tasa máxima (adaptado de [21]) 1.4. Tipos de modulación empleados Por lo general, no es posible transmitir las señales de información directamente a través del canal de comunicaciones. Por este motivo, es necesario modificar algunos de sus parámetros. Este proceso se conoce como modulación y consiste en modificar el valor de algún parámetro de la señal portadora de alta 20 frecuencia en función de las variaciones de la señal moduladora que se desea transmitir. La señal resultante se denomina señal modulada. Para recuperar el mensaje en el receptor se realiza el proceso inverso, el cual recibe el nombre de demodulación. A continuación se describen los tipos de modulación analógica y digital empleados en el presente trabajo. 1.4.1. Modulación analógica Los tipos de modulación analógica empleados en las simulaciones y pruebas del presente trabajo son los siguientes: 1.4.1.1. Modulación en amplitud (AM), Doble Banda Lateral (DSB) y Banda Lateral Única (SSB) En estos tipos de modulación lineales se varía la amplitud de la portadora en función de la señal moduladora. Se considera una señal moduladora expresada de la siguiente forma: )2cos()( tfAtx mm pi= ...1.5 donde mA y mf son la amplitud y frecuencia de la señal moduladora, respectivamente La señal portadora es la siguiente: )2cos()( tfAtv ccc pi= …1.6 donde cA y cf son la amplitud y frecuencia de la portadora, respectivamente En el caso de la modulación en Doble Banda Lateral (DSB, Double Side Band), la señal modulada presenta la siguiente forma: )2cos()()( tfAtxty cc pi= …1.7 21 Figura 1.17. Señales a) moduladora, b) portadora y c) modulada en DSB Figura 1.18. Espectro de las señales a) moduladora, b) portadora y c) modulada en DSB 22 La forma de onda de las señales moduladora, portadora y modulada en DSB se muestran en la figura 1.17. El espectro de cada una de estas señales se aprecia en la figura 1.18. En ésta se observa que el espectro de la señal de información se encuentra duplicado, por lo que se emplea el doble del ancho de banda original. La modulación AM (Amplitude Modulation) se distingue de la modulación DSB en que incorpora una portadora piloto, por lo que se requiere mayor potencia de transmisión. Esta portadora es insertada con la finalidad de facilitar la recuperación de la señal y reducir así la complejidad de los circuitos en la recepción, por lo cual es usado en la radiodifusión AM comercial. La señal modulada en AM tiene la siguiente forma: )2cos()](.1[)( tftxmAty cNc pi+= ...1.8 donde mN Atxtx /)()( = es la señal moduladora normalizada cm AAm /= es el índice de modulación (menor que 1) cA y cf son la amplitud y frecuencia de la portadora, respectivamente En la figura 1.19 se muestra la señal modulada AM para un índice de modulación de 0.5 considerando la misma señal moduladora y portadora del ejemplo para DSB. Su espectro se grafica en la figura 1.20. En ésta se observa que, a diferencia de la figura 1.18, el espectro de la señal modulada incluye la presencia de una gran portadora, para cuya transmisión se emplea dos tercios de la potencia total. El otro tercio se reparte en las dos bandas laterales, las cuales transportan la misma información. Figura 1.19. Señal modulada en AM 23 Figura 1.20. Espectro de la señal modulada en AM Finalmente, la modulación en Banda Lateral Única (SSB, Single Side Band) es similar a la DSB, con la diferencia de que solo se transmite ya sea la Banda Lateral Superior (USB, Upper Side Band) o la Banda Lateral Inferior (LSB, Lower Side Band) debido a que éstas contienen la misma información. De esta forma, a comparación de los dos tipos de modulación descritos anteriormente y como se muestra en la gráfica de su espectro en la figura 1.21, permite lograr una mayor eficiencia de potencia (la totalidad de la potencia de transmisión se aprovecha en el envío de la información) y una mayor eficiencia espectral (el ancho de banda de la señal modulada es el mismo que el de la moduladora). La desventaja es que requiere de circuitos más complejos y costosos. Figura 1.21. Espectro de la señal modulada SSB - USB 1.4.1.2. Modulación en frecuencia (PM) y Modulación de fase (FM) En estos tipos de modulación se varía el ángulo de la portadora en función de la señal de información, por lo que son considerados tipos de modulación angular. La modulación PM (Phase Modulation) consiste en variar la fase de la portadora en función de la amplitud de la señal de información, mientras que en la modulación FM (Frequency Modulation) la información va contenida en la variación 24 instantánea de la frecuencia. En la figura 1.22 se observa el gráfico de las señales moduladora, portadora, modulada en PM y modulada en FM. Para la misma señal moduladora y portadora consideradas en los casos de modulación en amplitud, la señal modulada en fase se caracteriza por su máxima desviación de fase o índice de modulación ( β ) y se expresa de la siguiente manera: ))(2cos()( txtfAty Ncc βpi += ...1.9 Por otro lado, la señal modulada en frecuencia se caracteriza por su máxima desviación de frecuencia ( f∆ ) y se define de la siguiente forma: ))(22cos()( ττpipi dxftfAty t Ncc ∫ ∞− ∆+= ...1.10 El índice de modulación para FM se define como m p f f m ∆ = , donde mf es la frecuencia máxima de la señal moduladora. Si 2.0 PARACAS COORDENADAS DEL LUGAR DE TRANSMISIÓN 11.950º S 76.867º O COORDENADAS DEL LUGAR DE RECEPCIÓN 13.852º S 76.249º O ALTITUD DEL LUGAR DE TRANSMISIÓN 524 m.s.n.m. ALTITUD DEL LUGAR DE RECEPCIÓN 12 m.s.n.m. DISTANCIA ENTRE LOS PUNTOS DE TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN 212.41 km ÁNGULO DE INCLINACIÓN DE LAS ANTENAS 41.96 º PÉRDIDAS DE PROPAGACIÓN EN EL ESPACIO LIBRE (@ 49.92 MHz) -116.11 dB 2 En [5] se halla una descripción detallada de los cálculos del enlace y la configuración del sistema de comunicaciones en el enlace Jicamarca-Paracas. 69 Figura 4.1. Locus de perpendicularidad entre las estaciones de Jicamarca y Paracas [5] Figura 4.2. Plano de elevación del enlace Jicamarca-Paracas [5] 4.3. Configuración del sistema La configuración del sistema considera tanto la configuración del hardware como del software empleado en las pruebas de campo. 4.3.1. Configuración del hardware La ejecución de las pruebas de campo considera la transmisión desde Jicamarca usando la técnica de diversidad en frecuencia, para lo cual se emplean dos radio transceptores operando a frecuencias distintas. La recepción se realiza en 70 Paracas mediante un sistema de adquisición basado en receptores digitales, el cual permite el posterior procesamiento de los datos en una computadora [26]. Los principales componentes de cada una de las estaciones son los siguientes: Transmisión (desde Jicamarca): • 2 Radio transceptores • 2 Fuentes de alimentación para las radios • 2 Interfaces entre la computadora y el radio transceptor • 1 Computadora • Antenas Recepción (en Paracas): • Sistema de adquisición basado en receptores digitales • 1 Computadora para el procesamiento • Antenas Los parámetros básicos de este sistema se consignan en la tabla 4.2 y el diagrama de bloques de la configuración del sistema se presenta en la figura 4.3. De manera más detallada, en las secciones siguientes se describirán las configuraciones realizadas tanto para la parte de transmisión como para la recepción. Tabla 4.2. Parámetros básicos del sistema de comunicaciones PARÁMETRO CARACTERÍSTICA FRECUENCIAS DE OPERACIÓN 49.75 MHz y 50.25 MHz POTENCIA DE TRANSMISIÓN 80 W ANCHO DE BANDA DE TRANSMISIÓN 25 kHz ANCHO DE BANDA DE CADA CANAL DE RECEPCIÓN 250 kHz ANTENAS Arreglo de 16 antenas Yagi de 4 elementos y 18 dBi de ganancia. Frecuencia de operación: 50 MHz Ancho de banda: 1 MHz Polarización cruzada – dipolo doblado. 71 72 4.3.1.1. Configuración del sistema de transmisión Para la transmisión empleando diversidad se reproduce un audio en la computadora, el cual puede contener voz o datos modulados en el ancho de banda del canal de voz. Luego, a la salida de la tarjeta de sonido, se divide la potencia de la señal en dos partes iguales con la finalidad de obtener dos señales idénticas que serán transmitidas a cada una de las radios operando a frecuencias distintas. Antes de que ingresen las señales, se coloca una interfaz de aislamiento para proteger tanto la radio como la tarjeta de sonido y, a la vez, controlar la radio a través del puerto serial de la computadora. En la tabla 4.3 se indican las características de las radios empleadas [27][28]. Una de ellas fue configurada para operar a la frecuencia de 49.75 MHz y, la otra, a 50.25 MHz, de modo que se encuentren aproximadamente alrededor de 49.92 MHz, la cual constituye la frecuencia de operación del sistema del radar biestático Jicamarca-Paracas. Además, la separación entre las frecuencias seleccionadas (500 kHz) es mucho mayor que el ancho de banda de la señal modulada transmitida (25 kHz), con lo cual se asegura que los espectros de las señales no se interferirán. Tabla 4.3. Características de los radios transceptores empleados en la transmisión desde Jicamarca PARÁMETRO RADIO TRANSCEPTOR 1 RADIO TRANSCEPTOR 2 MARCA YAESU ICOM MODELO FT-897 IC-706MKIIG POTENCIA MÁXIMA @ 50 MHz 100W 100W BANDAS HF, 6M, 2M, 70CM HF, 6M, 2M, 70CM MODOS AM, FM, SSB, CW, PACKET RADIO a 1200 y 9600 BPS AM, FM, SSB, CW, PACKET RADIO a 1200 y 9600 BPS SENSIBILIDAD EN FM @ 50 MHz -120 dBm @ SNR = 12 -120 dBm @ SNR = 12 IMPEDANCIA DE ENTRADA / SALIDA 50 Ω 50 Ω VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN 13.8 VDC 13.8 VDC 73 Se configuraron además las radios para que transmitan con modulación FM, debido a que es el tipo de modulación que mejor calidad de comunicaciones ofrece, de acuerdo con los experimentos realizados anteriormente [5][23] y los resultados obtenidos de las simulaciones del presente trabajo. Se estableció además la potencia de transmisión a 80 W, la cual se mantuvo para todo el experimento. En la figura 4.4 se muestra parte de la disposición de los equipos anteriormente mencionados para la transmisión desde Jicamarca. Se observan la computadora en la que se reproduce el audio a transmitir, las dos radios operando a frecuencias distintas y, sobre cada una de ellas, las interfaces de aislamiento. Figura 4.4. Disposición de los equipos para la transmisión empleando diversidad en frecuencia. La misma señal se transmite a través de dos radios operando a frecuencias distintas. Figura 4.5. Arreglo de antenas para la transmisión desde Jicamarca (16 antenas Yagi) 74 Finalmente, las señales moduladas obtenidas a la salida de las radios son combinadas y enviadas para su transmisión. Para ello se emplea el arreglo de antenas Yagi del radar biestático Jicamarca-Paracas. El arreglo de antenas en Jicamarca consta de 16 antenas Yagi con polarización cruzada, las cuales se encuentran dispuestas de manera lineal según se muestra en la figura 4.5. El arreglo de antenas se caracteriza además por estar diseñado para operar a una frecuencia de 50 MHz, con un ancho de banda de 1 MHz y 18 dBi de ganancia. 4.3.1.2. Configuración del sistema de recepción El sistema de recepción empleado en las pruebas de campo en Paracas consta de tres componentes principales [29]. La primera de ellas se encarga del tratamiento analógico de la señal recibida, para lo cual se emplean filtros pasabanda, amplificadores, desacopladores de DC y limitadores para proteger el sistema contra sobrevoltajes. La segunda parte permite generar un reloj estable para el sistema de adquisición. Finalmente, la tercera parte se compone de un sistema de adquisición de datos basado en receptores digitales integrados en una tarjeta comercial de la serie Echotek (de la empresa Mercury Computer Systems), la cual es colocada en una computadora destinada a la adquisición de datos a través de la interfaz PCI [29]. En la figura 4.6 se presenta la disposición de los equipos para la recepción en Paracas. El sistema de adquisición basado en receptores digitales permite ejecutar una serie de tareas. Primero, realiza la conversión análogo/digital de la señal proveniente del arreglo de antenas. A continuación, separa la señal digitalizada en distintos canales (por frecuencia y polarización), cada uno de los cuales es trasladado a banda base, tras lo cual se realiza la decimación y filtrado digital de cada una de las señales obtenidas [26]. El software de adquisición de la tarjeta permite almacenar los voltajes de las señales obtenidas en archivos de datos, los cuales serán posteriormente procesados. Permite además configurar una serie de parámetros para la adquisición, los cuales incluyen el número de canales, las frecuencias a adquirir, la resolución de muestreo, el tamaño de los archivos de datos, etc. Para los propósitos de las pruebas se configuró la tarjeta para que adquiera cuatro canales de datos: dos por cada frecuencia (49.75 MHz y 50.25 MHz), cada una de las cuales se recibe con dos polarizaciones. El software permite definir también el 75 ancho de banda de cada canal de recepción, el cual está determinado por la resolución a la cual se adquiere la señal (4us). La inversa de este parámetro indica la frecuencia de muestreo (250 kHz), la cual debe ser mayor o igual que la frecuencia máxima de la señal transmitida, según el criterio de Nyquist. De esta forma, se define para las pruebas un ancho de banda por canal de recepción de 250 kHz, el cual es mayor que el ancho de banda por canal de transmisión (25 kHz), con lo que se aseguran las comunicaciones de voz y datos que se desean realizar. Figura 4.6. Disposición de los equipos para la recepción en Paracas. a) Computadora de adquisición empleada en las pruebas, b) Desacopladores de DC de los pre-amplificadores de campo, c) Pre-amplificadores, d) Computadora de adquisición empleada en el sistema del radar biestático, e) UPS, f) Visualización en tiempo real de la señal recibida. Figura 4.7. Arreglo de antenas para la recepción en Paracas (2x8 antenas Yagi) 76 En la figura 4.7 se muestra el arreglo de antenas Yagi usadas para las pruebas. El arreglo consta de 2x8 antenas dispuestas de manera lineal, las cuales presentan las mismas características que las empleadas para la transmisión en Jicamarca. 4.3.2. Configuración del software y programas empleados Para la realización de las pruebas de campo se usaron diversos software y programas, los cuales serán descritos a continuación: 4.3.2.1. Software de transmisión La reproducción del audio transmitido se realiza de manera automática mediante el programa ROJ Beacon. Este es un programa escrito en lenguaje C y desarrollado en el Radio Observatorio de Jicamarca, el cual permite reproducir periódicamente un archivo de sonido en el computador a intervalos fijos de un minuto [5]. La interfaz gráfica del programa se muestra en la figura 4.8. Figura 4.8. Interfaz gráfica del programa para transmisión ROJ Beacon 4.3.2.2. Software de modulación y demodulación de datos Las comunicaciones de datos en las pruebas de campo se realizaron mediante la modulación de dichos datos en frecuencias audibles. Para ello se emplearon software de modulación digital, diseñados y usados por radioaficionados, tales como Fldigi [30], cuya interfaz se muestra en la figura 4.9, y MixW2 [31]. Ambos soportan una amplia variedad de tipos de modulación digital, 77 entre los cuales destacan PSK31, QPSK, MFSK, RRTY, radiopaquetes (en el caso de MixW2), entre muchos otros usados por radioaficionados. Previa a la etapa de transmisión, los caracteres son ingresados por teclado al programa, el cual los modula en tonos de acuerdo con el tipo de modulación seleccionado. El audio generado es grabado y almacenado para su posterior reproducción en el programa ROJ Beacon usado para la transmisión. Para la recuperación de los caracteres en la recepción se reproduce el archivo de sonido obtenido del procesamiento de los datos recibidos de las pruebas. Los caracteres recibidos son mostrados en pantalla y pueden ser comparados con los caracteres transmitidos para obtener la tasa de caracteres errados. Figura 4.9. Interfaz del software de modulación digital Fldigi 4.3.2.3. Programa de procesamiento de datos Se desarrolló un programa en lenguaje IDL (Interface Definition Language) [32] con la finalidad de realizar el procesamiento de los datos de las pruebas de campo. Este programa se encarga principalmente de leer los archivos de datos del experimento, demodular las señales recibidas de cada uno de los canales y realizar el procesamiento para el uso de diversidad. La descripción detallada del programa se encuentra en los anexos. 78 Para realizar este procesamiento, el programa ejecuta una serie de tareas. Primero, lee los archivos de datos crudos adquiridos, los cuales contienen los niveles de los voltajes de cada uno de los canales en banda base, además de la información de la configuración de los parámetros del experimento, como son el período de muestreo, el número de canales, el tamaño de los archivos de datos, etc. Una vez leída la información de cada canal, se procede a limitar el espectro de la señal a través de un filtro pasabajos, con el cual se logra disminuir considerablemente el ruido. Luego, se demodula en banda base las señales de cada uno de los canales. Para las pruebas se consideró únicamente modulación FM. A continuación, se corrige el retardo existente entre los distintos canales con la finalidad de que estén sincronizados para el uso de diversidad. Para la aplicación de esta técnica se emplea el método de combinación por tasa máxima, la cual consiste en ponderar cada una de las señales por su nivel de SNR. Por último, a partir de la señal resultante, se genera un archivo de sonido que contiene voz o datos modulados en tonos, el cual será almacenado para su posterior análisis. Adicionalmente, este programa permite calcular el SNR de cada uno de los canales para usarla como referencia de la intensidad de la señal recibida. El programa implementa también un squelch digital, el cual, como se mencionó en la sección 1.3, permite que los desvanecimientos de la voz sean menos perceptibles, pero no logra una mejora real de la calidad de la misma. 4.3.2.4. Programa de análisis de datos Para el análisis de los resultados de las comunicaciones de voz se desarrolló un programa en el entorno de programación MATLAB [33]. El programa creado permite calcular el índice de correlación entre la voz recibida de las pruebas de campo y la voz recibida en condiciones de línea de vista. El programa permite también obtener gráficos del espectrograma de la voz, para lo cual se aprovechan las funciones ya implementadas con las que cuenta esta herramienta computacional. 4.4. Procedimiento empleado Las pruebas de campo se realizaron durante una campaña que se extendió desde el 13 al 16 de octubre del 2008. Los dos primeros días se realizaron pruebas preliminares bajo condiciones reales de transmisión vía EEJ y se definió finalmente 79 la configuración a emplear en el experimento. Éste se realizó los dos días siguientes, durante los cuales se vio favorecido por la gran intensidad que presentó el EEJ, sobre todo durante el último día. Durante el experimento se monitoreó constantemente la intensidad del campo magnético. A mayor magnitud de la diferencia de la componente horizontal del campo magnético medida en dos estaciones, una ubicada dentro del área cubierta por el EEJ y otra fuera de su influencia (∆H), mayor será la intensidad del EEJ y, por consiguiente, se esperará una mejor calidad de las comunicaciones [5]. La base de datos del magnetómetro en línea que se encuentra en la página web del Radio Observatorio de Jicamarca contiene gráficas de la variación del campo magnético medido en distintas estaciones. De esta base de datos se extrajo la figura 4.10, la cual presenta la variación en el tiempo de la diferencia de los ángulos de Declinación (∆D) y de las componentes Horizontal (∆H) y Vertical (∆Z) del campo magnético medidos entre Jicamarca y Piura, ubicada la primera dentro de la zona cubierta por el EEJ y, la segunda, fuera de ella. Se observa que el ∆H es mayor para horas entre las 8 a.m. y las 3 p.m. (en los gráficos el tiempo aparece en escala UT), por lo cual se optó por realizar las transmisiones durante estas horas diurnas. Además, se observa que en este último día el valor del ∆H fue muy alto respecto a otros días (valor máximo de 120 nT). Figura 4.10. Gráfica de la variación de la diferencia de las componentes del campo magnético medidas entre Jicamarca y Piura para el segundo día de las pruebas de campo. Se observa que la intensidad del H∆ (línea central azul) se incrementa considerablemente en horas del día (gráfica disponible en [4]) 80 Todos los resultados presentados en este documento corresponden a las pruebas realizadas el último día del experimento. Desde las 8:00 a.m. hasta las 3 p.m. se transmitió cada cierto tiempo la misma secuencia de archivos de voz y de datos modulados en distintos modos y empleando distintas tasas. En Paracas, el computador de adquisición se configuró para que adquiera constantemente, de modo que se logre obtener archivos de datos crudos de todo el experimento. De esta forma, se consiguieron ejemplos de la variación de la calidad de la voz y datos para distintos niveles de SNR, el cual está asociado a la intensidad del EEJ y éste último, a su vez, al valor del ∆H. Con los datos así obtenidos fue posible conseguir ejemplos que muestran la calidad de la voz y datos recibidos para distintos parámetros, los cuales serán evaluados en la sección siguiente. 4.5. Resultados de las pruebas de campo Las pruebas de campo permitieron determinar la calidad de las comunicaciones a través del EEJ, tanto de manera cualitativa como cuantitativa, así como validar los resultados obtenidos en el simulador. Los resultados tanto para el caso de la transmisión de voz como de datos se describen a continuación: 4.5.1. Resultados de la transmisión de voz En las pruebas de campo se logró transmitir con éxito la voz a través del EEJ. El audio empleado es el mismo que el que fue usado para la simulación, el cual consta del mensaje ‘Buenos días. Good morning’, seguido por silencio y, finalmente, por un tono. La gráfica de esta señal y su espectrograma se mostraron en la figura 3.1. El parámetro empleado para la cuantificación de la calidad de la señal es el índice de correlación de la señal recibida de las pruebas vía EEJ respecto a la señal recibida en condiciones de línea de vista. 81 4.5.1.1. Calidad de la voz en función del SNR La calidad de las comunicaciones de voz varía en función del SNR. A mayor potencia de transmisión e intensidad del EEJ, la señal caerá menos veces debajo del nivel de ruido. De esta manera, ocurrirán menos desvanecimientos y se mejorará la inteligibilidad de la misma, lo cual se percibe claramente en la calidad de los audios recibidos. Ello puede verificarse de manera gráfica en las figuras 4.11 a) y 4.12 a), las cuales muestran la señal recibida para niveles de SNR de 11 dB y 21 dB, respectivamente. En éstas se observa que los desvanecimientos, mostrados como ruido impulsivo, son menos frecuentes en el caso de SNR más alto. Además, en el espectrograma correspondiente a la señal con SNR de 21 dB se comprueba la ocurrencia de un menor número de desvanecimientos, debido a que se presentan menos instantes de tiempo en los cuales la potencia se encuentra distribuida en todo el rango de frecuencias que en el caso de una señal con SNR de 11 dB. Esta diferencia puede cuantificarse a través del índice de correlación de cada una de las señales recibidas con la transmitida. Para el caso de la señal con SNR de 11, se obtuvo un índice de correlación de 0.27 y, para la de SNR de 21 dB, el valor de este parámetro aumentó a 0.7. Figura 4.11. a) Audio recibido y b) su espectrograma para un SNR de 11 dB 82 Figura 4.12. a) Audio recibido y b) su espectrograma para un SNR de 21 dB 4.5.1.2. Calidad de la voz en función del empleo de diversidad De los resultados de las simulaciones se concluyó que el uso de diversidad permite mejorar la calidad de las comunicaciones de voz. Esta afirmación puede corroborarse a través de las pruebas de campo, en las cuales se aprecia de manera cualitativa que, efectivamente, los audios recibidos son más inteligibles debido a la disminución de los desvanecimientos. En las figuras 4.11 y 4.12 mostradas en la sección anterior se observan el audio recibido y su espectrograma para niveles de SNR de 11 y 21 dB, respectivamente, para los cuales se ha considerado el uso de una sola frecuencia. Aplicando diversidad se obtienen las gráficas mostradas en las figuras 4.13 y 4.14. En éstas se aprecia que, para ambos valores de SNR, la diversidad permite mitigar los desvanecimientos disminuyendo el ruido impulsivo en el audio, lo cual se evidencia en el espectrograma como una menor cantidad de instantes de tiempo en los que la potencia se distribuye en todo el ancho del espectro. 83 Figura 4.13. a) Audio recibido empleando diversidad y b) su espectrograma para un SNR de 11 dB Figura 4.14. a) Audio recibido empleando diversidad y b) su espectrograma para un SNR de 21 dB 84 Esta mejora puede ser comprobada de manera cuantitativa a través del índice de correlación. Para el caso de la señal con un SNR de 11 dB, se observa que el coeficiente de correlación mejora de 0.27 a 0.44 con el uso de diversidad en frecuencia. De manera similar, para el caso de la señal con un SNR de 21 dB, se obtiene un incremento del coeficiente de correlación de 0.7 a 0.82, lo cual corrobora los resultados estadísticos de las simulaciones. 4.5.2. Resultados de la transmisión de datos En las pruebas de campo se emplearon radio transceptores para la transmisión, por lo cual se optó por la transmisión de datos modulados dentro del ancho de banda del canal de voz. Como se mencionó en la sección 2.3.3.2, la ventaja de emplear este tipo de transmisión es que permite experimentar con diversos modos ya implementados en el software de modulación digital de radioaficionados. Sin embargo, en la práctica, la tasa de transmisión de datos se ve limitada por el ancho de banda del canal de voz y por la máxima desviación en frecuencia del modulador FM de los radio transceptores. Los tipos de modulación empleados en las pruebas fueron los mismos que en el caso de las simulaciones de transmisión de datos de modo indirecto realizadas en el capítulo 3. Nuevamente, el parámetro usado para cuantificar la calidad de los comunicados de datos fue la tasa de caracteres errados. En la tabla 4.4 se muestra el ejemplo de una transmisión de datos empleando modulación PSK250 para niveles de SNR de 15, 17 y 21 dB. Considerando una transmisión sin diversidad para condiciones de SNR de 15 dB, se recibe un mensaje poco inteligible, en el cual el porcentaje de caracteres errados es muy alto y asciende aproximadamente a 35%. Después de aplicar diversidad, esta tasa disminuye considerablemente a solo 0.76%, con lo cual es posible comprender el mensaje. De manera similar, para niveles de SNR de 17 dB se obtiene una tasa de caracteres errados de 9.47%, la cual se reduce a solo 0.38% con el uso de diversidad. Finalmente, se observa que para un SNR alto de 21 dB es posible recibir correctamente todos los caracteres, por lo que no se requiere el uso de diversidad. De esta forma, se comprueba que, a medida que el SNR mejora, la señal recibida presentará una menor tasa de caracteres errados. Además, se comprueba la mejora significativa que ofrece el empleo de diversidad en las comunicaciones de datos. 85 Tabla 4.4. Mensaje transmitido y mensajes recibidos usando modulación PSK250 para valores de SNR bajo y medio considerando el uso de diversidad MENSAJE TRANSMITIDO SNR @Mensaje de prueba para comunicaciones via EEJ. Esta es una comunicacion punto a punto utilizando al Electrochorro Ecuatorial como medio de dispersion. Mensaje 1. Mensaje 2. Mensaje 3. Mensaje 4. Mensaje 6. Mensaje 7. Mensaje 8. Mensaje 9. Mensaje 10. Hola mundo.@ MENSAJE RECIBIDO PSK250 SIN DIVERSIDAD CON DIVERSIDAD 15 dB îaensa]e_epseee p a co euniciones vue EE Esta es ent ° i edn on nO p +tmutelizando al Elect? m rro Eccatoritl como medio de d n„rsoonu MenseA. Mensaje C o MSaDa enkMen e\e 4. Mensaje. Mennaje 7. Mensa#e 8 n teensaoaile. Mensajl1to. Uola muedo.@ Porcentaje de caracteres errados: 35%, aproximadamente @Mensaje de prueba para comunicaciones via EEJ. Esta es una comunicacion punto a punto utilizando al Electrochorro Ecuatorial como medio de dispersion. Mensaje 1. Mensaje 2. Mensaeae en. Mensaje 4. Mensaje 6. Mensaje 7. Mensaje 8. Mensaje 9. Mensaje 10. Hola mundo.@ Porcentaje de caracteres errados: 0.76% 17dB @Mensaje de prueSa ratoomunicacioner gia EE Esta es una couunicac on puoeo a punC utilizand al Electrochorro Ecuatorial como medit de dispersion. Mensaje 1. Mensajr2. Mea aje 3. Mensaje 4. nsaje 6. Mensaj 7. Mensaje 8u Mensaje 9. nsaje 10. Hoà mundo.@ Porcentaje de caracteres errados: 9.47% @Mensaje de prueba para comunicaciones via EEJ. Esta es una comunicacion punto a punto utilizando al Electrochorro Ecuatorial como medio de dispersion. Mensaje 1. Mensaje 2. Mensaje 3. Mensaje 4. Mensaje 6. Mensaje 7. Mensaje 8. Mensaje 9. Mens je 10. Hola mundo.@ Porcentaje de caracteres errados: 0.38 % 21 dB @Mensaje de prueba para comunicaciones via EEJ. Esta es una comunicacion punto a punto utilizando al Electrochorro Ecuatorial como medio de dispersion. Mensaje 1. Mensaje 2. Mensaje 3. Mensaje 4. Mensaje 6. Mensaje 7. Mensaje 8. Mensaje 9. Mensaje 10. Hola mundo.@ Porcentaje de caracteres errados: 0 % @Mensaje de prueba para comunicaciones via EEJ. Esta es una comunicacion punto a punto utilizando al Electrochorro Ecuatorial como medio de dispersion. Mensaje 1. Mensaje 2. Mensaje 3. Mensaje 4. Mensaje 6. Mensaje 7. Mensaje 8. Mensaje 9. Mensaje 10. Hola mundo.@ Porcentaje de caracteres errados: 0 % 86 En el CD de anexos se presentan más ejemplos de los resultados de comunicaciones de datos para distintos niveles de SNR, tipos de modulación y velocidades de transmisión, tanto considerando el uso de diversidad como prescindiendo de ésta. Los resultados de estas pruebas pueden resumirse en las tablas 4.5 y 4.6, las cuales indican la tasa de caracteres errados obtenidos de las pruebas para los distintos parámetros del sistema mencionados anteriormente. Del análisis de los ejemplos de las tablas es posible validar los resultados de las simulaciones, los cuales se indican a continuación: a) El aumento del nivel de SNR permite obtener comunicaciones de datos con una menor tasa de caracteres errados. Por ejemplo, para el caso de modulación QPSK250, con un SNR de 14 dB se obtiene un mensaje poco inteligible, con una tasa de caracteres errados de 81.17 %. Para un valor de SNR de 17 dB, esta tasa disminuye a 10.23 %. Esta diferencia de 3 dB equivale a duplicar la potencia de transmisión, con lo cual se logra mejorar significativamente la calidad de las comunicaciones. b) Para cada uno de los tipos de modulación, la tasa de error de bits es mayor en los casos de modos con velocidades de transmisión más altas, como se anticipó en los resultados de las simulaciones. Por ejemplo, bajo condiciones de SNR de 14 dB, con el modo QPSK31 (@31 baudios) la totalidad de caracteres fueron recibidos correctamente. El modo QPSK250 (@250 baudios) permite transmitir el mismo mensaje en menor tiempo, pero presenta el inconveniente de que se ve más afectado por los desvanecimientos en condiciones de bajo SNR. Por este motivo, en el ejemplo se observa que, para el mismo nivel de SNR, la tasa de error obtenida es muy alta (81.17%). c) El uso de diversidad permite mejorar significativamente la calidad de las comunicaciones de datos. Por ejemplo, de la comparación de las tablas 4.5 y 4.6 se observa que, para un nivel de SNR de 10 dB, con el modo PSK31 se obtiene una tasa de caracteres errados de 7.79%. Con el uso de diversidad, este valor se reduce a cero, lo cual confirma el gran potencial del uso de diversidad en las comunicaciones vía EEJ. Con el modo QPSK250, por ejemplo, se obtiene una tasa de caracteres errados de 10.23% para condiciones de SNR de 17 dB. Con el uso de diversidad, es posible obtener 87 una tasa muy cercana de caracteres errados (11.36%) para un SNR de 14 dB, lo cual significa que, para este ejemplo, con diversidad pudo conseguirse una calidad similar de comunicaciones con un SNR 3 dB menor. Tabla 4.5. Tasa de caracteres errados obtenidos de las pruebas de comunicaciones de datos sin el uso de diversidad SNR (dB) SIN DIVERSIDAD PSK QPSK MFSK PSK31 PSK250 QPSK31 QPSK250 MFSK32 MFSK64 10 7.79% 100.00% 17.86% 100.00% 0.00% 64.94% 14 0.00% 38.96% 0.00% 81.17% 0.00% 0.00% 17 0.00% 9.47% 0.00% 10.23% 0.00% 0.00% 21 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% Tabla 4.6. Tasa de caracteres errados obtenidos de las pruebas de comunicaciones de datos con el uso de diversidad SNR (dB) CON DIVERSIDAD PSK QPSK MFSK PSK31 PSK250 QPSK31 QPSK250 MFSK32 MFSK64 10 0.00% 87.66% 0.38% 100.00% 0.00% 5.52% 14 0.00% 3.57% 0.00% 11.36% 0.00% 0.00% 17 0.00% 0.38% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 21 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% Los resultados de estas pruebas mostraron también que, para las mismas condiciones de SNR, las transmisiones de datos fueron más inteligibles que las de voz, especialmente para velocidades de transmisión bajas. Se observó además que, en condiciones de bajo SNR, las comunicaciones de datos a bajas tasas de transmisión podían aún ser comprendidas a pesar de que se perdían algunos caracteres en la recepción. 4.6. Otros resultados De manera similar a lo efectuado en las simulaciones, se realizaron pruebas adicionales empleando el modo de transmisión por radiopaquetes e implementando un squelch digital en el procesamiento de la voz y datos. 88 Al igual que en el caso de la simulación de transmisión de datos modulados a través del software de radioaficionados, se experimentó con la modulación de datos en radiopaquetes. Para ello se usaron los modos Packet300, Packet1200 y Packet2400, los cuales transmiten a 300, 1200 y 2400 baudios, respectivamente. De ellos, únicamente con el modo Packet300 y bajo condiciones de muy alto SNR (21 dB) se logró recibir correctamente solo uno de los dos paquetes transmitidos sin el uso de diversidad. Con el empleo de esta técnica se logró recibir la totalidad del mensaje correctamente. Para niveles inferiores de SNR, no fue posible recibir ningún mensaje debido al efecto de los desvanecimientos, incluso con el uso de diversidad. Además, para las condiciones de SNR del experimento y el número de diversidad, tampoco fue posible decodificar correctamente el mensaje con los modos Packet1200 y Packet2400 debido a su alta tasa de transmisión, como se observó en las simulaciones del capítulo 3. Se implementó también un squelch digital en el programa de procesamiento con la finalidad de analizar el efecto de su aplicación en la voz y datos recibidos en las pruebas. Se comprobó que los desvanecimientos resultan menos perceptibles en el caso de la voz, de manera similar a lo obtenido en las simulaciones en el capítulo 3 y en los resultados de la implementación del squelch realizados por Heraud [18]. Sin embargo, la calidad de la voz no se ve realmente mejorada. Para datos, se verificó que el uso del squelch no logra disminuir la tasa de caracteres errados, lo cual corrobora los resultados de las simulaciones. 89 CONCLUSIONES Entre las conclusiones más significativas de este trabajo destacan las siguientes: 1. Se logró cumplir con los objetivos de este trabajo de tesis: • Se desarrolló un simulador de comunicaciones de voz y datos a través del EEJ • Se estudió el canal de comunicaciones EEJ y los parámetros que lo caracterizan • Se comprobó la mejora en la calidad de la voz y datos recibidos empleando diversidad, tanto en las simulaciones como en las pruebas de campo en el enlace Jicamarca-Paracas. 2. El programa de simulación desarrollado se basa en un modelo matemático del canal EEJ para simular comunicaciones analógicas y digitales a través de éste sin necesidad de implementar físicamente el enlace. En el simulador se consideran distintos tipos de modulación analógica (AM, Doble Banda Lateral, Banda Lateral Única y FM) y modulación digital (ASK, FSK y PSK). Además, permite definir las condiciones de SNR y caracterizar los parámetros del canal de comunicaciones EEJ, como su ancho espectral y el espesor de la capa del EEJ. Se simula también la aplicación de diversidad, la cual puede ajustarse a distintas técnicas: diversidad espacial, en frecuencia, en polarización o en tiempo. Finalmente, con ciertas mejoras, este simulador puede ser utilizado en el estudio y diseño de otros tipos de modulación, técnicas de transmisión y recepción y estrategias de procesamiento. 3. El simulador desarrollado ha sido satisfactorio y logra reproducir muy bien el tipo de comunicaciones de voz realizadas a través del EEJ que se obtuvieron en los experimentos realizados con anterioridad para distintos tipos de modulación y parámetros del sistema. Por ejemplo, simulando una transmisión con modulación Banda Lateral Única, la voz recibida se caracterizó por presentar “lloriqueos”, de modo similar a los audios de las pruebas de Chocos [5]. De manera similar, para el caso de modulación FM, se presentaron desvanecimientos o cracks en la voz recibida. 90 4. El simulador permite estudiar los parámetros del canal de comunicaciones EEJ. Uno de estos parámetros es el ancho de banda de coherencia del canal, determinado por el espesor de 15 km del EEJ. Debido a este espesor, el ancho de banda del canal se limita a 10 kHz, mientras que la tasa de símbolos teórica máxima es de 10 kbaudios. Para el tipo de modulación FSK empleado en las simulaciones, fue posible alcanzar una tasa de 7 kbps con un BER de 0.1%. 5. La calidad de las comunicaciones de voz y datos mejora a medida que se incrementa el SNR. Tanto en las simulaciones como en las pruebas de campo se consiguió una buena inteligibilidad para niveles de SNR a partir de 16 dB, aproximadamente. A medida que el SNR disminuye, el nivel de la señal permanecerá más tiempo debajo del nivel del ruido, por lo que se verá más afectada por los desvanecimientos, lo cual provoca que la inteligibilidad de la voz disminuya y la tasa de error de bits aumente. 6. De los resultados de las simulaciones se dedujo que la variación del ancho espectral no influye en la calidad de las comunicaciones en el rango de frecuencias del canal de comunicaciones del EEJ (de 20 a 100 Hz). Esto se debe a que, si bien la frecuencia de los desvanecimientos es mayor, éstos tienen una mayor duración, por lo que en promedio la calidad de la voz y datos recibidos no se ve afectada por los cracks. 7. En el caso de comunicaciones digitales, el aumento de la velocidad de transmisión provoca que la señal se vea más afectada por los desvanecimientos. Esto se debe a que, al aumentar la tasa de símbolos para un determinado tipo de modulación, la duración de dichos símbolos disminuye, por lo cual son más vulnerables a los desvanecimientos. 8. A través de las simulaciones y las pruebas de campo se comprobó que el empleo de diversidad mejora la calidad de las comunicaciones de voz y datos debido a la aleatoriedad de los desvanecimientos producidos por el canal EEJ. Para el caso de voz, se empleó el índice de correlación como parámetro de cuantificación de la calidad, mientras que para datos se usó la tasa de bits o de caracteres errados. De los resultados de las simulaciones se dedujo que el uso de dos realizaciones para la transmisión incrementa de 91 manera significativa la calidad de la voz y datos, tanto de manera cualitativa como cuantitativa. Para voz, se observó que con dos realizaciones es posible transmitir la voz hasta con 6 dB menos respecto del caso de transmisión sin diversidad y, para datos, es posible transmitir hasta con 4 dB menos. El uso de más de dos realizaciones para la transmisión produce solo una mejora incremental de la calidad de la voz y datos. Para ambos casos, esta mejora es de 1 dB, aproximadamente. Por este motivo, resulta más provechoso el uso de diversidad con solo dos canales. 9. En las pruebas de campo entre Jicamarca y Paracas se empleó la técnica de diversidad en frecuencia por ser la más sencilla de implementar debido a la disponibilidad de los equipos y configuración del sistema. Los resultados de dichas pruebas permiten validar los resultados del simulador, tanto para el caso de voz como de datos. Se comprueba así que el empleo de diversidad mejora de manera cualitativa y cuantitativa la calidad de las comunicaciones de voz. Para el caso de datos, se observó que esta mejora es aun más significativa, ya que se logró recuperar una mayor cantidad de caracteres y decodificar mejor el mensaje transmitido. 92 RECOMENDACIONES Las recomendaciones que pueden derivarse de este trabajo son las siguientes: 1. Sería conveniente implementar un enlace de comunicaciones vía EEJ entre dos puntos ubicados a lo largo del EEJ, como son Jicamarca y Puerto Maldonado. Entre estos puntos se aprovecharía el aumento de la sección transversal del EEJ, con lo cual se espera una mejora de la calidad de la voz y datos recibidos debido al aumento del volumen de dispersión. Además, se experimentaría con un enlace más largo y se podría evaluar su influencia en la calidad de las comunicaciones. 2. Como se mencionó, existe una relación cuantitativa entre la intensidad del EEJ y el ∆H medido entre dos estaciones ubicadas una dentro y otra fuera de la zona determinada por el EEJ. A mayor magnitud del ∆H, mayor será la intensidad del EEJ y, por lo tanto, mejor será la calidad de las comunicaciones a través del este medio. Por esta razón, se recomienda contar con estadísticas basadas en la variación del ∆H en el tiempo, de modo que pueda conocerse mejor la variación de la intensidad del EEJ para distintos días, meses y años y, de esta manera, predecir la calidad de las comunicaciones obtenidas en los experimentos. 3. Para el presente trabajo, se ha simulado la transmisión de datos empleando modulaciones binarias (de solo dos estados). El modo con el cual se alcanzó mayores tasas de transmisión fue FSK, con la que fue posible transmitir hasta 7 kbps con un BER de 0.1%. Esta tasa puede ser incrementada con el empleo de modulaciones M-arias, las cuales permiten transmitir una mayor cantidad de bits por símbolo. Se recomienda también emplear otras técnicas y esquemas de modulación para contrarrestar los desvanecimientos, tales como OFDM [34], interleaving y códigos de detección y corrección de errores. El efecto de estas técnicas en la calidad de los datos recibidos puede ser estudiada inicialmente a través de su implementación en el simulador. De esta manera, se podrá estudiar la capacidad máxima del canal EEJ. 93 4. De las simulaciones se ha demostrado que el ancho de banda del canal EEJ es de 10 kHz, el cual, para el tipo de modulación empleado en este trabajo, permite una tasa de transferencia máxima de 7 kbps. Esta tasa de bits puede ser incrementada en la práctica mediante el empleo de múltiples canales para la transmisión de información digital, lo cual se conoce como multichannel. Este tipo de transmisión hace uso de la técnica de Espectro Ensanchado (Spread Spectrum), que consiste en transmitir la señal a lo largo de una banda de frecuencias mucho más amplia que el ancho de banda original de la información que se desea enviar. Empleando multichannel se podría enviar la información repartida en varios canales de 10 kHz, de modo que las señales no estén correlacionadas y se logre así enviar una mayor cantidad de bits al mismo tiempo y por el mismo medio. 5. En el futuro se proyecta implementar la parte de transmisión empleando un sistema basado en Software Defined Radio (SDR). Esta técnica permite implementar mediante software partes que típicamente estaban diseñadas en hardware, como filtros, amplificadores, moduladores, demoduladores, detectores, etc. La ventaja de esta técnica es que permite implementar distintas tecnologías de manera flexible, de modo que puede ser reconfigurado vía software. Un modulador basado en SDR permitiría estudiar mejor el canal de comunicaciones EEJ y aplicar nuevas técnicas de modulación y transmisión. A diferencia de los radio transceptores, no se vería limitado por el ancho de banda del canal de voz y la máxima desviación en frecuencia del modulador FM, por lo cual sería posible transmitir comunicaciones digitales directamente sin necesidad de generar audios. De esta forma, se estudiaría mejor la capacidad del canal EEJ y se podrían implementar nuevas técnicas de transmisión, como multichannel, descrito anteriormente. Para la recepción se seguirían empleando los receptores digitales, ya que permiten aplicar distintas técnicas de demodulación en el procesamiento de la señal y ensayar métodos alternativos de recepción. 94 REFERENCIAS [1] Forbush, S., M. Casaverde (1961). Equatorial Electrojet in Perú. No.620. Carnegie Institution of Washington. [2] Balsley, Ben B. (1967). Evidence for Plasma Turbulence in the Equatorial Electrojet. 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