Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ciencias TESIS Estudio de las capas E esporádicas tipo Blanketing sobre el Radio Observatorio de Jicamarca Para obtener el título profesional de Licenciado en Física Elaborado por: José Manuel Suclupe Osorio Asesor: PhD. Edgardo Enrique Pacheco Josán Lima - Perú 2019 Estudio de las capas E esporádicas tipo Blanketing sobre el Radio Observatorio de Jicamarca José Manuel Suclupe Osorio Propuesto para obtener el título de Licenciado en Física Resumen Las capas E esporádicas (Es) son regiones de incremento de la densidad de electrones observadas entre 90 y 130 km de altura y constituidas de iones metálicos de origen meteórico, tienen diferentes mecanismos de formación de acuerdo a la latitud donde se presentan. Las capas Es son de tipo blanketing (Esb) cuando pueden bloquear parcial o totalmente las ondas de radio en las frecuencias transmitidas por las ionosondas para el sondeo de la ionósfera superior (entre 1.0 MHz y 14.0 MHz). Estas capas suelen aparecer durante 15 – 45 minutos y sus mecanismos físicos de formación en regiones cercanas al ecuador magnético aún siguen siendo objeto de estudio. Las capas Esb pueden influir en las comunicaciones vía señales de alta frecuencia o HF (High Frequency). Uno de los principales retos para el estudio estadístico de las capas E esporádicas tipo blanketing (Esb) en estaciones ecuatoriales es la forma de identificarlos. Anteriormente estos han sido identificados únicamente de forma visual a partir de los ionogramas, probablemente porque el software disponible de escalado automático no consigue identificar adecuadamente los eventos i de Esb. En esta tesis se ha utilizado técnicas de procesamiento de imágenes y algoritmos de machine learning para la identificación automática de los eventos Esb, consiguiendo un 89% de sensibilidad y un F1 - score de 80%. En esta tesis se ha desarrollado el primer estudio estadístico de la ocu- rrencia de las capas Esb sobre el Radio Observatorio de Jicamarca usando ionogramas de la Digital Portable Sounder (DPS) – 4 registrados entre 2001 y 2018. Se ha encontrado que estas capas Esb ocurren principalmente en los meses del solsticio de Diciembre sobre todo en años de mínima actividad solar. Además presentan mayor ocurrencia en años de mínima actividad solar respecto a años de máxima actividad solar. Estas capas ocurren principal- mente entre las 0700 y las 2000 horas LT con un pico principal alrededor de las 1600 LT y un segundo pico alrededor de las 0800-0900 LT. Se ha propuesto un nuevo criterio para identificar las capas Esb teniendo en cuenta la tendencia normal de la frecuencia mínima de la capa F de la ionósfera debido principalmente a la absorción de la región D (región entre 50 y 80 km de altura). Además se ha realizado comparaciones de eventos Esb registrados por la digisonda DPS-4 y por la ionosonda VIPIR. Adicionalmente se ha obtenido el MH entre los magnetómetros de Jicamarca y Piura para medir la intensidad del electrochorro ecuatorial y contra electrochorro ecuatorial y su comportamiento en los tiempos donde ocurren capas Esb. Finalmente discutimos las posibles condiciones que favorecen la formación de las capas Esb. ii A mi madre María... Agradecimientos Agradezco al Instituto Geofísico del Perú por darme las facilidades para realizar esta tesis, a todo el personal del Radio Observatorio de Jicamarca por la ayuda brindada en todo este tiempo. A mi asesor el Dr. Edgardo Pacheco por las constantes sugerencias, al Msc. Percy Cóndor, al ingeniero Fernando Villanueva, al Msc. Luis Condori y al Dr. Marco Milla por sus acertados comentarios. v Índice general Resumen i Dedicatoria iv Agradecimientos v 1. Introducción 2 1.1. Marco teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1.1. Electrochorro ecuatorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1.2. El ciclo solar, las manchas solares y el índice F10.7 . . 10 1.1.3. Días calmados y disturbados . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.1. Descripción y análisis del tema . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.2. Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3. Objetivos y alcance de la investigación . . . . . . . . . . . . . 18 1.3.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3.2. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4. Importancia y justificación de la investigación . . . . . . . . . 19 2. Desarrollo del software de identificación automática de capas E esporádicas Blanketing 21 2.1. Generación y obtención de los datos . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.1.1. Ionosonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.1.2. Digisonde Portable Sounder - 4 (DPS-4) . . . . . . . . 22 2.1.3. Ionosonda VIPIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.1.4. Ionogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.1.5. Parámetros de interés de las capas E esporádicas Blan- keting: h’Es, fbEs y foEs . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.2. Elección de métodos y algoritmos de procesamiento . . . . . . 31 2.3. Métodos y algoritmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.3.1. Fuzzy C Means . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 vii 2.3.2. Análisis de Componentes Principales . . . . . . . . . . 39 2.3.3. Bosques aleatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.3.4. Implementación de rutina para eliminar múltiplos de las capas Es (nEs) y el primer múltiplo de la capa F (1F) 46 2.3.5. Caracterización de la región F . . . . . . . . . . . . . . 57 2.3.6. Modelo de rotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.4. Evaluación y eficiencia del software . . . . . . . . . . . . . . . 87 3. Estadística de la ocurrencia de las capas E esporádicas Blan- keting 89 3.1. Datos entre 2001 y 2018 de la digisonda DPS-4 . . . . . . . . 89 3.1.1. Variabilidad respecto a días y horas del día . . . . . . . 89 3.1.2. Variabilidad respecto a estaciones del año . . . . . . . 94 3.1.3. Variabilidad con el ciclo solar . . . . . . . . . . . . . . 97 3.1.4. Variabilidad en días calmados y disturbados . . . . . . 99 3.1.5. Parámetros h’Es, fbEs y foEs . . . . . . . . . . . . . . 99 3.2. Comparación con ionogramas de la ionosonda VIPIR . . . . . 102 3.3. Magnetogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 3.3.1. En la ocurrencia de los eventos Esb . . . . . . . . . . . 105 3.3.2. En los días de no ocurrencia de los eventos Esb . . . . 110 4. Análisis de los resultados estadísticos 112 4.1. Comparación de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4.2. Posibles condiciones que favorecen la aparición de las capas Esb114 5. Conclusiones y trabajos futuros 117 5.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 5.2. Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Bibliografía 163 viii Índice de figuras 1.1. Perfiles de densidad de neutros, obtenidos con el modelo MSIS- E 90 y perfil de densidad de electrones para las 00:00 horas LT y las 12:00 horas LT obtenidos con el modelo IRI, para el Radio Observatorio de Jicamarca para el día 15 de enero del 2015. Fuente: Modificado de Reyes [1]. . . . . . . . . . . . . . 3 1.2. Perfiles verticales típicos diurnos de las conductividades de Hall (σH), Pedersen (σP ) y paralelas (σo) de la ionosfera. Las con- ductividades de Hall (σH) y Pedersen (σP ) están multiplicadas por un factor de 104. Fuente: Shume [6]. . . . . . . . . . . . . 5 1.3. Direcciones asumidas para las coordenadas cartesianas y cam- pos eléctrico y magnético en el modelo simple del electrochorro ecuatorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.4. Modelo laminar del electrochorro ecuatorial. En la izquierda se representa el perfil de densidad de corriente JX generado por el campo principal ~E0 y el campo de polarización ~EP . Fuente: Modificado de Muralikrishna y Kulkarni [11]. . . . . . . . . . . 8 1.5. Modelo de electrochorro ecuatorial y efecto de partículas de polvo cargadas. En la izquierda se representa el perfil de densi- dad de corriente JX alterado debido al campo de polarización ~E ′P que ha sido generado debido a la presencia de las partícu- las de polvo meteórico. Fuente: Modificado de Muralikrishna y Kulkarni [11]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.6. Serie de tiempo de número de manchas solares e índice F10.7 promediado para cada día, entre 1993 y 2018. . . . . . . . . . 12 1.7. Observatorios Kp. Fuente: http://isgi.unistra.fr/indices_ kp.php. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.8. Capas E esporádicas blanketing y no blanketing . . . . . . . . 15 1.9. Serie de ionogramas registrados cada 15 minutos el 11/01/2007 a partir de las 21:30:00 horas UT. A las 21:45, 22:00 y 22:15 se observa la presencia de Es blanketing. . . . . . . . . . . . . . 16 ix 2.1. Sistema digisonda DPS-4 del ROJ. a) El sistema DSP-4, donde están, entrada (teclado), salida (pantalla) del programa, el generador de pulsos, transmisor y el receptor; b) Una de las cuatro antenas receptoras; y c) antena transmisora. . . . . . . 22 2.2. Esquema de la ubicación y geometría de la antena de trans- misión y el arreglo de antenas de recepción de la digisonda DPS-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.3. Orientación del arreglo de antenas receptoras de la digisonda DPS-4. Fuente: http://jro.igp.gob.pe/digisonde/dps4text. htm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.4. Antena transmisora log-periodic de banda ancha (arriba) y antena receptora, arreglo de 8 dipolos de la ionosonda VIPIR (abajo). Fuente: Reyes [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.5. Ionograma típico en horas del día sobre el ROJ, registrado con la DPS-4 el 04/02/2008 a las 17:15:00 UT. Fuente: http: //digisonde.igp.gob.pe/. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.6. Ionograma típico en horas de las noches del ROJ en presencia de F dispersa, registrado con la DPS-4 el 04/02/2008 a las 05:00:00 UT. Fuente: http://digisonde.igp.gob.pe/. . . . . 27 2.7. Parámetros de las capas Es a ser escaladas. Fuente: Modificado de Piggott y Rawer [36]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.8. Esquema de una posible configuración de un archivo .GRM con bloques en formato .RSF. Los asteriscos indican que dichos tamaños pueden variar dependiendo de los parámetros que contiene el Header y el Prelude. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.9. Visualización de ionograma sin procesar y no umbralizado del día 23 de Julio del 2006 registrado a las 00:05:00.000 horas UTC usando el script grm2txt.py. Solo se visualizan los ecos de la onda ordinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.10. Visualización de ionograma sin procesar y umbralizado del día 23 de Julio del 2006 registrado a las 00:05:00.000 horas UTC usando el programa SAO-XPLORER. Solo se visualizan los ecos de la onda ordinaria de incidencia vertical. . . . . . . . . 30 2.11. Número de días con ionogramas disponibles de la DPS-4. . . . 32 2.12. Esquema del algoritmo de identificación de las capas Esb. . . . 34 2.13. Segmentación Fuzzy C Means aplicado a la región E de un ionograma registrado el 16/02/2008 a las 20:00 horas UT con 5 clusters. En el segundo cluster se obtiene los ecos de la capa Esb. 37 2.14. Imagen Base de 84 subimágenes (Regiones E de ionogramas) del día 16/02/2008 desde las 00:00 hasta las 20:45 horas. . . . 38 x 2.15. Segmentación en 5 cluster de la Imagen Base aplicando Fuzzy C Means. En el cluster 1 de la imagen base se ha obtenido los ecos de la capa Es de una de las subimágenes. . . . . . . . . . 39 2.16. Análisis de Componentes Principales para cada cluster. Vec- tores propios son las componentes principales y los valores propios miden el grado de dispersión en cada componente. . . 41 2.17. Esquema del algoritmo de Bosques Aleatorios de Clasificación. Fuente: Modificado de https://cdn-images-1.medium.com/ max/1600/1*i0o8mjFfCn-uD79-F1Cqkw.png . . . . . . . . . . 42 2.18. Fichero PCA-Es_serieX.txt donde la columna Etiqueta Es será 1 si se ha identificado una capa Es o será 0 si no, además la columna foEs muestra el valor de la foEs estimado y h’Es muestra la altura mínima (en km) de la capa Es en caso estuviera presente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.19. Ionograma registrado 02/01/2008 a las 21:00 horas UT. a) Umbralizado para cada frecuencia (Max-40dB), b) Filtro de 45 grados y c) Filtro de 135 grados. . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.20. Esquema de la aplicación del filtro de 45 grados por ventanas de ancho “D” píxeles con desplazamiento “d” píxeles. Este filtro consiste en conservar el máximo valor en cada ventana. . . . . 49 2.21. Diagrama para buscar múltiplos nEs . . . . . . . . . . . . . . 50 2.22. Aplicación de b) filtro de 45 grados, c) eliminación del primer múltiplo de la capa F (1F), d) Eliminación de todos los múlti- plos de la capa Es (nEs) y e) Resultado de aplicar los filtros anteriores a un evento de blanketing total. . . . . . . . . . . . 51 2.23. Aplicación de b) filtro de 45 grados, c) eliminación del primer múltiplo de la capa F (1F), d) Eliminación de todos los múlti- plos de la capa Es (nEs) y e) Resultado de aplicar los filtros anteriores a un ionograma donde hay presencia de múltiplo de la capa F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.24. Características de la capa F: La capa F1 suele presentarse con pendiente alta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.25. Características de la capa F: Si aparecen ecos del primer múl- tiplo de la capa F (1F), entonces deberían aparecer los ecos de la capa F para la misma frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.26. Algoritmo de eliminación nEs. a) Filtro leakage y se resalta el múltiplo 1F identificado. b) Filtro de 45 Y 135 grados. c) Elimi- nación del primer múltiplo de la capa F (1F). d) Eliminación de todos los múltiplos de la capa Es (nEs). e) Resultado de aplicar los filtros anteriores a un ionograma donde hay presencia de múltiplo de la capa F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 xi 2.27. Algoritmo de eliminación nEs. a) Filtro leakage y no hay presen- cia del múltiplo 1F. b) Filtro de 45 y 135 grados. c) Eliminación del primer múltiplo de la capa F (1F). d) Eliminación de todos los múltiplos de la capa Es (nEs). e) Resultado de aplicar los filtros anteriores a un ionograma donde hay presencia de múltiplo de la capa Es. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.28. Segmentación de la región F en 8 clusters en presencia de F dispersa en los ionogramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.29. Segmentación de la región F en 8 clusters en ausencia de F dispersa en los ionogramas y donde hay una capa F bien definida. 59 2.30. Algoritmo para identificar la presencia de F dispersa en los ionogramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.31. Cálculo de parámetro pc3 de cada cada columna de cada cluster 62 2.32. Algoritmo para identificar si los ionogramas contienen F dis- persa (info_Fregion=1), trazas de la capa F (info_Fregion=2) o solo contienen ruido o ningún eco (info_Fregion=0). . . . . . 65 2.33. Fichero SpreadF.txt donde se caracteriza la región F.InfoFreg = 2: Si existe capa F, InfoFreg = 1: Si hay F dispersa, y InfoFreg = 0: si no hay región F. . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.34. Caracterización de la región F desde el 2001 al 2006 usando el algoritmo implementado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.35. Caracterización de la región F desde el 2007 al 2012 usando el algoritmo implementado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.36. Caracterización de la región F desde el 2013 al 2018 usando el algoritmo implementado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.37. Rutinas del modelo de rotores. a) Bordes b) Histograma angular c) Optimización de rotores d) Identificación de trazas. . . . . 72 2.38. Rutinas del modelo de rotores aplicado a la región F de un ionograma para identificar las trazas de las capas F1 y F2. . . 73 2.39. Histograma angular. Modificado de Galkin [47]. . . . . . . . . 74 2.40. Esquema de Redes Neuronales Artificiales Feedback. Fuente Galkin [47]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.41. Definición de los parámetros de los rotores 1. Modificado de Galkin y cols. [42]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.42. Definición de los parámetros de los rotores 2. Modificado de Galkin y cols. [42]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 2.43. Zonas de interacción de los rotores. Modificado de Galkin y cols. [42]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 2.44. Fichero freq_min.txt. La última columna muestra el valor de fminF, en caso no fuera posible encontrar la capa F, muestra nan 80 xii 2.45. Serie de tiempo de la frecuencia mínima de la capa F para 84 ionogramas consecutivos. Tendencia típica durante el día, para el 29 de marzo del 2008. Los eventos cuyo fminF se aleje un valor 0.5 MHz de la curva roja ajustada (círculo amarillo) son los posibles eventos Esb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.46. Ejemplo de un estudio de una sola capa para una frecuencia en un período de tres días. Los puntos azules representan las altu- ras de los ecos seleccionados (eje vertical derecho); los puntos negros representan la atenuación ionosférica, calculada des- pués de restar la atenuación geométrica (eje vertical izquierdo). Fuente: Gilli y cols. [49]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 2.47. Ejemplo de la absorción media mensual en 2.3 MHz. Cada linea representa las atenuaciones como en la figura 2.46 promediadas a lo largo de un mes (solo para ecos entre 95 y 140 km). Fuente: Gilli y cols. [49]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 2.48. Comparación de la medición de la atenuación ionosférica de 2.3 MHz por la ionosonda AIS-INGV (de Gilli y cols. [49]) versus la atenuación predicha que tiene en cuenta la absorción de la onda ordinaria y extraordinaria. Los datos fueron registrados el 03/09/2016 desde las 00:00 horas a las 17:00 horas UTC. Los efectos de la atenuación geométrica han sido sustraídos de la data empírica. Fuente: Fontell [52]. . . . . . . . . . . . . . 86 3.1. Ocurrencia Esb identificado entre 2001 y 2006. . . . . . . . . . 90 3.2. Ocurrencia Esb identificado entre 2007 y 2012. . . . . . . . . . 91 3.3. Ocurrencia Esb identificado entre 2013 y 2018. . . . . . . . . . 92 3.4. Distribución de ocurrencia de eventos Esb identificados en función de la hora local entre 2001 y 2018. . . . . . . . . . . . 93 3.5. Distribución de ocurrencia de eventos Esb identificados en función de días del año entre 2001 y 2018. . . . . . . . . . . . 94 3.6. Distribución de ocurrencia de ionogramas con Esb identificados en función de alturas de las Esb identificado entre 2001 y 2018 en km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.7. Días de ocurrencia de Esb por estaciones entre 2001 y 2018. . 96 3.8. Histograma de horas de ocurrencia de Esb por estaciones entre 2001 y 2018. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.9. Histograma de alturas de km de Esb por estaciones entre 2001 y 2018. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.10. Días de ocurrencia de Esb por año. . . . . . . . . . . . . . . . 98 3.11. Días calmados o disturbados con Esb por año, el eje de la derecha muestra el porcentaje de data faltante. . . . . . . . . . 99 xiii 3.12. Porcentaje de días con Esb respecto a los días calmados. . . . 100 3.13. Porcentaje de días con Esb respecto a los días disturbados. . . 101 3.14. Diagrama de cajas de las frecuencias de blanketing por año. . 102 3.15. E esporádica blanketing en los ionogramas de VIPIR y la DPS-4.103 3.16. E esporádica blanketing en los ionogramas de la DPS-4 mas no en VIPIR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 3.17. Magnetograma muestra el ∆H y los parámetros calculados alre- dedor de 6 minutos antes y 6 minutos después de la ocurrencia del Esb a las 20:30 horas UT el día 20/02/2008. . . . . . . . . 106 3.18. Histograma de los valores promedio de los ∆H por minuto en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.19. Histograma de las pendientes de los ∆H obtenida al ajustar los valores de ∆H a una recta en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. . 107 3.20. Histograma de los errores cuadrático medio obtenidos a partir de los valores reales y la recta ajustada para los valores de ∆H en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.21. Histograma de la razón entre el valor promedio de los ∆H (en un rango de 6 minutos antes y después del registro de las capas Esb) y el valor máximo (mínimo) de los valores de ∆H si el promedio de los ∆H es positivo (negativo), este máximo (mínimo) es tomado en un rango de 5 horas antes y después del registro de la capas Esb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 3.22. Tasa ∆H/∆Hmaximo vs ∆Hpromedio. . . . . . . . . . . . . 109 3.23. ∆H promedio vs pendiente de ∆H en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. . 110 3.24. ∆H promedio entre las 11 y las 13 horas (hora local) para días calmados en los que no hubo ocurrencia de Esb para años de a) Mínima actividad solar (2007, 2008, 2009. 2016, 2017 y 2018) y b) Máxima actividad solar (2001, 2002, 2003, 2013 y 2014). . 111 4.1. Evento Esb de altura 160 km aparentemente generado a partir de la parte baja de la capa F1 registrado el día 17/07/2007 que inicia a las 21:00 horas UT. . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.2. Posibles condiciones que favorecen la formación de las capas Esb.116 5.1. Distribución global de las estaciones de las digisondas di- señadas por el UMLCAR. Fuente: http://ulcar.uml.edu/ stationmap.html . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 xiv 5.2. Imágen RTI (rango-tiempo-intensidad) del radar principal del ROJ en modo JULIA - 150 km del dia 24 de noviembre del 2018, los dos eventos Esb registrados por la digisonda a las 11:15 y a las 13:00 horas LT se observan como capas delgadas que duran alrededor de 15 minutos. Imagen proporcionada por Iván Manay del Radio Observatorio de Jicamarca. . . . . . . . 120 xv Capítulo 1 Introducción La ionósfera es un gas parcialmente ionizado que envuelve la Tierra que se extiende aproximadamente desde los 50 km a los 1000 km de altitud, es decir es aquella región en donde los electrones libres y iones coexisten con las moléculas y átomos neutros. De acuerdo a la concentración de electrones libres la ionósfera puede ser dividida en la región D, región E y región F. La figura 1.1, muestra la concentración de electrones libres como función de la altura y se indican las diferentes capas (regiones D, E y F) de la ionósfera. En esta figura Ne (Nn) indica el número de electrones (partículas neutras) por metro cúbico. La ionización de la especie neutra en la atmósfera es causada por la radiación solar, especialmente por los rayos X y la radiación ultravioleta, que proporcionan la cantidad adecuada de energía a un electrón unido a un átomo (o molécula) para hacer que escape de su pozo potencial y se obtenga un electrón libre y un ión cargado positivamente [1]. Los electrones libres en la región D (región entre 50 y 80 km) existen solo durante el día. Esta región se caracteriza por ser la región más absorbente de las ondas de radio. En la región E (entre 80 y 150 km), la ionización varía notablemente durante el día y la noche, y en el caso de la región F (150 a 1000 km), el pico de densidad de electrones varía aproximadamente en un rango de 1011 y 1012 electrones por metro cúbico. El Radio Observatorio de Jicamarca (ROJ), sede científica del Instituto Geofísico del Perú, es la principal estación ecuatorial de la cadena de radio observatorios de dispersión incoherente del hemisferio oeste, la más importante en el mundo para el estudio de la ionosfera ecuatorial, cuyo radar principal posee un arreglo de antenas de 18432 dipolos que cubre un área de 85 000 m2 y está compuesto de tres transmisores de 1.5 MW. En el ROJ se han realizado estudios de distintos fenómenos ionosféricos, en la región E, se ha venido estudiando por ejemplo el electrochorro ecuatorial (EEJ - Equatorial Electrojet), que es una gran corriente de electrones que se genera a una altura 2 Figura 1.1: Perfiles de densidad de neutros, obtenidos con el modelo MSIS-E 90 y perfil de densidad de electrones para las 00:00 horas LT y las 12:00 horas LT obtenidos con el modelo IRI, para el Radio Observatorio de Jicamarca para el día 15 de enero del 2015. Fuente: Modificado de Reyes [1]. aproximada de 100 km a lo largo del ecuador magnético, sobre el Perú y otros países, y está presente la mayor parte del día y la noche salvo en los periodos llamados de reversión diurna y reversión nocturna [2]. Otro fenómeno que se viene estudiando en la parte superior de la región E, son los Ecos de 150 km, los cuales son ecos que se observan en horas del día en latitudes magnéticas ecuatoriales confinados alrededor de 150 km, entre 140 km y 170 km [3]. Además en la región F, se realizan estudios de un fenómeno típico de las noches en latitudes magnéticas ecuatoriales, llamado F dispersa que vienen a ser irregularidades en el plasma de la región F [4]. 3 1.1. Marco teórico 1.1.1. Electrochorro ecuatorial El electrochorro ecuatorial es una corriente, que existe en la región E ecua- torial magnética entre 95-120 km durante el día. Esta corriente transporta principalmente electrones magnetizados (en presencia del campo magnético de la Tierra) y fluye al este durante el día y se revierte durante la noche con densidad de corriente menor debido al decrecimiento de la densidad de electrones. Su extensión norte-sur es aproximadamente 600 kilómetros [5]. La dinámica de las corrientes eléctricas en la ionósfera es causada por la interacción entre los diversos constituyentes del plasma y los campos de fuerza: Campos eléctricos y geomagnéticos, el campo de viento de la atmósfera neutra, el campo gravitatorio, los gradientes de presión de plasma, etc. Las conductividades ionosféricas dependen de la dirección debido a la presencia del campo geomagnético y, por lo tanto, la corriente ionosférica es anisotrópica. La deducción para la expresión general del vector densidad de corriente se encuentra en Shume [6] y Kelley [7]. Para la región E, podemos considerar que las principales contribuciones al vector densidad de corriente vienen dadas por: ~J = σP ( ~E⊥ + ~U × ~B) + σH b̂× ( ~E + ~U × ~B) + σo( ~E||) (1.1.1) Los coeficientes, σP , σH y σo son las conductividades de Pedersen, Hall y directa (o paralela), respectivamente. ~E representa el campo eléctrico. ~U representa el vector velocidad del viento neutro, b̂ = ~B|B| , y los subíndices ⊥ y || denotan componentes del vector perpendicular y paralelo al campo geomag- nético ~B. La figura 1.2 muestra los valores típicos de las conductividades en el día. El primer, segundo y tercer término en la ecuación 1.1.1, son conocidos como las corrientes de Pedersen, Hall, y directa (o paralela), respectivamente. Ellos están en la dirección perpendicular al campo magnético, en la dirección perpendicular al campo magnético y eléctrico, y paralelo al campo magnético respectivamente. Se está considerando un sistema de coordenadas, donde el eje X apunta hacia el Este geomagnético, el eje Y hacia el norte geomagnético y el eje Z en la dirección vertical apuntando hacia arriba. Por simplicidad, no vamos a considerar los campos de vientos (~U). Además para latitudes sobre el ecuador magnético tenemos que el campo geomagnético 4 Figura 1.2: Perfiles verticales típicos diurnos de las conductividades de Hall (σH), Pedersen (σP ) y paralelas (σo) de la ionosfera. Las conductividades de Hall (σH) y Pedersen (σP ) están multiplicadas por un factor de 104. Fuente: Shume [6]. 5 Figura 1.3: Direcciones asumidas para las coordenadas cartesianas y campos eléctrico y magnético en el modelo simple del electrochorro ecuatorial. se caracteriza por ser casi completamente horizontal, entonces podemos considerar que ~B está en la dirección +Y. Además siempre que el campo eléctrico sea perpendicular al campo geomagnético podemos escribir ~E⊥ = ~E y ~E|| = ~0 (ver figura 1.3). Entonces para estas condiciones se obtiene la siguiente expresión para el vector densidad de corriente: ~J = σP ~E︸︷︷︸ ~JPedersen + σH b̂× ~E︸ ︷︷ ︸ ~JHall (1.1.2) Durante horas del día, para un día calmado, el campo eléctrico primario ~E0 está en la dirección +X (ver figura 1.4) e impulsa los electrones libres en la dirección −X y los iones positivos en la dirección +X causando una corriente neta de Pedersen de σPE0 en la dirección +X (ver ecuación 1.1.2). ~E0 además causa una deriva de Hall hacia arriba de electrones e iones en la dirección +Z. Esta deriva se produce debido a que una partícula cargada en un campo magnético ~B y eléctrico ~E, con ~E y ~B perpendiculares se moverá con una velocidad de deriva en la dirección ~E× ~B [8]. En la región del electrochorro la movilidad de Hall de electrones es mucho mayor que de los iones positivos [9], por lo que los electrones se moverán mucho más rápido que los iones. Esta diferencia en las movilidades de los electrones e iones (debido a la diferencia de masa y otros factores) es responsable que el efecto neto sea producir una corriente neta de Hall de σHE0 en la dirección −Z (ver ecuación 1.1.2). Como una simple aproximación para la dinámica de la región E, el modelo laminar asume que no hay densidad de corriente en el eje vertical, es decir Jz = 0, produciendo la inhibición de corriente en el eje vertical tal como se discute en [7, 10]. La inhibición de esta corriente vertical, resulta en la acumulación de electrones en la parte superior del bloque de espesor finito e iones positivos en la parte inferior, generando así un campo de polarización ~EP en la dirección 6 +Z. Este campo eléctrico de polarización ~EP genera una corriente de Pedersen (σPEP ) en la dirección +Z y una corriente de Hall σHEP en la dirección +X (ver ecuación 1.1.2). Una forma simplificada de ver las corrientes del electrochorro es que la corriente de Pedersen debido al campo de polarización ~EP en la dirección +Z es anulada por la corriente de Hall debido a ~E0 en la dirección −Z, dando la relación [11]: σPEP − σHE0 = 0, (1.1.3) EP = σH σP E0. (1.1.4) La corriente neta en la dirección +X es la resultante de la corriente de Pedersen causada por ~E0 y la corriente de Hall causada por ~EP (ver figura 1.4). Esta corriente se representa en la parte izquierda de la figura 1.4 y puede ser escrita como: JX = σPE0 + σHEP . (1.1.5) Sustituyendo para EP de la ecuación 1.1.4, se tiene: JX = [ σP + σ2H σP ] E0, (1.1.6) JX = σCE0, (1.1.7) donde, σC = [ σP + σ2H σP ] , (1.1.8) σC es la conductividad de Cowling. Influencia de las partículas de polvo meteórico en el EEJ - modelo de Muralikrishna y Kulkarni [11] Muralikrishna y Kulkarni [11, 12] reportaron el efecto de las partículas de polvo de origen meteórico compuestas de iones metálicos (como Fe+, Mg+ y Ca+) que terminan capturando electrones del ambiente de plasma, quedándose finalmente cargadas negativamente, reduciendo el número de densidad de electrones. Las conductividades de Pedersen y Hall en la región del electrochorro son principalmente debido a los electrones, ya que estos 7 Figura 1.4: Modelo laminar del electrochorro ecuatorial. En la izquierda se representa el perfil de densidad de corriente JX generado por el campo principal ~E0 y el campo de polarización ~EP . Fuente: Modificado de Muralikrishna y Kulkarni [11]. tienen mucha mayor movilidad comparada con los iones positivos en esta región. Cualquier variación en la densidad de electrones debido a las partículas de polvo cargadas, por lo tanto afectarán la conductividad. Debe notarse que las partículas de polvo tienen masas en el rango de 50 000 - 150 000 uma y por lo tanto son mucho más pesadas que los iones positivos. El valor de su movilidad en la región del electrochorro puede ser asumida prácticamente cero. Si ellos existen en gran número del orden de 104 por centímetro cúbico, ellos pueden afectar la corriente de Hall, especialmente en la región debajo del pico del electrochorro donde la densidad de electrones son del orden de 104. Durante los días de lluvias de meteoros, se pueden esperar partículas de polvo de un amplio espectro de tamaños que van desde unos pocos nanómetros hasta unos pocos micrómetros o incluso más en cantidades suficientes para atraer todos los electrones en la región de altura por debajo del pico del electrochorro. Esto puede causar una reducción o incluso revertir la corriente normal del electrochorro en las alturas de esta región, a este fenómeno se le llama contraelectrochorro ecuatorial. Si esto resulta en la reversión del campo de polarización de Hall vertical en la región de la capa de polvo, incluso podría esperarse que las corrientes invertidas sean lo suficientemente grande como para causar el fenómeno de contraelectrochorro como se identifica en los magnetogramas. En las alturas de la región sobre el pico del electrochorro, donde las par- tículas de polvo están prácticamente ausentes, el campo de polarización ~Ep aumenta la corriente del electrochorro como se explica a través de las ecuacio- nes (1.1.6) - (1.1.7). En esta región, la deriva de Hall tanto de los electrones 8 libres como de los iones positivos está en la dirección ~EP × ~B (dirección -X), y debido a que la deriva de Hall de los electrones es mucho mayor que la de los iones, esto causa una corriente neta de Hall en la dirección − ~EP × ~B (dirección +X). Pero en la región debajo del pico del electrochorro, donde las partículas de polvo cargadas eliminan una gran cantidad de electrones libres del plasma ambiental, la figura es diferente. Si bien la densidad de corriente neta se debe a las derivas de Pedersen y Hall de los electrones y los iones positivos, la densidad de números de electrones e iones positivos no son iguales en esta región. Las contribuciones relativas de electrones e iones positivos a esta corriente neta depende mucho de la densidad de número relativa. La adquisición de electrones por las partículas de polvo depende de su densidad numérica y distribución de tamaño. En el caso extremo, cuando todos los electrones libres están unidos a las partículas de polvo, la corriente de Hall neta está determinada por la deriva de Hall de los iones positivos y estará en la dirección -X, opuesta a la corriente del electrochorro normal. Aunque esto representa una fracción pequeña de la corriente total de Hall, su efecto es reducir la corriente normal en la región inferior del electrochorro o incluso causar que se revierta. La figura 1.5 muestra como la presencia de una capa delgada de polvo puede alterar el perfil vertical del campo de polarización de Hall. Bajo condiciones normales de electrochorro (en ausencia del efecto de la capa de polvo) el campo primario ~E0 conduce a una deriva de Hall vertical ~E0 × ~B. Los electrones con movilidad alta se mueven más rápido y se acumulan en la parte superior del límite del electrochorro, mientras que los iones positivos permanecen más cerca del límite inferior, lo que provoca el desarrollo del campo de polarización de Hall ~EP dirigido hacia arriba (ver figura 1.5). La presencia de una capa de polvo con partículas de polvo cargadas que son mucho más pesadas que los electrones e iones positivos afecta el desarrollo de ~EP y causa una distorsión en este campo como se muestra en la figura 1.5. Las cargas negativas en la capa de polvo, siendo muy pesados en comparación con los electrones libres no participan en la deriva de Hall vertical hacia arriba ~E0× ~B de electrones e iones causa por el campo eléctrico primario ~E0. Los electrones libres así como los iones positivos se mueven hacia arriba más rápido que las partículas de polvo cargadas negativamente, creando la acumulación de cargas positivas en el límite superior de la capa de polvo y las cargas negativas (de las partículas de polvo) en el límite inferior. El campo de polarización dentro de la capa de polvo ~E ′p se dirige hacia abajo. Esto produce una distorsión en el campo de polarización vertical normal ~Ep que incluso puede dar como resultado la inversión de este campo por debajo del pico del electrochorro, y por tanto 9 Figura 1.5: Modelo de electrochorro ecuatorial y efecto de partículas de polvo cargadas. En la izquierda se representa el perfil de densidad de corriente JX alterado debido al campo de polarización ~E ′P que ha sido generado debido a la presencia de las partículas de polvo meteórico. Fuente: Modificado de Muralikrishna y Kulkarni [11]. la inversión de las corrientes del electrochorro en esta región. Por lo tanto, considerando el efecto de las partículas de polvo cargadas en las corrientes del electrochorro, uno puede tener las siguientes situaciones diferentes. La cantidad de partículas de polvo cargadas es despreciablemente pe- queña. Esto deja inalterado el perfil vertical de las corrientes del elec- trochorro y se tiene la situación del electrochorro normal. El número de partículas de polvo cargadas es considerable, especialmente en la región de altura debajo del pico del electrochorro. Incluso si se supone que esta capa de polvo cargado no afecta el campo de polarización de Hall Vertical, puede reducir las corrientes de Hall debidas a los electrones en esta región, reduciendo la corriente del electrochorro en la dirección +X. El número de partículas de polvo cargadas es significativamente alto en la región debajo del pico del electrochorro y puede distorsionar el perfil de altura del campo de polarización vertical, produciendo regiones donde el campo de polarización vertical esté invertida, lo que provoca una inversión en la corriente normal del electrochorro en estas regiones. Esto puede resultar en el flujo de un contra electrochorro parcial o total. 1.1.2. El ciclo solar, las manchas solares y el índice F10.7 El Sol es la principal fuente de radiación electromagnética y responsable de la ionización del gas neutro de nuestra atmósfera terrestre. Este emite 10 radiación en una amplia región del espectro electromagnético, además de plasma y partículas energéticas [13]. El Sol tiene un periodo de rotación de aproximadamente 27 días, pero debido a que la superficie del Sol no es sólida hay una rotación diferencial entre el ecuador (25 días) y los polos (31 días). Esta rotación y la convección del plasma actúan para producir intensas corrientes eléctricas y campos magnéti- cos vía acción del dínamo. Sin embargo, los campos magnéticos que se generan muestran una variación temporal distinta. Específicamente, hay un aumento y disminución general de la actividad magnética que sigue un ciclo total de 22 años (2 ciclos de 11 años), que coincide con el cambio en la polaridad de los polos magnéticos del Sol. Es decir, que la polaridad del Sol cambia paula- tinamente, tal que cada 11 años ocurre una inversión en sus polos magnéticos. Una de las principales manifestaciones de la actividad magnética solar es la aparición de manchas solares que son regiones oscuras en un Sol activo. Se sabe que la cantidad de manchas solares varía con este ciclo de 11 años [14]. El espectro de radiación presenta un máximo absoluto en el visible, para luego decaer en longitudes de onda más largas (infrarrojo y radio) y más cortas (ultravioleta y rayos X). Las emisiones en longitudes de radio, rayos X y ultravioleta lejano muestran importantes fluctuaciones que dependen del nivel de actividad solar. El número de manchas solares es un indicador del nivel de actividad solar. Estas manchas solares son regiones frías del Sol que emiten una cantidad de radiación significativamente menor a la de sus alrededores, por lo que se observan como regiones oscuras en comparación con el resto de la superficie visible del Sol. En épocas de alta actividad solar se observa mayor número de manchas en comparación a épocas de baja actividad solar [13]. El índice F10.7 mide el grado de actividad solar mediante el flujo de emisiones de radio en la banda 10.7 cm. Dicho índice muestra una fuerte correlación empírica con el número de manchas solares y sirve como medida de la potencia de emisión solar media en el ultravioleta y en rayos X [13]. Diversos parámetros de la variabilidad solar se pueden descargar de https://omniweb.gsfc.nasa.gov/form/dx1.html. La figura 1.6 muestra una serie de tiempo de promedio diario del índice F10.7 y del número de manchas solares entre los años 1993 y 2018 descargados de esta web. Se observa la alta correlación entre ambos parámetros. 11 Figura 1.6: Serie de tiempo de número de manchas solares e índice F10.7 promediado para cada día, entre 1993 y 2018. 1.1.3. Días calmados y disturbados Los índices geomagnéticos se suelen usar para cuantificar cómo responde la Tierra a un tipo dado de estructura de viento solar; un índice comúnmente usado es el índice Kp, que es calculado usando mediciones de la componente horizontal del campo magnético de 13 estaciones terrenas de magnetómetros subaurorales [15]. El índice Kp, el cual es un índice planetario o global, es derivado del índice K, el cual es un índice local, de cada una de las 13 estaciones. La distribución de estos observatorios se muestra en la figura 1.7. El índice K, fue introducido por Bartels y cols. [16], es un índice diseñado para cuantificar el nivel de perturbación causado por la influencia del viento solar sobre un punto de la superficie terrestre. Este índice es derivado a partir de mediciones de las componentes horizontales del campo magnético de cada observatorio, tiene un valor entero entre 0 y 9, se caracteriza por ser obtenido en intervalos de 3 horas y por tener una escala cuasi-logarítmica que depende del observatorio. Los indices K se miden y calculan para cada observatorio en particular, teniendo en cuenta datos característicos del observatorio como su 12 Figura 1.7: Observatorios Kp. Fuente: http://isgi.unistra.fr/indices_ kp.php. posición geográfica y tipo de instrumento usado para su medición. El índice Kp se obtiene a partir del índice K y fue introducido por Bartels [17], igualmente a K, es un dígito que va de 0 a 9 con una subdivisión en tercios (0, 0+, 1–, 1, 1+, 2–, 2, 2+, ...) para cada intervalo de 3 horas que comienza a la media noche, UT. Bartels reconoció que los índices K de diferentes obser- vatorios tenían que ser estandarizados (Ks) antes de que pudieran combinarse en un índice planetario. Bartels realizó las correcciones latitudinales y de tiempo local/estacional a través de unas tablas de conversión para determinar así el índice Ks estandarizado para cada uno de los 13 observatorios. El índice Kp nos brinda información sobre la actividad magnética global y se calcula a partir del promedio de los Ks para los observatorios seleccionados [18]. La serie de tiempo Kp por hora ha sido descargado de https://omniweb. gsfc.nasa.gov/form/dx1.html. En esta base de datos se muestra la siguien- te variación en el formato de los valores del Kp estándar los cuales aparecen como: 0, 0+, 1-, 1, 1+, 2-, 2, 2+, 3-, 3, 3+,4... en esta base de datos son 13 mapeados como: 0.0, 0.3, 0.7, 1.0, 1.3, 1.7, 2.0, 2.3, 2.7, 3.0, 3.3, 3.7, 4.0,... Se debe notar que en la escala estándar 0 corresponde a 0.0 en la escala de omniweb, que 0+ en la escala estándar corresponde a 0.3 en la escala omniweb, que 1- en la escala estándar corresponde a 0.7 en la escala omniweb, que 1 en la escala estándar corresponde a 1.0 en la escala omniweb, que 1+ en la escala estándar corresponde a 1.3 en la escala omniweb, y así suceviamente. En nuestro caso vamos a considerar los días con ∑ Kp > 24 como días disturbados, y el resto como días calmados, igual que en Yadav y cols. [19]. 1.2. Planteamiento del problema 1.2.1. Descripción y análisis del tema De las distintas definiciones que existen para las capas E esporádicas (Es), vemos conveniente usar la definición general dada por Resende y cols. [20]. Ellos las definen como regiones de incremento de la densidad de electrones, observadas entre 90 y 130 km de altura y constituidas de iones metálicos como Mg+, Si+, Fe+, Ca+ ,Na+, tienen diferentes mecanismos de formación de acuerdo a la región del globo donde son detectados (latitudes ecuatoriales, bajas/medias y auroral). Las capas E esporádicas son de tipo blanketing (Esb) cuando pueden blo- quear parcial o totalmente las ondas de radio en las frecuencias transmitidas por las ionosondas para el sondeo de la ionósfera superior (entre 1.0 MHz y 14.0 MHz). La figura 1.8 muestra un esquema de las capas E esporádicas y su clasificación de blanketing y no blanketing. Se puede observar que en el caso blanketing ocurre una reflexión total en una zona de la región E por lo que a ciertas frecuencias no se puede sondear la región F. La figura 1.9 muestra una serie de cinco ionogramas registrados en el Radio Observatorio de Jicamarca (ROJ) por la digisonda DPS-4 cada 15 minutos el día 11 de enero del 2007 a partir de las 21:30:00 UT. Cada ionograma es una matriz cuyo eje horizontal indica la frecuencia de la onda transmitida por la ionosonda y el eje vertical muestra la altura virtual, es decir la distancia que recorrería la onda electromagnética en regresar como un eco asumiendo que la onda viaja a la velocidad de la luz en la ionósfera. El valor almacenado en cada posición de la matriz es la amplitud de la señal recibida expresada en escala de colores. 14 Figura 1.8: Capas E esporádicas blanketing y no blanketing En la figura 1.9 podemos notar la aparición de las capas Esb en la serie de ionogramas. A las 21:30:00 horas no hay presencia de Esb y la capa F es observada entre 200 y 500 km, a las 21:45:00 horas se observa la repentina aparición de una capa Esb la cual oculta parcialmente la capa F, a las 22:00:00 horas permanece la capa Esb, a las 22:15:00 empieza a desvanecerse y a las 22:30:00 horas la capa Esb desaparece y la traza de la capa F vuelve a aparecer. En cuanto a los mecanismos de formación de las capas Es, la teoría de Cizalladura Vertical de Vientos (Vertical Windshear) es la más aceptada para explicar la formación de las capas Es en latitudes medias y bajas, sin em- bargo esta teoría no explica su formación en latitudes ecuatoriales (latitudes cercanas al ecuador magnético) donde el campo magnético es principalmente horizontal [21]. Por lo tanto, esta teoría no explicaría la presencia de Esb sobre el Radio Observatorio de Jicamarca (latitud 11.95o Sur, longitud 76.87o Oeste y v 1o dip latitude). En la región ecuatorial los mecanismos de convergencia de iones para la formación de las capas Esb aún debe ser ampliamente ex- plorado [22] y se necesitan mayores esfuerzos para un mejor entendimiento [19]. Debe aclararse que históricamente se ha llamado E esporádica ecuatorial (Esq) a los ecos provenientes de una región de dispersión anómala en la Región E que se registran en los ionogramas en estaciones ecuatoriales y se caracterizan por ser no blanketing, estos eventos están relacionados con el Electrochorro Ecuatorial (EEJ) y han sido bien explicados por las inestabi- lidades del EEJ [23]. En esta tesis, estudiaremos aquellas capas Es de tipo blanketing que ocurren muy cerca al ecuador magnético (como es el caso del ROJ) y cuyos mecanismos físicos de formación aún siguen siendo objeto de 15 Figura 1.9: Serie de ionogramas registrados cada 15 minutos el 11/01/2007 a partir de las 21:30:00 horas UT. A las 21:45, 22:00 y 22:15 se observa la presencia de Es blanketing. 16 estudio. La mayoría de estudios estadísticos sobre las capas E esporádicas blanke- ting ecuatoriales son de hace más de 40 años y/o abarcan eventos particulares o cortos periodos de tiempo por ejemplo los estudios realizados por Reddy y Devasia [24], Devasia [25] y Chandra y Rastogi [26] en la India o por Oyinloye [27] en Nigeria, así como por Oyinloye [28] en Perú, excepto los estudios recientes de Yadav y cols. [19, 29]. Estos últimos realizaron un estudio estadístico de la ocurrencia de las capas Esb identificadas visualmente en ionogramas registrados entre 1996 y 2006 sobre la estación de Trivandrum en la India con dip latitude de 0.5 grados Norte. No se ha realizado anteriormente un estudio estadístico de la ocurrencia de las capas Esb sobre el ROJ. Uno de los principales retos para el estudio estadístico de las capas Esb en estaciones ecuatoriales es la forma de identificarlos, anteriormente y hasta la actualidad estos han sido identificados de forma visual y no de forma automática probablemente porque el software disponible de escalado automá- tico no consiguen identificar adecuadamente los eventos de Esb en estaciones ecuatoriales debido a la presencia de los ecos del Electrochorro Ecuatorial durante el día, lo que genera una gran cantidad de falsos positivos en los pro- gramas que se utilizan para el escalado automático de los ionogramas, como el SAO-XPLORER cuyo algoritmo de escalado automático es el ARTIST [30]. El escalado se refiere a la identificación de las distintas trazas de las capas E, Es, F1 y F2 a partir de la cual se identifican los parámetros de interés. En esta tesis se ha desarrollado un algoritmo y se ha implementado un software para la identificación automática de eventos Esb usando técnicas y métodos de procesamiento de imágenes y machine learning o aprendizaje de máquina. Varios autores han encontrado características o condiciones que se presen- tan en la ocurrencia de las capas E esporádicas blanketing cerca al ecuador magnético pero en longitudes diferentes a las del ROJ, como la dependencia con el nivel de actividad solar, las estaciones del año, tiempo local, contraelec- trochorro ecuatorial [19, 26, 28, 29, 31]. Debido a que en Jicamarca no se ha realizado anteriormente un estudio estadístico de la ocurrencia de las capas Esb, resulta interesante encontrar las condiciones que favorecen su aparición en el ROJ y compararlas con estudios de otros observatorios ecuatoriales. En la presente tesis se obtendrá una estadística de la ocurrencia de las capas Esb sobre el ROJ a fin de poder encontrar las características y condiciones en las que se presentan. Respecto a la data disponible para realizar este estudio, la digisonda DPS-4 del ROJ está registrando ionogramas por lo general cada 15 minutos 17 desde el año 1993, por lo que se tienen registros de al menos dos ciclos solares entre 1993 y 2018. Además se tienen ionogramas registrados por la ionosonda VIPIR a partir del año 2008 este último nos permitirá hacer una comparación de las capas Esb en ionogramas provenientes de ambas ionosondas. Toda esta data disponible permitirá que las conclusiones sean representativas. 1.2.2. Problema Lo que se pretende analizar y responder es la siguiente interrogante: ¿Cuá- les son las características de la ocurrencia de eventos Esb sobre el ROJ y qué condiciones favorecen la formación de las capas Esb? . 1.3. Objetivos y alcance de la investigación 1.3.1. Objetivos Objetivo general El objetivo general es estudiar la ocurrencia de las capas E esporádicas blanketing en la región ecuatorial sobre el Radio Observatorio de Jicamarca, a partir de ahí poder identificar posibles condiciones que favorecen su formación. Objetivos específicos Realizar una estadística de las capas Esb, su ocurrencia y sus parámetros con ionogramas disponibles registrados desde 2001 al 2018 en el ROJ. Realizar un algoritmo e implementar un software de identificación automática de las capas Es blanketing ecuatoriales utilizando métodos de procesamiento de imágenes y aprendizaje de máquina. Caracterizar las capas Esb sobre el ROJ, estudiar su variabilidad con el ciclo solar, días calmados y disturbados, estaciones del año, horas del día, frecuencia de blanketing, alturas de las capas Esb. Buscar posibles periodos o tendencias de la formación de las capas Esb. Identificar las posibles condiciones que favorecen la formación de las capas Esb. 18 1.3.2. Alcance La presente tesis es una investigación de alcance descriptiva de la ocurrencia de las capas E esporádicas de tipo blanketing en la región ecuatorial sobre el Radio Observatorio de Jicamarca. 1.4. Importancia y justificación de la investiga- ción Las capas Esb influyen en las comunicaciones vía señales de alta fre- cuencia o HF (de las siglas en inglés High Frequency) de manera que las distancias de propagaciones se ven afectadas lo que trae efectos positivos y negativos para los que usan este tipo de comunicaciones, por lo tanto este estudio podría aportar para el entendimiento de estos fenómenos y así poder aprovechar los efectos positivos como la propagación via HF a más larga distancia que la usual. Aún no existe una teoría que pueda explicar los mecanismos que generan las capas Esb en latitudes ecuatoriales por lo que viene siendo una pregunta abierta, posiblemente por la falta de caracterización de este fenómeno en distintas estaciones ecuatoriales, por lo que este estudio cuantitativo y cualitativo daría información importante para futuras teorías. No se ha realizado anteriormente un estudio estadístico de la ocurrencia de las capas Esb sobre el ROJ por lo que los resultados serían novedosos en esta región. La mayoría de estudios sobre las capas E esporádicas abarcan eventos particulares o cortos periodos de tiempo, por tanto sus conclusiones no son muy representativas, en esta investigación se usaron ionogramas entre 2001 y 2018 lo cual nos permite obtener conclusiones representan- tivas. El software disponible (SAO-XPLORER) no consiguen calcular los parámetros ni identificar adecuadamente las capas Esb en regiones ecuatoriales debido a la presencia de ecos del EEJ en los ionogramas, esta puede ser la razón por la que la mayoría de estadísticas han sido realizadas de forma visual lo que se convierte en una dificultad cuando se tiene una gran cantidad de ionogramas. En esta investigación se ha puesto énfasis en desarrollar un algoritmo y un software para la 19 identificación de las capas Esb en regiones ecuatoriales usando técnicas de procesamiento de imágenes y machine learning o aprendizaje de máquina. Existen varios estudios donde correlacionan los eventos de Esb en diferentes latitudes con otros fenómenos, como tormentas solares [32], el ciclo solar [31], F dispersa [33], ionización de meteoros [34] en diferentes latitudes, por lo que estos resultados permitirían comparar si estas correlaciones se siguen cumpliendo en el ROJ. 20 Capítulo 2 Desarrollo del software de identificación automática de capas E esporádicas Blanketing 2.1. Generación y obtención de los datos 2.1.1. Ionosonda La ionosonda es aquel sistema de radar que permite medir parámetros de señales reflejadas (en incidencia vertical) en la ionósfera a través de un sondeo para distintas frecuencias HF. Debido a que los parámetros físicos del plasma ionosférico afectan la reflexión o refracción de las ondas de radio a través de la ionósfera, es posible medir estos parámetros observables en una serie de alturas discretas y frecuencias discretas para mapear y caracterizar la estructura del plasma en la ionósfera. La ionosonda empieza a transmitir señales de radio frecuencia al espacio, haciendo un barrido de frecuencia en un rango de 1.0 a 15.0 MHz. Estas señales se reflejan en la ionósfera y son recepcionadas para luego identificar los parámetros de las capas ionosféricas. Esta medición resultante se llama ionograma (Ref: Manual Digisonda DPS-4). El Radio Observatorio de Jicamarca cuenta con dos ionosondas: Digisonde Portable Sounder - 4 (DPS-4) de Lowell Digisonde Interna- tional. Ionosonda Vertical Incidence Pulsed Ionospheric Radar (VIPIR) de la red LOW LATITUDE IONOSPHERIC SENSOR NETWORK (LISN) [1, 35]. 21 Figura 2.1: Sistema digisonda DPS-4 del ROJ. a) El sistema DSP-4, donde están, entrada (teclado), salida (pantalla) del programa, el generador de pulsos, transmisor y el receptor; b) Una de las cuatro antenas receptoras; y c) antena transmisora. 2.1.2. Digisonde Portable Sounder - 4 (DPS-4) La figura 2.1-a muestra el sistema del DSP-4, donde están, entrada (tecla- do), salida (pantalla) del programa, el generador de pulsos, transmisor y el receptor. La figura 2.1-b muestra una de las cuatro antenas de recepción y la 2.1-c muestra la antena de transmisión. La figura 2.2 muestra un esquema de las antenas de transmisión y recepción. La antena transmisora de este modelo de la digisonda (DPS-4) tiene forma de dos rombos perpendiculares y la antena receptora consiste de un arreglo de cuatro antenas, cada una en forma de dos hexágonos perpendiculares, la potencia de transmisión es 250 W para cada antena de transmisión, las antenas receptoras están distribuidas en los vértices de un triángulo equilátero y en su respectivo circuncentro orientados según la figura 2.3 (notar la referencia del polo magnético). 22 Figura 2.2: Esquema de la ubicación y geometría de la antena de transmisión y el arreglo de antenas de recepción de la digisonda DPS-4. Figura 2.3: Orientación del arreglo de antenas receptoras de la digisonda DPS-4. Fuente: http://jro.igp.gob.pe/digisonde/dps4text.htm. 23 2.1.3. Ionosonda VIPIR La ionosonda VIPIR del ROJ consiste en una antena log-periodic de banda ancha (ver figura superior de 2.4) que envía pulsos de onda de radio que se propagan verticalmente, por medio de un transmisor de potencia pico de 4 kW que barre su frecuencia de 0.3 a 25.0 MHz. Los pulsos transmitidos tienen una longitud de 70µs (10.5 km), afiliados con un pulso coseno elevado. La detección de los pulsos reflejados se realiza mediante 8 dipolos cortos (ver figura inferior de 2.4) conectados a 8 receptores. Las antenas receptoras forman dos conjuntos de líneas de base interferométricas ortogonales, en las direcciones noroeste y noreste, que se utilizarán para detectar el ángulo de llegada de las ondas de radio reflejadas. Las antenas en las líneas de base del noroeste están polarizadas en la dirección norte-oeste, mientras que las antenas en las líneas de base del noreste están polarizadas en la dirección norte-este [1]. Las imágenes (ESR, POWER, SNR, OX), ionogramas (ngi) y archivos escalados (SAO) están disponibles para descargar en http://lisn.igp.gob.pe/. 2.1.4. Ionogramas La digisonda DPS-4 genera ionogramas que muestran la altura virtual de los ecos correspondientes en las frecuencias de las señales transmitidas. Para cada altura virtual (o rango) y frecuencia transmitida almacena medidas de amplitud (que son mostradas como intensidad) y polarización de la onda. La figura 2.5 muestra un ionograma típico en horas del día de Jicamarca. Los píxeles de la tonalidad roja representan los ecos de la onda ordinaria y los ecos de la tonalidad verde los ecos de la onda extraordinaria provenientes del sondeo vertical. Se observan los ecos de las capas E, F1 y F2, así como ecos del electrochorro ecuatorial. La onda ordinaria (extraordinaria) hace referencia a la polarización de la onda, es decir, es aquella en la que el campo eléctrico es paralelo (perpendicular) al campo magnético terrestre. Además se muestra el perfil de densidad de electrones N(h) calculado automáticamente por la digisonda (a partir de la traza de la onda ordinaria) luego de su escalado automático. El proceso de escalado en los ionogramas consiste en identificar las trazas o curvas que representan los ecos provenientes de las distintas capas de la ionósfera. El proceso de escalado es importante pues a partir de información de la curva escalada distintos modelos son capaces de estimar información física relevante como un perfil de la densidad de electrones. El software de la digisonda llamado ARTIST (el DPS-4 del ROJ utiliza la ver- sión 4 del ARTIST) escala los ionogramas e identifica automáticamente los parámetros de interés, por ejemplo calcula la frecuencia crítica de la capa F2, 24 Figura 2.4: Antena transmisora log-periodic de banda ancha (arriba) y antena receptora, arreglo de 8 dipolos de la ionosonda VIPIR (abajo). Fuente: Reyes [1]. 25 Figura 2.5: Ionograma típico en horas del día sobre el ROJ, registrado con la DPS-4 el 04/02/2008 a las 17:15:00 UT. Fuente: http://digisonde.igp. gob.pe/. es decir la frecuencia máxima a la que se reciben ecos de la capa F2, foF2. Este parámetro le permite estimar el perfil de densidad de electrones. De igual forma se tiene las frecuencias críticas de las capas F1 y E, denotadas por foF1 y foE. Asimismo las alturas virtuales de dichas capas vienen a ser las alturas mínimas a las que se reciben los ecos, denotadas por h’F1, h’F2 y h’E. La figura 2.6 muestra un ionograma típico en horas de las noches del ROJ cuando se presenta un fenómeno llamado F dispersa, cuyos ionogramas se caracterizan por mostrar ecos dispersos para las distintas frecuencias. 2.1.5. Parámetros de interés de las capas E esporádicas Blanketing: h’Es, fbEs y foEs El manual de la U.R.S.I. (International Union of Radio Science) contiene las reglas estándar acordadas para la interpretación de ionogramas, así como las técnicas y nomenclaturas para el escalado de estos [36, 37]. Los siguientes parámetros son normalmente escalados para las capas Es, estos se muestran en la figura 2.7 26 Figura 2.6: Ionograma típico en horas de las noches del ROJ en presencia de F dispersa, registrado con la DPS-4 el 04/02/2008 a las 05:00:00 UT. Fuente: http://digisonde.igp.gob.pe/. foEs: La frecuencia superior de la onda ordinaria correspondiente a la frecuencia más alta en la que se observa una traza E esporádica principalmente continua. h’Es: La altura virtual más baja de la traza usada para identificar la traza de la capa Es. fbEs: La frecuencia de blanketing de una capa Es, es decir la frecuencia de la onda ordinaria en que la capa Es empieza a ser transparente. Esto es usualmente determinado de la frecuencia mínima en que las reflexiones de la onda ordinaria de la capa F son observadas. Por razones prácticas la frecuencia de blanketing fbEs y la altura virtual h’Es debe siempre referirse a la componente de la onda ordinaria. Obtención de ionogramas crudos Se implementó el script grm2txt.py en python para desempaquetar los ar- chivos binarios .GRM que contienen la información de los ionogramas crudos y sin umbralizar. El formato de los archivos .GRM se encuentra en el manual de la digisonda y se muestra un esquema del mismo en la figura 2.8. Los archivos 27 Figura 2.7: Parámetros de las capas Es a ser escaladas. Fuente: Modificado de Piggott y Rawer [36]. .GRM son archivos binarios que empaquetan los ionogramas en los formatos MMM, RSF y SBF. Estos formatos consisten en bloques consecutivos de 4096 bytes, cada bloque contiene un header y grupos de frecuencia, cada grupo de frecuencia contiene un prelude el cual contiene información de la polarización, la frecuencia leída, la ganancia adicional, a continuación de cada prelude vienen los bins que dependiendo del formato contienen información de la amplitud, de la fase, el número doppler o el azimuth. Para mayor infor- mación de estos formatos, revisar el manual de la digisonda DPS-4D (http: //www.digisonde.com/pdfs/Digisonde4DManual_LDI-web1-2-6.pdf). En la figura 2.9 se visualiza un ionograma sin procesar y sin umbralizar leído y desempaquetado con el script grm2txt.py (solo se visualizan los ecos de la onda ordinaria). La figura 2.10 muestra el respectivo ionograma visualizado con el programa SAO-XPLORER. Se puede notar la presencia de interferen- cias en el ionograma sin umbralizar. El script grm2txt.py permite obtener sin mayor problema los ionogramas con bloques en formato .RSF, y .SBF. los ionogramas generados por la digi- sonda a partir de abril del 2001 tienen formatos .RSF o .SBF. Los ionogramas de años anteriores al 2001 tienen el formato .MMM debido a que en este año se realizó una actualización del sistema digisonda del ROJ. En esta tesis solo consideraremos los ionogramas a partir del 2001 con el fin de comparar ionogramas registrados con el mismo sistema. Los formatos se diferencian en 28 Figura 2.8: Esquema de una posible configuración de un archivo .GRM con bloques en formato .RSF. Los asteriscos indican que dichos tamaños pueden variar dependiendo de los parámetros que contiene el Header y el Prelude. Figura 2.9: Visualización de ionograma sin procesar y no umbralizado del día 23 de Julio del 2006 registrado a las 00:05:00.000 horas UTC usando el script grm2txt.py. Solo se visualizan los ecos de la onda ordinaria 29 Figura 2.10: Visualización de ionograma sin procesar y umbralizado del día 23 de Julio del 2006 registrado a las 00:05:00.000 horas UTC usando el programa SAO-XPLORER. Solo se visualizan los ecos de la onda ordinaria de incidencia vertical. 30 cuanto a la interpretación de los bins. Ionogramas disponibles El número de días con ionogramas disponibles para cada mes y año regis- trados por la digisonda del ROJ desde 1993 hasta el 2018, se muestran en la figura 2.11. 2.2. Elección de métodos y algoritmos de pro- cesamiento Considerando que la digisonda DPS-4 registra datos desde el año 1993, se tiene data de alrededor de 25 años, y como en casi todos los días se tiene registros de cada 15 minutos, entonces se tienen alrededor de 876000 ionogra- mas. Además, suponiendo que los eventos E esporádicos de tipo blanketing buscados pueden ocurrir en cualquier momento del día se debe hacer una búsqueda por cada ionogroma. En lugar de realizar la identificación y bús- queda de forma visual, se optó por implementar técnicas de procesamiento de imágenes e implementar un algoritmo para la identificación de las Esb. Además se decidió usar la tecnología de procesamiento paralelo en unidad de procesamiento gráfico (GPU por sus siglas en inglés, Graphics Processing Unit) en el lenguaje CUDA de las tarjetas Nvidia, este último a fin de probar este tipo de tecnologías y minimizar el tiempo de procesamiento. Se utilizó la versión CUDA 9.0 y la tarjeta gráfica GTX 1080, la cual tiene 20 Streaming Multiprocessors y 2560 CUDA cores y 8 GB de memoria. El procesador usado fue Intel(R) Core(TM) i5-4670 CPU @ 3.40GHz. Los métodos que se implementaron son los siguientes y están basados en las siguientes referencias. C-medias difuso o Fuzzy C Means implementado en CUDA: • Ghosh y Berkey [38] • Ghosh y Kumar [39] • Matloff [40] Análisis de Componentes Principales en python: • Ghosh y Berkey [38] 31 Figura 2.11: Número de días con ionogramas disponibles de la DPS-4. 32 • Jackson [41] Modelo de rotores en python: • Galkin y cols. [42] • Galkin y cols. [30] 2.3. Métodos y algoritmos La figura 2.12 muestra un esquema del algoritmo desarrollado para la identificación de las capas Esb. El input inicial vienen a ser los ionogramas umbralizados de las ondas ordinarias del sondeo vertical. Umbralizados signi- fica que los píxeles cuyo valor menor a un valor umbral son reemplazados por cero. Los píxeles de los ionogramas almacenan valores de la amplitud, y el valor umbral para cada frecuencia (para cada columna) viene a ser MPA+ 6, donde MPA es la amplitud más probable y es dado en cada Prelude. De cada ionograma, considerado una matriz o imagen, se obtendrán dos subimágenes, que vendrían a ser las regiones E y F de cada ionograma. El rango considerado para la región E ha sido entre 80 y 180 km. El rango de la región F ha sido considerado dependiendo de la hora del día, entre las 10:00 y las 16:00 horas LT se ha considerado un rango de 160 a 680 km y en el resto de horas entre 180 a 700 km, esto es debido a que la región F de la ionósfera tiende a tener su límite inferior menor en el día que durante la noche. El tamaño en píxeles para cada región son 20 filas x 73 columnas para la región E y 104 filas x 73 columnas para la región F. Se debe tener en cuenta que la altura inicial de los ionogramas ha sido tomada en 80 km en pasos de 5 km y la frecuencia inicial ha sido tomada en 1.0 MHz en pasos de 0.1 MHz. Para los ionogramas cuyo rango ha sido registrado en pasos de 2.5 km, o cuyo rango inicial ha sido 90 km, o cuyos pasos de frecuencia han sido 0.05 MHz o frecuencia inicial ha sido 1.5 MHz, se ha hecho el escalado necesario para llevarla a las condiciones antes mencionadas, ya sea agregando o quitando filas, o tomando solo las columnas pares. Se han aplicado los siguientes algoritmos para cada región, en el orden en el que aparecen en la figura 2.12. Entrada: Región E y Salida: Eventos con capas Es • Segmentación: Fuzzy C Means (FCM) • Identificación: Análisis de Componentes Principales (ACP) • Modelo de clasificación: Bosques aleatorios 33 Figura 2.12: Esquema del algoritmo de identificación de las capas Esb. . Entrada: Región F y Salidas: Información de la región F y serie de tiempo de fminF • Eliminación de múltiplos nEs y 1F • Segmentación: Fuzzy C Means (FCM) • Caracterización de Región F • Escalado: Modelo de rotores Las tres salidas anteriores (Eventos con capas Es, información de la región F y serie de tiempo de fminF) ingresarán a un criterio propuesto para la identificación de las capas Esb, obteniendo finalmente la ocurrencia de los eventos Esb y sus parámetros de interés (h’Es y fbEs). 34 2.3.1. Fuzzy C Means Fuzzy C Means o C medias difuso es un algoritmo de aprendizaje no supervisado. Este algoritmo es usado para segmentar o separar en clusters o grupos un conjunto de puntos de datos de entrada basado en la distancia de cada punto con el centroide de cada grupo, minimizando iterativamente una función de error mínimo cuadrático. Este algoritmo se utiliza para el análisis basado en la distancia entre varios puntos de datos de entrada. Los grupos se forman según la distancia entre los puntos de datos y los centros del grupo se forman para cada grupo. El algoritmo se resume a continuación: Sea X = (x1, x2, x3, ..., xn) un subconjunto del espacio R3, donde xkj es la j-ésima componente (j = 1, 2, 3) del k-ésimo dato (k = 1, 2, ...n) y c un entero positivo mayor que 1 que será el número de clusters esperados y m un valor fijo (m = 2 en nuestro caso), sea ν = (ν1, ν2, ν3, ..., νc) el conjunto de los centroides, donde νij es la j-ésima componente del centroide del grupo i (i = 1, 2, ...c) , y sea U = [µik]cxn la matriz de partición donde µik es el grado de pertenencia del k-ésimo dato al grupo i. PASO 1: Inicializamos la matriz de partición U (0), cada paso de este algoritmo será etiquetado como r, donde r = 0, 1, 2.... PASO 2: Calcular los centros de los grupos para cada paso con: νij = ∑n k=1(µik) mxkj∑n k=1(µik) m . (2.3.1) PASO 3: Calcular la matriz de distancias D[c,n]: dik = ||xk − νi||. (2.3.2) PASO 4: Actualizar la matriz de partición para el rth ésimo paso, con µik = 1 ( ∑c j=1 d r ik/d r jk) 2 m−1 . (2.3.3) Si se cumple un criterio de parada, entonces regresamos al paso 2, actualizando los centroides y los grados de pertenencia iterativamente. El criterio de parada usado es ||U (K+1) − U (K)|| < δ, (2.3.4) donde δ toma el valor de 0.225, lo cual indica que la variación de la matriz de pertenencia es muy pequeña. 35 En este caso, los elementos del conjunto X, son xi=(fila, columna, ampli- tud) de cada píxel de la imagen. Teniendo en cuenta que las componentes de X están en diferentes escalas, es necesario realizar un escalado estándar, es decir restarle la media y dividirla entre la desviación estándar, antes de que ingrese al algoritmo del FCM. Para fines prácticos se multiplicó por 10 a la transformación del escalado estándar. Una característica de este algoritmo FCM es que cada elemento tiene cierto grado de pertenencia a cada cluster o grupo. Tal como se indicó anteriormente µik es el grado de pertenencia del k-ésimo elemento al cluster i. En este trabajo, se utilizó el máximo grado de pertenencia para definir la pertenencia de cada elemento a cada cluster, por lo que siendo más específicos se ha utilizado el método K-Means o K medias. El objetivo de aplicar esta segmentación a la región E de los ionogramas es separar los ecos de las capas Es de los ecos del electrochorro ecuatorial, los primeros se caracterizan por ser más intensos y no dispersos. La figura 2.13 muestra en la parte izquierda superior un ionograma registrado el 16/02/2008 a las 20:00:00 horas; en la parte central se muestra la segmentación en 5 clusters a la región E del ionograma (en este caso tomada desde 80 a 145 km), se observa que los ecos de la capa Esb se obtienen en el segundo cluster y en el resto de clusters se obtienen ecos del electrochorro ecuatorial. Los ecos de las capas Esb se presentan más intensas que los ecos del EEJ. Los ecos del EEJ se presentan dispersos. Paralelización del método Fuzzy C Means para segmentar las re- giones E y F de varios ionogramas en simultáneo Se ha paralelizado el algoritmo Fuzzy C Means para más de una imagen, haciendo las siguientes variaciones, respecto a lo implementado anteriormente: Se crea una Imagen Base que contiene 84 subimágenes (distribuidos en 6 subimágenes por cada fila y 14 subimágenes por cada columna), cada subimagen representa la sección del ionograma donde se encuentra la región E (o F) de su respectivo ionograma (ver figura 2.14). El conjunto de datos a ser segmentados: X es de dimensión S=3, donde cada elemento almacena las características (fila del píxel en la subimagen, columna del píxel en la subimagen, intensidad del píxel), se escogió pasar la data con este formato a fin de evitar pasar la data como una matriz (pasar la subimagen tal cual) para no saturar la memoria de la GPU al cargar innecesariamente píxeles vacíos. Al momento de lanzar los bloques de hilos se optó por lanzar un bloque 36 Figura 2.13: Segmentación Fuzzy C Means aplicado a la región E de un ionograma registrado el 16/02/2008 a las 20:00 horas UT con 5 clusters. En el segundo cluster se obtiene los ecos de la capa Esb. 37 Figura 2.14: Imagen Base de 84 subimágenes (Regiones E de ionogramas) del día 16/02/2008 desde las 00:00 hasta las 20:45 horas. de hilo por cada subimagen. Seguidamente el algoritmo FCM es aplicado para cada subimagen. De esta forma con una GPU (Nvidia GTX 1080) de 20 Streaming Multiprocessors, se pueden segmentar 20 subimágenes en simultáneo. Para el criterio de parada, es decir para el cual el algoritmo FCM se detiene, se optó por detener el método FCM cuando TODAS las subimágenes que contienen al menos 5 píxeles (5 elementos) contienen un error menor al delta dado (ver expresión 2.3.4 para δ =0.225). Se han implementado los programas IdentifyEs1.X.Y.cu y load_iono_iden- tify1.X.Y.cu que generan el ejecutable fcm-Eregion.out, el cual se encarga de segmentar la región E de los ionogramas en bloques de 84 subimágenes en paralelo. La figura 2.14 muestra la imagen base de 84 subimágenes (regiones E de 84 ionogramas), en este caso han sido segmentadas en 5 clusters (figura 2.15). Por ejemplo en el cluster 1 de la imagen base se obtienen los ecos de la capa Es de una de las subimágenes. De igual forma se han implementado los programas Identify-F-RegionX.Y.cu y load_iono_identify-F-Region1.X.Y.cu que generan el ejecutable fcm-Fregion.out que segmentan las regiones F de los ionogramas. Para la segmentación de la 38 Figura 2.15: Segmentación en 5 cluster de la Imagen Base aplicando Fuzzy C Means. En el cluster 1 de la imagen base se ha obtenido los ecos de la capa Es de una de las subimágenes. región E y F final se usó c=8, es decir 8 clusters o grupos en la segmentación. 2.3.2. Análisis de Componentes Principales El Análisis de Componentes Principales (ACP) es un método de apren- dizaje no supervisado. Este método es muy usado para reconocimiento de patrones y describir un conjunto de datos en una nueva base de menor dimen- sionalidad sin perder información significativa. El método consiste en hallar la matriz de covarianza de los datos centrados y calcular los vectores propios que vendrían a ser las componentes principales y sus respectivos valores propios miden el grado de dispersión en cada componente principal. En nuestro caso lo aplicaremos al caso más sencillo en R2 para obtener los ejes de máxima dispersión. A continuación mostramos el teorema que nos permite obtener las componen- tes principales y sus propiedades: Sean nuestros datos un conjunto ( ~x1, ~x2, ~x3, ..., ~xn) de n vectores en Rem, y sea el vector ~u = 1 n ( ~x1 + ~x2 + ~x3 + ...+ ~xn) que almacena la media de todos los n vectores (cada vector tiene m componentes), es común centrar los datos tal que la media sea cero, esto se consigue restando el vector ~u a cada vector 39 ~xi. Sea B la matriz m× n cuya i-ésima columna es ~xi − ~u : B =  x11 − u1 x21 − u1 ... xn1 − u1 x12 − u2 x22 − u2 ... xn2 − u2 ... ... ... ... x1m − um x2m − um ... xnm − um  (2.3.5) Sea la matriz de covarianza definida como: S = 1 n− 1(BB T ) (2.3.6) Debido a que S es una matriz m×m simétrica, esta puede ser ortogonalmente diagonalizada, sean λi los vectores propios: λ1 >= λ2 >= λ3 >= ... >= λm >= 0 (2.3.7) de S, tal que (en orden decreciente) con sus correspondientes vectores propios ~u1, ~u2, ..., ~um. Esos eigenvectores son llamados las componentes principales del conjunto de datos. Observación: Sea T la traza de S, la cual viene a ser la suma de las varianzas de las m variables y debido a la conservación de la varianza total, se tiene que la dirección en Rem dada por ~u1, la primera componente principal, “explica” o “representa” una cantidad λ1 T del total de la varianza, de igual forma, ~u2 “explica” una cantidad λ2T del total de la varianza, y así sucesivamente [43, 44]. Considerando los clusters obtenidos luego de aplicar el FCM a cada subima- gen (ver figura 2.16) y considerando cada elemento como las coordenadas de cada píxel en la subimagen (es decir xi=(columna, fila) del i-ésimo píxel de la subimagen) se calcula los vectores propios que representan los nuevos ejes luego de realizar una rotación de coordenadas para conseguir los ejes donde la dispersión es máxima, además el valor propio del vector propio correspondiente al eje de mínima dispersión (V2) representa una medida del ancho de la capa Es si hubiera. 2.3.3. Bosques aleatorios Random Forest Classification o bosques aleatorios de clasificación es un método de aprendizaje supervisado que se caracteriza por la formación de 40 Figura 2.16: Análisis de Componentes Principales para cada cluster. Vectores propios son las componentes principales y los valores propios miden el grado de dispersión en cada componente. 41 Figura 2.17: Esquema del algoritmo de Bosques Aleatorios de Clasifi- cación. Fuente: Modificado de https://cdn-images-1.medium.com/max/ 1600/1*i0o8mjFfCn-uD79-F1Cqkw.png . diversos árboles de decisión a partir de muestras aleatorias de la data total de entrenamiento, finalmente se verificará los resultados de cada árbol obteniendo la clasificación de mayor votos como la clasificación final [45]. La figura 2.17 muestra un esquema de este algoritmo. Primero a partir de un subconjunto aleatorio de instancias o registros del conjunto de entrenamiento (Train) se forman n árboles de decisión, estos vienen a ser nuestros bosques aleatorios. Finalmente cada nueva instancia del conjunto de prueba (Test) recorrerá cada uno de los n-árboles, obteniendo la etiqueta de capa Es o no capa Es, la etiqueta final será obtenida por el voto mayoritario de todos los árboles. El método de bosques aleatorios de clasificación viene implementado con el nombre de RandomForestClassifier que se encuentra en el módulo sklearn.ensemble de la librería scikit-learn de python. Para el entrenamiento del modelo se usaron parámetros de las capas E esporádicas blanketing presentes en ionogramas que fueron identificados vi- sualmente en los registros del año 2008, 2009, 2013, 2014 y 2015. Las variables que usa el modelo fueron obtenidas a partir del método Análisis de Componentes Principales (ACP) de la sección anterior, además de percentiles de la distribución de la intensidad de los ecos en la región E, así 42 como un parámetro pc3 (que será descrito más adelante) que da una medida de que tan juntos o compactos están los ecos en un eje para cada cluster de la región E. A continuación se describen las variables explicativas del modelo para identificar capas E esporádicas. Esta versión del FCM requiere un número de clusters “c” predeterminado. Entonces puede ocurrir que en el proceso de segmentación se tenga los ecos pertenecientes a la capa Esb en un solo cluster (como es el caso de la figura 2.16). Sin embargo, para nuestro caso donde hemos escogido c = 8 se puede dar que los ecos de la capa Esb se obtengan en dos clusters distintos. Con el fin de reconstruir la capa Esb completa (o en su mayoría) se han combinado los clusters de 2 en 2 (esta combinación de dos clusters consiste en superponer dos clusters para generar uno nuevo). Teniendo en cuenta esta consideración, se procede a calcular las siguientes variables explicativas para cada cluster (cluster 0, cluster 1, ... , cluster 7) y cada grupo de clusters de dos en dos (clusters 0 y 1, clusters 0 y 2 , ..., clusters 6 y 7): eigenvalor_minimo: Este parámetro se obtiene del ACP, se refiere al mínimo valor propio del vector propio que es paralelo al eje de mínima dispersión, es decir λ2 en la figura 2.16. pend_eigenvector : Este parámetro se obtiene del ACP, se refiere a la pendiente del vector propio del eje de máxima dispersión (V 1 en la figura 2.16). pc3 : Este parámetro se describirá más adelante y mide que tan juntos o compactos están los píxeles en el eje X. hEs : Altura mínima a la que aparecen los píxeles en cada cluster (de la capa Es si hubiera). Esright-Esleft : Viene a ser una medida del ancho del cluster. Esleft (Esright) es calculado junto al parámetro pc3 y viene a ser el extremo izquierdo (derecho) de la region_in que se describirá más adelante. num_pixeles_si : Número total de píxeles de la subimagen (Región E). perc_A_95/perc_Asi_95 : Es un parámetro que mide la tasa de in- tensidad máxima (en realidad son percentiles 95 de la distribución de sus amplitudes) del cluster con la subimagen. Este parámetro permite diferenciar los ecos de las capas Esb del electrochorro que suelen ser menos intensos cuando se superponen. 43 perc_A50/perc_Atot_hh_95 : Es un valor que mide la tasa de la me- diana de la distribución de las amplitudes del cluster con el percentil 95 de la distribución de las amplitudes del grupo de subimágenes de la respectiva hora. num_pixeles_si/num_pixeles_CCs : Es un parámetro que mide la tasa del número de píxeles de la subimagen con el número de píxeles del cluster. perc_Asi_50/perc_A50 : Es un parámetro que mide la tasa de la me- diana de la distribución de amplitudes de la subimagen con la mediana de la distribución de amplitudes del cluster. Los parámetros usados para entrenar el modelo de RandomForestClassifier fueron: criterion=‘entropy’ , n_estimators = 3000, min_samples_leaf=5, max_depth = 6. Se ha implementado el script pca_prueba_ionog1.X.Y.py que aplica el método de Análisis de Componentes Principales a cada cluster y a sus combinaciones de 2 en 2 clusters de las regiones E obtenidas por el FCM. Se genera el fichero PCA-Es_serieX.txt, que tiene el formato mostrado en la figura 2.18, la hora y fecha se encuentra en UT. La columna Etiqueta Es será 1 si se ha identificado una capa Es o será 0 si no, además la columna foEs muestra el valor de la foEs estimado y h’Es muestra la altura mínima (en km) de la capa Es en caso esta estuviera presente. De esta forma tenemos la primera salida que nos identifica los ionogramas con capas Es. 44 Figura 2.18: Fichero PCA-Es_serieX.txt donde la columna Etiqueta Es será 1 si se ha identificado una capa Es o será 0 si no, además la columna foEs muestra el valor de la foEs estimado y h’Es muestra la altura mínima (en km) de la capa Es en caso estuviera presente. 45 2.3.4. Implementación de rutina para eliminar múlti- plos de las capas Es (nEs) y el primer múltiplo de la capa F (1F) A partir de este punto empezamos a ver los algoritmos para el procesa- miento de la región F de los ionogramas (ver figura 2.12). Los ionogramas suelen presentar trazas repetidas de las capas de la ionósfera que aparecen a una distancia que es múltiplo de la distancia de la capa original. Estos múltiplos se producen debido a las múltiples reflexiones que existe entre la capa ionosférica y la Tierra, razón por la que se suelen presentar al doble, triple , ... de distancia (en altura virtual) de la capa ionosférica original. Es importante, y suele ser todo un reto, identificar y eliminar los múltiplos de las capas Esb. Es importante eliminarlas pues al aparecer en la región F suelen confundir a los software de escalado automático. Y el reto para identificarlos viene debido a que muchas veces el múltiplo se superpone con los ecos de la parte inferior de la capa F. Por lo que de eliminar un aparente múltiplo de la capa Es que en realidad no lo sea, estaríamos eliminando parte de la región F y esta inadecuada eliminación podría parecer que se hubiera debido a la presencia de una capa Es blanketing. El algoritmo que aquí implementamos debe ser mejorado, a fin de mejorar la precisión del algoritmo de identificación de los eventos Esb aquí propuesto. Filtro leakage, de 45 y 135 grados por ventana Según Galkin y cols. [30] quienes describen algunos aspectos del Artist 5, sugieren un filtro leakage que consiste en establecer un valor umbral de la máxima amplitud menos 40 dB para cada frecuencia en el ionograma crudo (para cada columna), este filtro leakage se muestra en la figura 2.19-a. Los mismos autores aplican seguidamente un filtro de 45 grados para determinar los bordes (edges) de los ionogramas. El filtro de 45 grados aplicado aquí, consiste en mantener únicamente el eco de máximo valor en ventanas continuas inclinadas 45 grados, el ancho de cada ventana es D = 20 píxeles, el filtro se realiza dos veces, la segunda vez con un corrimiento d = 10 píxeles (figura 2.20), los valores de las casillas representan los valores de los píxeles en los ionogramas. Debe notarse que el filtro de 45 grados, permite salvar los ecos del lado derecho de las cúspides, tal como se muestra en la figura 2.19-b. Este filtro es adecuado cuando se pone énfasis en la obtención de la frecuencia crítica de la capa F2 (foF2), sin embargo, si el interés es la obtención de la frecuencia 46 mínima de la capa F (fminF) este filtro solo no es adecuado pues se pierden ecos en el lado izquierdo de la cúspide. Con el fin de salvar los ecos de la cúspide se procede a aplicar una variación del filtro de 45 grados, al que se le ha llamado filtro de 135 grados, con el mismo procedimiento pero con una inclinación de 135 grados. La figura 2.19-c muestra la aplicación del filtro de 45 y 135 grados por ventana, se observa que ambos lados de la cúspide se mantienen en buena medida. Función en python para eliminar el primer múltiplo de la capa F (1F) y los n-ésimos múltiplos de las capas Es (nEs) Basándonos en una variación del método usado por Tang y cols. [46] para identificar los ecos de los múltiplos de las capas Es (nEs), procedemos a buscar los múltiplos de las capas Es de la siguiente forma. Para cada frecuencia, es decir para cada columna, se tendrá un perfil de alturas como se muestra en la figura 2.21, distinguiendo dos regiones: Región E: Entre 80 y 155 km. La altura de la capa Es (h0Es) estará entre 0 y 15 píxeles. Región F: Entre 160 y 695 km. La altura de los n-ésimos múltiplos Es (hnEs, n>=1) estarán entre 0 y 91 píxeles. En la figura 2.21, la columna Tags, resaltada con amarillo, muestra las posibles alturas donde se podría encontrar los múltiplos de la capa Es, asu- miendo que la altura de la capa Es se registra a una altura de 100 km (con un ancho en píxeles de w = 1) o en píxeles h0Es = 4, por tanto el primer múltiplo se espera que aparezca en 200 o 205 km (o en píxeles en h1Es = 2 ∗ h0Es+ j , j = 0,+1, en este caso h1Es = 9). Debido a la escala de las alturas solo algunos ecos en el rango máximo que presenta el múltiplo serán etiquetados (marcados con x en la figura), de tal forma que para mejorar la búsqueda del siguiente múltiplo, se debe partir considerando la altura (en píxeles) del múltiplo anterior, entonces h2Es =(3.0/2) ∗ h1Es+ (32.0/2) + j con j = 0,+1, en este caso h2Es = 29 y 30, para el siguiente múltiplo tenemos h3Es = (4.0/3) ∗ h2Es+ (32.0/3) + j con j = 0,+1, para cada h2Es, en este caso h3Es = 50. Generalizando: hn+1Es = An ∗ hnEs+Bn, (2.3.8) 47 Figura 2.19: Ionograma registrado 02/01/2008 a las 21:00 horas UT. a) Umbralizado para cada frecuencia (Max-40dB), b) Filtro de 45 grados y c) Filtro de 135 grados. . 48 Figura 2.20: Esquema de la aplicación del filtro de 45 grados por ventanas de ancho “D” píxeles con desplazamiento “d” píxeles. Este filtro consiste en conservar el máximo valor en cada ventana. donde An = n+ 2 n+ 1 (2.3.9) y Bn = 32 n+ 1 ∗ δ(n > 0) (2.3.10) y δ(n > 0) es cero si n = 0 y es 1 para n mayor a cero. De esta forma se puede buscar los ecos pertenecientes a los múltiplos de las capas Es en cada paso de frecuencia y para distintos tipos de Es. La condición que se ha puesto para identificar y eliminar el siguiente múltiplo a partir del actual es que al menos se haya encontrado 5 ecos en el múltiplo buscado. De forma similar se elimina el primer múltiplo de la capa F (1F). La figura 2.22 muestra el resultado de aplicar el algoritmo a un evento de blanketing total donde se aprecian hasta 5 múltiplos. Todos son detectados y eliminados. En 2.22-a muestra un primer filtro, llamado filtro leakages que consiste en umbralizar para cada columna teniendo como umbral el máximo de la columna menos 40. En 2.22-b se ha aplicado el filtro de 45 grados. En 2.22-c se aplica el algoritmo que elimina el primer múltiplo de la capa 49 Figura 2.21: Diagrama para buscar múltiplos nEs . 50 Figura 2.22: Aplicación de b) filtro de 45 grados, c) eliminación del primer múltiplo de la capa F (1F), d) Eliminación de todos los múltiplos de la capa Es (nEs) y e) Resultado de aplicar los filtros anteriores a un evento de blanketing total. . F, en este caso como no hay capa F, el programa toma al primer múltiplo de la capa Es como si fuera la capa F, de tal forma que elimina el tercer múltiplo de la capa Es como si fuera el primer múltiplo de la capa F (1F). En 2.22-d se aplica el algoritmo que elimina todos los múltiplos de la capa Es. Finalmente en 2.22-e se tiene el resultado de aplicar todos los filtros anteriores. La figura 2.23 muestra el resultado de aplicar el algoritmo para eliminar el primer múltiplo de la capa F. Se observa que el primer múltiplo es eliminado casi completamente. En 2.23-a muestra un primer filtro leakages que umbraliza para cada columna teniendo como umbral el máximo valor de la columna menos 40. En 2.23-b se ha aplicado el filtro de 45 grados. En 2.23-c se elimina el primer múltiplo de la capa F. En 2.23-d se aplica el filtro que elimina todos los múltiplos de la capa Es (en este caso como no hay capa Es, el filtro no hace nada). Finalmente en 2.23-e se tiene el resultado de aplicar todos los filtros anteriores. 51 Figura 2.23: Aplicación de b) filtro de 45 grados, c) eliminación del primer múltiplo de la capa F (1F), d) Eliminación de todos los múltiplos de la capa Es (nEs) y e) Resultado de aplicar los filtros anteriores a un ionograma donde hay presencia de múltiplo de la capa F. . 52 Se debe tener presente que en horas del día, en la región F suelen aparecer dos trazas debido a que están presentes la capa F1 Y F2 (como es el caso del ionograma de la figura 2.20) y en horas de la noche suele aparecer únicamente una capa F, la consideraremos que es la capa F2 (como es el caso de la figura 2.23). Además a fin de evitar eliminar ecos de la capa F1 que podrían coincidir en la posición en la que se podría encontrar un múltiplo nEs, se han considera- do los siguientes criterios morfológicos de la capa F1 a fin de no ser eliminados: La capa F, por lo general, tiene las siguientes características (ver figura 2.24, la secuencia de filtros es similar a los anteriores, excepto que en 2.24-b se aplica el filtro de 45 y 135 grados): • F1: Tiene un valor alto y positivo de su pendiente. • F2 (o F): Es la traza más grande. Si aparece el primer múltiplo de la capa F (1F) entonces deberían apa- recer los ecos de la capa F en el ionograma para las mismas frecuencias (ver figura 2.25, la secuencia de filtros es similar a los anteriores, excepto que en 2.25-b se aplica el filtro de 45 y 135 grados). Además, se ha incluido un valor umbral de la amplitud de los posibles ecos de una capa E esporádica para diferenciarla de ecos del Electrochorro, a groso modo se ha considerado el valor de 90. Debemos notar que al considerar un valor constante para todos los ionogramas no es muy óptimo, sin embargo en este caso este valor umbral a groso modo, se respalda por el criterio morfo- lógico de la capa F1 para evitar eliminar ecos de la capa F1 que no son ecos de algún múltiplo nEs. Se ha implementado la rutina DeleteMultipleEsX.py que identifica y elimi- na el primer múltiplo de la capa F (1F) y los múltiplos de las capas Es (nEs). La figura 2.26 muestra un ionograma donde se elimina el primer múltiplo 1F. En 2.26-a) se aplica el filtro leakage y se resalta el múltiplo 1F identificado, en b) se aplica el filtro de 45 y 135 grados, en c) se elimina el primer múltiplo de la capa F (1F), en d) se aplica el filtro que elimina todos los múltiplos de la capa Es (nEs) ( en este caso no hay múltiplos nEs), y en e) se muestra el resultado de aplicar los filtros anteriores a un ionograma donde hay presencia del múltiplo de la capa F. 53 Figura 2.24: Características de la capa F: La capa F1 suele presentarse con pendiente alta. 54 Figura 2.25: Características de la capa F: Si aparecen ecos del primer múltiplo de la capa F (1F), entonces deberían aparecer los ecos de la capa F para la misma frecuencia. 55 Figura 2.26: Algoritmo de eliminación nEs. a) Filtro leakage y se resalta el múltiplo 1F identificado. b) Filtro de 45 Y 135 grados. c) Eliminación del primer múltiplo de la capa F (1F). d) Eliminación de todos los múltiplos de la capa Es (nEs). e) Resultado de aplicar los filtros anteriores a un ionograma donde hay presencia de múltiplo de la capa F. 56 Figura 2.27: Algoritmo de eliminación nEs. a) Filtro leakage y no hay presencia del múltiplo 1F. b) Filtro de 45 y 135 grados. c) Eliminación del primer múltiplo de la capa F (1F). d) Eliminación de todos los múltiplos de la capa Es (nEs). e) Resultado de aplicar los filtros anteriores a un ionograma donde hay presencia de múltiplo de la capa Es. La figura 2.27 muestra la identificación y eliminación del primer múltiplo de la capa Es. En 2.27-a se aplica el filtro leakage y no hay presencia de múltiplo 1F, en b) se aplica el filtro de 45 y 135 grados, en c) se aplica el filtro de eliminación del primer múltiplo de la capa F (1F), en d) se aplica el filtro de eliminación de todos los múltiplos de la capa Es (nEs), y en e) se muestra el resultado de aplicar los filtros anteriores a un ionograma donde hay presencia de múltiplo de la capa Es. 2.3.5. Caracterización de la región F Los algoritmos de esta sección tiene el objetivo de obtener información de la región F de los ionogramas, es decir, obtener etiquetas que indiquen si es un caso de F dispersa, si está la traza de la capa F o si no hay ecos presentes. La importancia de caracterizar la región F y principalmente de identificar los ionogramas con F dispersa (donde no hay una traza de la capa F bien 57 Figura 2.28: Segmentación de la región F en 8 clusters en presencia de F dispersa en los ionogramas. . definida) es debido a que en estos ionogramas no tiene sentido aplicar el algoritmo de escalado (que se explicará más adelante), pues no hay una traza de la capa F bien definida. Entonces evitando aplicar el algoritmo de escalado automático en ionogramas con F dispersa se evitaría el costo computacional de procesamiento. Implementación de rutina para identificar F dispersa Se implementó una rutina en python para identificar los eventos de F dispersa y en tales eventos no se aplicó el algoritmo de escalado (modelo de rotores) con el fin de ahorrar tiempo de procesamiento. El nombre de la función que identifica los posibles eventos de F dispersa es is_spreadFX. Primero, se aplica el método Fuzzy C Means a la región F con el fin de seg- mentarla en 8 clusters (la figura 2.28 muestra la segmentación en 8 clusters en caso de F dispersa, la figura 2.29 muestra la segmentación en 8 clusters en caso se encuentre la capa F) luego se calcula un parámetro que hemos llamado PC3. Para cada cluster se procede a calcular un parámetro que se ha llama- do PC3, el cual permite decidir si hay presencia de F dispersa o no. Este parámetro PC3 se calcula a partir de la multiplicación de todos los pc3 que se calculan para cada columna del cluster (notar que se está haciendo 58 Figura 2.29: Segmentación de la región F en 8 clusters en ausencia de F dispersa en los ionogramas y donde hay una capa F bien definida. referencia a dos parámetros distintos: PC3 Y pc3). El pc3 mide cuan juntos (o no dispersos) se encuentran los ecos del cluster en alturas virtuales (por columnas). Mientras más se acerque al valor de 1 serán ecos que están más juntos (menos dispersos) y mientras más se acerque a 0 estarán menos juntos (más dispersos). La figura 2.31 muestra la definición del parámetro pc3 para una distribución de píxeles en una fila. La figura 2.30 muestra el algoritmo para identificar F dispersa en los ionogramas. A continuación se detalla cada paso: Entradas: Clusters obtenidos por el método Fuzzy C Means aplicado a la región F con el fin de segmentarla en 8 clusters. Además, se inicializa el parámetro Flag_SpreadF = True. Cálculo del parámetro PC3: Para cada cluster se procede a calcular el parámetro PC3, el cual mide cuan disperso se encuentran los ecos del cluster en alturas virtuales (por columnas). Los pasos para calcular PC3 para cada cluster son: • Para cada columna que contenga 3 o más píxeles se obtiene la posición de las filas donde hay ecos (ver figura 2.31 para mayor entendimiento, los cuadros de color amarillo representan los píxeles y el número en los cuadros representa la fila en la que aparecen). 59 • Se calculan los percentiles 5 y 95 (cuadros color lila). • Seguidamente se forma una región cuyos elementos (las posiciones) sean mayores al percentil 5 y menor al percentil 95, finalmente si fuera posible (siempre que hayan píxeles consecutivos), se amplía la región hacia los extremos. Esta región, originalmente delimitada por los percentiles 5 y 95, luego de la ampliación se convierte en la región de verde y gris, esta región ampliada la llamaremos región_in (ver figura 2.31 ). • Luego se calcula: num_in: Números de píxeles en dicha región region_in (píxeles verdes). num_zeros: Número de píxeles ceros (vacíos) en dicha región region_in (píxeles gris) y num_tot: Número total de píxeles (píxeles amarillos) . • Se calculan los parámetros: pc1 = num_in num_tot (2.3.11) pc2 = num_in num_in+ num_tot (2.3.12) • Finalmente, pc3 = pc1 ∗ pc2. (2.3.13) “pc3” mide cuan juntos están los píxeles, mientras más se acerque al valor de 1 los píxeles estarán menos dispersos (más juntos) y mientras más se acerquen a 0 estarán más dispersos (menos juntos). Seguidamente, se calcula PC3 como la multiplicación de todos los pará- metros pc3 de cada columna del cluster y si este valor (PC3) es mayor o igual (PARAM_PC3) elevado al número de elementos considerados en la multiplicación para obtener PC3, entonces en este caso NO SE TEN- DRÁ F DISPERSA, y se actualiza el valor de Flag_SpreadF (a partir de la operación lógica Flag_SpreadF = Flag_SpreadF and False ) y si no se cumpliera la condición entonces se tendrá un posible caso de F dispersa, por lo que se vuelve a actualizar el valor de Flag_SpreadF (a partir de la operación lógica Flag_SpreadF = Flag_SpreadF and True). Debe notarse que basta que algún cluster cumpla la anterior condición, entonces el ionograma no contiene F dispersa. El valor dado a PARAM_PC3 es 0.7. Notar que PARAM_PC3 se comporta como un umbral para decidir si hay F dispersa o no. 60 Figura 2.30: Algoritmo para identificar la presencia de F dispersa en los ionogramas. . 61 Figura 2.31: Cálculo de parámetro pc3 de cada cada columna de cada cluster . Finalmente, obtenemos que hasta el momento el criterio para identificar F dispersa podría identificar ecos de ruido como si fueran F dispersa, entonces a fin de hacer esta separación y con el objetivo de caracterizar la región F, es decir obtener si hay capa F (en tal caso se aplicará el modelo de rotores), o si hay F dispersa, o si no hay ecos de la región F y solo hay ruido, se ha desarrollado el algoritmo que se muestra a continuación. Rutina para identificar si la región F del ionograma contiene F dispersa, trazas de la capa F o no contiene ecos de la región F, además, identificar y eliminar los múltiplos Es si hubieran Una vez identificados y eliminados los múltiplos Es podría tenerse diversos casos, el caso más común es donde se tiene la traza de la capa F, otro caso común es donde se tiene F dispersa (F dispersa suele aparecer en horas de la noche), y el siguiente caso menos común es donde solo se tendrá ruido o ningún eco de la capa F, este último caso son los posibles eventos de Es blanketing total, para esto debería tenerse, además, la condición de haber identificado una capa Es en el ionograma. La figura 2.32 muestra el algoritmo que se ha implementando para iden- tificar los casos antes mencionados que se presentan en la región F de los ionogramas. 62 El algortimo se describe a continuación: Entrada: F_REGION con los múltiplos nEs eliminados y el múltiplo de la capa F eliminado, num_multiples = 0, info_Fregion = 0. El parámetro num_multiples = 0 almacenará el número de múltiplos Es detectados en la F_region (como previamente ya se eliminaron los múltiplos, este parámetro se espera que siempre sea cero) y el parámetro info_Fregion, al final del algoritmo, almacenará la información de la región F, con los siguientes valores: 0: No hay ecos de la capa F o si hay ruido, 1: Si hay F dispersa y 2: Si está presente la traza de la capa F. Identificar y eliminar los múltiplos Es: Usando la función dele- te_multipleEsX antes descrita se identifican y eliminan el número de múltiplos presentes en la región F (si hubieran). El número de múltiplos se actualizan en el parámetro num_multiples. Se tendrá como salida el ionograma sin los múltiplos Es. Esta función es redundante, pues la región F del input, se espera que no contenga los múltiplos nEs, de todas formas se sigue aplicando para corroborar que no se han encontrado múltiplos nEs. Búsqueda de F dispersa: Teniendo como input los clusters de la región F cuyos múltiplos Es ya han sido identificados y eliminados se procede a identificar la presencia de un posible caso de F dispersa, para esto se usa la función is_spreadFX anteriormente descrita, según sea el caso para la salida de esta función (Flag_SpreadF ahora llamado is_spreadF ), se tiene: • is_spreadF: True: Aquí se identificarán dos casos, el primero es cuando exista un evento de F dispersa y el segundo cuando exista ruido, tal como se muestra en la figura 2.32, para diferenciar tales casos, se usa la función is_there_Fregion que identificará si existe o no una traza, en caso sea positivo se tendrá un evento de F dispersa, de lo contrario se tendrá una región F que solo contiene ruido. • is_spreadF: False: Aquí se identificarán dos casos, el primero es cuando exista la traza 63 de la capa F y el segundo cuando exista poco ruido o cuando no se tengan ecos en la región F, tal como se muestra en la figura 2.32, para diferenciar tales casos, se usa la función is_there_Fregion que identificará si existe o no una traza, en caso sea positivo se tendrá la traza de la capa F, de lo contrario se tendrá una región F que contiene poco ruido o ningún eco de la región F. En el módulo identify_SpreadF.py se ha implementado la función is_there_Fregion el cual se encarga de identificar trazas en la región F, el criterio básico es enumerar y etiquetar el número de objetos presentes (cada objeto agrupa un número de píxeles conectados para esto se usa la función ndimage.label del módulo scipy de python). Una vez identificados los objetos se mide el ancho (en columnas) de cada objeto. La condición que se está evaluando es que existan al menos tres objetos cuyo ancho sea mayor o igual a 4, o 1 cuyo ancho sea mayor o igual a 5. Esta condición descarta el caso donde esté presente el ruido o interferencias, pues el ruido suele aparecer aleatorio en la imagen y las interferencias en una misma columna. Asignación de parámetros y creación del file spreadF.txt: Luego de almacenar el respectivo valor al parámetro info_Fregion, se procede a crear un archivo spreadF.txt con 84 filas en cada archivo (los cuales contienen información de 84 ionogramas), con el siguiente formato para cada fila: YYYY(año) DDD(día del año) HH(hora) MM(minutos) SS(segundos) info_Fregion num_multiples. De esta forma más adelante se podrá buscar los eventos de Es blanketing total, en aquellos registros que tengan info_Fregion=0 y que, además, presenten capa E esporádica (En la región E). Además, se podrá buscar eventos donde se tenga blanketing parcial (info_Fregion=2) o si hay presencia de F dispersa (info_Fregion=1). Se ha implementado la rutina test_RNA_RegionFX.Y.py que a partir de la matriz de la región F, genera el archivo spreadF.txt el cual caracteriza la región F, y en su penúltima fila, nos indica 2 si hay capa F, 1 si hay F dispersa, y 0 si no hay región F, tal como se muestran en la figura 2.33. Las figuras 2.34, 2.35 y 2.36 muestran información de las regiones F. El color azul indica la presencia de capa F, el color rojo indica presencia 64 Figura 2.32: Algoritmo para identificar si los ionogramas contienen F dispersa (info_Fregion=1), trazas de la capa F (info_Fregion=2) o solo contienen ruido o ningún eco (info_Fregion=0). . 65 Figura 2.33: Fichero SpreadF.txt donde se caracteriza la región F.InfoFreg = 2: Si existe capa F, InfoFreg = 1: Si hay F dispersa, y InfoFreg = 0: si no hay región F. . 66 de F dispersa, el verde indica ausencia de ecos en la región F y el color celeste indica falta de datos. Los eventos de F dispersa han sido obtenidos a partir del algoritmo antes mencionado, el cual usa el parámetro PC3 descrito anteriormente. El objetivo de identificar los eventos de F dispersa fue evitar aplicar el modelo de rotores en estos ionogramas con F dispersa, pues sería innecesario y con mucho costo computacional. Además, podemos tener una visión rápida y general de como están los ionogramas en el año. Sabiendo que la ocurrencia del F dispersa es mayor en los meses de enero y diciembre, y aparecen en horas de la noche y madrugada, además, que nunca aparecen en horas del día. Por ejemplo, si observamos la predicción de F dispersa para el año 2018, notamos que supuestos eventos F dispersa en el día no tienen sentido, y más bien estos son debido a que la digisonda estuvo fallando en los primeros meses del 2018. 67 Figura 2.34: Caracterización de la región F desde el 2001 al 2006 usando el algoritmo implementado. . 68 Figura 2.35: Caracterización de la región F desde el 2007 al 2012 usando el algoritmo implementado. . 69 Figura 2.36: Caracterización de la región F desde el 2013 al 2018 usando el algoritmo implementado. . 70 2.3.6. Modelo de rotores Con el fin de medir los cambios de la frecuencia mínima de la capa F se ha implementado una variación del modelo de rotores de Galkin [47] para escalar las trazas de la región F e identificar cada capa presente. El modelo de rotores de Galkin [47] es usado en la nueva versión del Artist, Artist 5 [30], este es un software de escalado automático y es más eficiente que la versión del Artist 4 (versión actual con el que cuenta la digisonda del ROJ) en su escalado. Cabe resaltar que el modelo de rotores implementado en el Artist 5 está optimizado en el cálculo de las frecuencias críticas de la capa F y no en las frecuencias mínimas, por lo que se optó por su implementación y mejora en ese aspecto. La figura 2.37 muestra un esquema de como funciona este algoritmo. La figura 2.38 muestra la aplicación del modelo de rotores a la región F de un ionograma para identificar la capa F1 y F2, notar que discrimina bien el ruido. Algoritmo de modelo de rotores El algoritmo del modelo de rotores de Galkin [47] ha sido implementado en tres rutinas principalmente: Histograma angular, teniendo como entrada los bordes (píxeles o puntos) se obtiene como salida una orientación inicial de los rotores. Optimización de rotores, teniendo como entrada los rotores ya inicia- lizados se obtiene como salida los rotores con sus direcciones optimizadas. Esta rutina, en la tesis original de Galkin [47] usa un método de Redes Neuronales Artificiales (Feedback) en el modelo original, en este trabajo hemos modificado la regla de optimización de tal manera que se tiene una regla autoconsistente que va buscando las direcciones óptimas de los rotores. Identificación de trazas, teniendo como entrada los rotores ya opti- mizados se obtiene como salida las trazas presentes, capas F1, F2, Es, etc. Los bordes pertenecientes a ruidos ya no aparecen en esta salida. Histograma angular El histograma angular consiste en realizar un conteo de la cantidad de bordes que aparecen en las dos secciones circulares que se generan cada Θ grados, tal como se muestra en la figura 2.39. El radio tomado para la sección 71 Figura 2.37: Rutinas del modelo de rotores. a) Bordes b) Histograma angular c) Optimización de rotores d) Identificación de trazas. 72 Figura 2.38: Rutinas del modelo de rotores aplicado a la región F de un ionograma para identificar las trazas de las capas F1 y F2. 73 Figura 2.39: Histograma angular. Modificado de Galkin [47]. circular es P . En la figura 2.39 se observa que para la sección sombreada se obtiene una frecuencia de 4, y para otra sección una frecuencia de 1. Por tanto la direc- ción del rotor será Θ/2 orientado en el sector circular que contiene más bordes. Los parámetros que usamos para dicha optimización han sido los siguientes: Θ = 45o P =2.5∗2.5=6.25 Optimización de rotores La optimización de rotores de Galkin [47] utiliza un método de Redes Neuronales Artificiales de tipo feedback, la figura 2.40 muestra el esquema de como funciona esta optimización de la dirección de los rotores. Cada rotor i interacciona con el resto de rotores j (j=1...N) y se obtiene el nuevo rotor de salida. ~Vi = tanh( N∑ j=1 wj ∗ ~Vj). (2.3.14) De esta forma los pesos van cambiando en cada iteración y los vectores de entrada se van actualizando (las salidas serán las nuevos entradas). Este proceso continúa hasta que las salidas se vuelvan casi constante, es decir hasta 74 Figura 2.40: Esquema de Redes Neuronales Artificiales Feedback. Fuente Galkin [47]. que el sistema se vuelva estable. En nuestro caso hemos optado por hacer una variación al modelo de rotores descrito por Galkin [47] y Galkin y cols. [42], el cambio viene básicamente en la definición de la regla de evolución, el cambio es el siguiente: ~Vi = tanh( N∑ j=1 wj ∗ ~Uj) (2.3.15) En la anterior ecuación se está modificando el vector ~Vj por ~Uj , a continuación se describe la regla de evolución utilizada para cada iteración. ~Vi = tanh( N∑ j 6=i wj∗ ~Uj)  wj = (Cos(γij)) e |Cij|f , ~Uj = ~Cij si |Cij| < ρ wj = (Cos(βij)) c |Cij|d , ~Uj = ~Vj si ρ < |Cij| < P |θij − βij| < Θ/2 wj = 0 En los otros casos (2.3.16) Los parámetros son los siguientes: 75 Figura 2.41: Definición de los parámetros de los rotores 1. Modificado de Galkin y cols. [42]. γij: Es el ángulo formado por el rotor actual ~Vi y ~Cij ~Cij : Es el vector que se forma teniendo como origen la posición del borde i y como fin el borde j (o al revés, con la condición que la componente horizontal sea positiva). |Cij| es su módulo. βij: Es el ángulo formado entre el rotor ~Vi y el rotor ~V ′j . ~V ′j es el rotor ~Vj reflejado en la cuerda |Cij|. Se puede obtener con la siguiente transformación: ~V ′j = Wij ~Vj, donde Wij = [ Cos(2θij) Sen(2θij) −Sen(2θij) Cos(2θij) ] , y θij es el ángulo entre ~Cij y ~Vj. Ver las figuras 2.41 y 2.42 para interpretar los parámetros anteriores. En la regla de evolución se pueden apreciar tres zonas, las cuales están delimitadas por los parámetros Θ, ρ y P. La figura 2.43 muestra estas zonas. Zona Transaxial: Zona en la cual |Cij| < ρ. Debemos notar que Galkin y cols. [42] colocan sus parámetros de tal forma que el rotor base se alinee 76 Figura 2.42: Definición de los parámetros de los rotores 2. Modificado de Galkin y cols. [42]. 77 Figura 2.43: Zonas de interacción de los rotores. Modificado de Galkin y cols. [42]. con los otros rotores, sin embargo en nuestro caso estamos haciendo que el rotor base se alinee a los vectores ~Cij. Zona Coaxial: Zona en la cual ρ < |Cij| < P y |θij − βij| < Θ/2. Zona Muerta: En los otros casos. Los parámetros y constantes usados para la optimización han sidos los siguientes: c = d = e = f = 1.0 Θ = 15o, ρ = 2.5 y P = 2.5∗ρ Finalmente para cada iteración, se reorientan a la derecha aquellos rotores que tienen componente horizontal negativa, es decir se multiplica por menos su componente x, y se reorientan hacia arriba aquellos rotores que apuntan hacia abajo, esto se hace con el fin de que los rotores extremos de la traza tengan siempre la dirección +x en su componente horizontal y los ángulos entre ellos sean calculados apropiadamente. Identificación de trazas Una vez optimizado los rotores, es decir cuando ya se tiene un mapa de prominencia (este nombre le da Galkin [47] a los rotores optimizados) viene 78 la parte de identificar las trazas. Esta última rutina ha sido implementada buscando la suavidad de las curvas, haciendo un barrido de abajo hacia arriba, de izquierda a derecha, pri- mero se ubica un grupo de rotores que sirvan como base de su traza, al menos deben ser 4 rotores, la condición es que estos sean casi paralelos, sean cercanos en distancia y a una línea. Una vez ubicado los rotores base se procede a ir uniendo los demás rotores de acuerdo a un criterio de pertenencia. El criterio de pertenencia a este grupo base es tal que haya una suavidad y continuidad en el grupo de rotores. De esta forma se procede hasta haber comprobado si todos los rotores pertenecen o no a dicho grupo. Luego, iterativamente se vuelve a buscar un grupo de rotores base y se repite el mismo proceso hasta que no se puedan encontrar algún grupo de rotores base. Se ha implementado el script test_RNA_RegionFX.Y.py que implementa el método del modelo de rotores para identificar la capa F y calcular la frecuen- cia mínima de la capa F (fminF en MHz). Se genera el fichero freq_min.txt, que tiene el formato mostrado en la figura 2.44. La última columna muestra el valor de fminF, en caso no fuera posible encontrar la capa F, muestra nan. Criterio para identificar eventos de blanketing Antes de mencionar los criterios que algunos autores han usado para identificar las capas Esb que indirectamente tienen en cuenta la absorción de la región D, vamos a describir brevemente este proceso. Absorción de la región D La región D es la parte más baja de la ionósfera, entre 50 y 80 km (algunos la consideran entre 60 y 90 km), con densidad de número de electrones varian- do desde 108 a las 1010 m−3. En esta región hay iones negativos y positivos. En las regiones E y F no hay iones negativos, debido a que los electrones libres se recombinan con los iones positivos más rápidamente de lo que pueden encontrar una molécula neutra para unirse. Sin embargo, en la región D, hay una densidad mucho mayor de moléculas neutras, de modo que el electrón libre puede colisionar con una molécula neutra y unirse a ella antes que tenga tiempo de recombinarse con un ion positivo [48] Cuando una onda de radio viaja a través del plasma, las colisiones entre electrones y otras partículas, principalmente átomos neutros y moléculas causa la reducción de su amplitud. Esto es el resultado de la conversión 79 Figura 2.44: Fichero freq_min.txt. La última columna muestra el valor de fminF, en caso no fuera posible encontrar la capa F, muestra nan . 80 del momento ordenado en movimiento térmico o aleatorio. Si no hubieran colisiones, los electrones o iones oscilantes reirradiarian toda su energía que podría ser devuelta a la onda [1] A partir de la señal reflejada por la ionosonda se puede deducir la ate- nuación a lo largo del camino entre el transmisor y receptor, obteniendo una atenuación total que puede dividirse en la atenuación geométrica (debido a la longitud del camino) y la atenuación ionosférica (debido a la absorción de la región D) descrita en los párrafos anteriores [49]. A continuación, se resume los criterios que han usado algunos autores para la identificación de las capas Esb y la región en las que han sido aplicadas.: Oyinloye [28]: fbEs − foE >=0.5 MHz Este criterio asegura que la frecuencia crítica de la capa E normal esté bien definida, es decir que exista la traza de la capa E y que pueda ser diferenciada de la capa E esporádica blanketing. Además, que la porción inferior de la capa F no haya sido afectada por la absorción. Estación ecuatorial. Yadav y cols. [19, 29]: fbEs >= 4.0 MHz Estos autores solo exigen que la frecuencia de blanketing sea mayor o igual a 4.0 MHz. Estación ecuatorial. Baggaley [50]: • foEs >= 5.0 MHz y fbEs >= 4.0 MHz para el día (10:00-14:00 LMT) • foEs >= 4.0 MHz y fbEs >= 2.0 MHz para la noche (19:00-04:00 LMT) Estación de latitudes medias del hemisferio sur. Notamos que el criterio de Oyinloye [28] tiene en cuenta la absorción debido a la región D y E que sufren los ecos de mínima frecuencia de la capa F; y el criterio de Baggaley [50] considera umbrales constantes para las fbEs, para el día y la noche, lo cual indirectamente refleja la diferente absorción que existe en el día y la noche. La frecuencia mínima (fmin) es considerada un indicador de la absorción ionosférica [51]. Por tal razón, en este estudio hemos planteado un nuevo criterio para la identificación de las capas Esb que tenga en cuenta la absorción de la capa D durante el día a partir de la tendencia que sigue la frecuencia mínima de la capa F todos los días. 81 El criterio propuesto en este trabajo para identificar los eventos de blan- keting, teniendo en cuenta el efecto de la absorción de la región D, es el siguiente: Esb parcial: A partir de la tendencia normal de la fminF durante el día, observamos un incremento y posterior descenso alcanzando el pico máximo alrededor del medio día. Esta tendencia se debe a que la absorción de la capa D es mínima hasta las 6 am, hora en al que empieza a aumentar con una tendencia de parábola invertida, alcanzando el pico máximo al medio día, y disminuyendo al segundo mínimo a las 6 pm aproximadamente. La curva ajustada es una parábola invertida, la figura 2.45 muestra la tendencia normal de la fminF durante el día y la curva ajustada. Un criterio para identificar los eventos de Esb serán aquellos eventos cuyo valor de fminF se aleje un cierto valor umbral de la curva (tomado 0.5MHz) y que además su fminF sea mayor a 3.7MHz. Este criterio combinado con el modelo de bosques aleatorios para identificar capas E esporádicas nos da los casos de eventos Esb parcial. Esb total: Serán Esb total aquellos cuya fminF sea mayor a 7.7 MHz o que NO haya capa F (esto se obtiene a partir del parámetro antes mencionado donde info_Fregion = 0), y en ambos casos debe haberse identificado una capa E esporádica con el modelo de bosques aleatorios. Se ha escogido realizar el ajuste a la curva de parábola invertida debido a que se ha observado esta tendencia diaria en todos los años, por otro lado mostramos a continuación los resultados de algunos autores que respaldan nuestra elección. En el Instituto Nacional Italiano para Geofísica y Vulcanología (INGV) se ha ideado un método de calibración de la ionosonda AIS-INGV para atenuación ionosférica, proporcionando datos empíricos de la pérdida por absorción [49]. La figura 2.46 incluye dos gráficos, los puntos negros representan la principal información sobre las atenuaciones (eje vertical izquierdo), los puntos azules representan la altura de cada eco (eje vertical derecho) medidos simultane- mente (eje X en UT, en este observatorio, UniversalT ime = LocalT ime− 1). Una barra de dispersión es agregada para cada punto negro, deducido de las incertidumbres de calibración. Este sondeo fue presentado empezando el 2 de septiembre del 2016 a las 08:49 UT, hasta el 4 de septiembre del 2016 a las 5:49 UT, repitiendo el sondeo cada 5 minutos, usando una frecuencia de 2.3MHz y un intervalo de altura seleccionada de 95 a 140 km. 82 Figura 2.45: Serie de tiempo de la frecuencia mínima de la capa F para 84 ionogramas consecutivos. Tendencia típica durante el día, para el 29 de marzo del 2008. Los eventos cuyo fminF se aleje un valor 0.5 MHz de la curva roja ajustada (círculo amarillo) son los posibles eventos Esb . 83 Figura 2.46: Ejemplo de un estudio de una sola capa para una frecuencia en un período de tres días. Los puntos azules representan las alturas de los ecos seleccionados (eje vertical derecho); los puntos negros representan la atenuación ionosférica, calculada después de restar la atenuación geométrica (eje vertical izquierdo). Fuente: Gilli y cols. [49]. Las líneas verticales turquezas/azules representan los momentos de la salida del Sol (sunrise) y la puesta de Sol (sunset), estimado para una altura de 75 km, esto es debido a que la principal contribución de la atenuación es debido a la absorción de la capa D, mientras la contribución de la capa E (donde ocurre la reflexión) se espera que sea despreciable. Se observa el incremento de la atenuación durante el día y la disminución durante la noche. Este tipo de gráficos es útil para monitorear la tendencia temporal para una capa particular. Las atenuaciones son absolutas pero, incluso pensando que sus valores son afectados por errores, las diferencias no lo son, tal que la evaluación de la tendencia de la atenuación es confiable [49]. Gilli y cols. [49] obtuvieron la atenuación para varios meses para la fre- cuencia 2-3 MHz para las horas diurnas. Los valores de atenuación medidos en las distintas horas se promediaron (valor de mediana) para todos los días de cada mes, de agosto a noviembre del 2017. El resultado se muestra en la figura 2.47, en la que cada curva se refiere a un mes diferente, en el eje horizontal se tiene la hora UT, y en el eje vertical la atenuación ionosférica (después de restar la atenuación geométrica). Las curvas se extienden solo desde aproximadamente las 5:30 a las 16:30 UT debido al interés solo en las 84 Figura 2.47: Ejemplo de la absorción media mensual en 2.3 MHz. Cada linea representa las atenuaciones como en la figura 2.46 promediadas a lo largo de un mes (solo para ecos entre 95 y 140 km). Fuente: Gilli y cols. [49]. . horas del día. Incluso después de este simple estudio es posible notar que en todos los meses el máximo de atenuación ocurre al medio día (local time), mayormente debido a la capa D, además, al pasar de agosto a los meses de otoño la insolación decrece, al igual que la absorción de la capa D. Las curvas de la figura 2.47 pueden ser tomadas como representativas de una ionosfera calmada, y usarse como referencia para resaltar las desviaciones en condiciones particulares, por ejemplo tormentas solares y otros [49]. Fontell [52] han comparado un método para la pérdida por absorción que tiene en cuenta la absorción para cada onda ordinaria y extraordinaria con el método anteriormente descrito (el método de Gilli y cols. [49]). La comparación de ambos métodos se muestra en la figura 2.48, la medición de la atenuación ionosférica de 2.3 MHz por la ionosonda AIS-INGV versus la atenuación predecida que tiene en cuenta la absorción de la onda ordinaria y extraordinaria (aparecen como x de color rojo, etiquetadas como Ray Tracer). Los datos fueron registrados el 03/09/2016 desde las 00:00 horas a las 17:00 horas UTC. Los efectos de la atenuación geométrica han sido sustraidos de la data empírica. En los resultados anteriores de otros autores se aprecia la tendencia de parábola para la absorción con máxima absorción al medio día y mínima ab- sorción a la salida y puesta del sol, lo cual respalda nuestro criterio propuesto para la identificación de los eventos Esb. Los resultados de la identificación automática del algoritmo propuesto 85 Figura 2.48: Comparación de la medición de la atenuación ionosférica de 2.3 MHz por la ionosonda AIS-INGV (de Gilli y cols. [49]) versus la atenuación predicha que tiene en cuenta la absorción de la onda ordinaria y extraordinaria. Los datos fueron registrados el 03/09/2016 desde las 00:00 horas a las 17:00 horas UTC. Los efectos de la atenuación geométrica han sido sustraídos de la data empírica. Fuente: Fontell [52]. . 86 Clase predicha = 1 Clase predicha = 0 Clase real = 1 Verdaderos positivos (VP) Falsos negativos (FN) Clase real = 0 Falsos positivos (FP) Verdaderos negativos (VN) Cuadro 2.1: Matriz de Confusión e implementado se muestran en el anexo 1, incluido los falsos positivos. Se muestra también los parámetros anteriormente descritos. 2.4. Evaluación y eficiencia del software Para la evaluación de la eficiencia se ha comparado con los eventos de Esb identificados visualmente de los años 2007, 2008 y 2009 por Percy Cóndor, investigador del Instituto Geofísico del Perú y del estudiante de Física Luis D. Cárdenas Andrade de la Universidad Nacional de Ingeniería, quien identificó y escaló manualmente los eventos Esb de los años 2010, 2011, 2013, 2014, 2015 y 2016. Las capas E esporádicas blanketing observadas con los ionogramas de la DPS-4 del Radio Observatorio de Jicamarca podrían considerarse como eventos raros pues pueden llegar a presentarse cerca a 60 eventos en un año de mínima actividad solar (teniendo en cuenta el criterio para identificarlos considerados en esta tesis) y 10 eventos en un año de máxima actividad solar. Para este tipo de eventos raros, las métricas usadas para medir la eficiencia de los métodos de identificación suelen ser la Sensibilidad (S), la Presición (P) y el F1-Score [53]. Estos son calculados a partir de la matriz de confusión mostradas en la tabla 2.1. Se consideran la siguiente definición de las métricas: PRESICION = P = V P V P + FP , (2.4.1) SENSIBILIDAD = S = V P V P + FN , (2.4.2) F1− SCORE = 2 ∗ V P 2 ∗ V P + FP + FN , (2.4.3) Debido a que se utilizó los años 2008, 2009, 2013, 2014 y 2015 para entrenar el modelo de bosques aleatorios visto en 2.3.3, entonces para evaluar las métricas anteriores usaremos eventos Esb de otros años. Usando para el test, los años 2007, 2010, 2011 y 2016 (la tabla de identificación visual se 87 Esb identificado Esb no identificado Esb real 161 18 No Esb real 55 – Cuadro 2.2: Matriz de Confusión por evento de Esb identificado por el software de identificación desarrollado. encuentra en el anexo 2), tenemos la siguiente matriz de confusión mostrada en la tabla 2.2 A partir de la cual se obtuvo: S = 89 %, P = 72 %, F1 = 80 %. Notamos que tenemos una sensibilidad de 89 % lo cual asegura que no se per- derá información relevante y podremos estudiar las tendencias. Sin embargo, se tiene una precisión de 72 % debido principalmente a la baja sensibilidad de la DPS-4 al detectar las capas F1 y esto introduce muchos falsos positivos en el algoritmo que ajusta la fminF y corrige la absorción de la capa D, esto se discutirá más adelante. Para salvar el bajo porcentaje de precisión, común en eventos raros, se descartarán manual/visualmente estos eventos de la predicción dada por la DPS-4. Además haciendo una comparación de los valores obtenidos por el progra- ma de identificación para los Esb de los años de validación (2007, 2010, 2011 y 2016) con los obtenidos visualmente, se obtiene un error raíz cuadrático medio (RMSE) para los parámetros fbEs y hEs para los eventos Esb parciales. Se obtuvo: RMSEfbEs = 0.4 MHz y RMSEhEs = 4.6 km . 88 Capítulo 3 Estadística de la ocurrencia de las capas E esporádicas Blanketing 3.1. Datos entre 2001 y 2018 de la digisonda DPS-4 Los eventos identificados por el programa y algoritmo desarrollado en esta tesis, presentados en matrices de ocurrencia para registros entre el 2001 y 2018, se muestran en las figuras 3.1 (2001 - 2006), 3.2(2007 - 2012) y 3.3(2013 - 2018). Las matrices de ocurrencia muestran la ocurrencia de capas Esb en función de la hora local en sus filas y el día del año en sus columnas (para fines prácticos se ha etiquetado los meses). Los últimos meses del 2017 y los primeros meses del 2018 la digisonda estuvo fallando por eso faltan datos. 3.1.1. Variabilidad respecto a días y horas del día La figura 3.4 muestra un histograma de las horas del día en la que se presentaban los Esb entre el 2001 y 2018. Tener en cuenta que en algunos años falta datos. Notamos que principalmente se presentan entre las 7 am y las 8 pm, con un pico máximo a las 4 pm y otro segundo pico menor a las 8-9 am. Si en una misma hora aparecen más de 1 ionograma, solo se está considerando un conteo por hora. La figura 3.5 muestra un histograma de los días del año en los que se presentaban los Esb entre el 2001 y 2018. Tener en cuenta que en algunos años falta datos. En general, ocurre con mayor frecuencia en los meses del solsticio de diciembre, es decir, en noviembre, diciembre y enero. Si en un mismo día aparecen más de 1 ionograma, solo se está considerando un conteo 89 Figura 3.1: Ocurrencia Esb identificado entre 2001 y 2006. 90 Figura 3.2: Ocurrencia Esb identificado entre 2007 y 2012. 91 Figura 3.3: Ocurrencia Esb identificado entre 2013 y 2018. 92 Figura 3.4: Distribución de ocurrencia de eventos Esb identificados en función de la hora local entre 2001 y 2018. 93 Figura 3.5: Distribución de ocurrencia de eventos Esb identificados en función de días del año entre 2001 y 2018. por día. La figura 3.6 muestra un histograma de las alturas de las Esb entre el 2001 y 2018. Tener en cuenta que en algunos años falta datos. En general, se observa que aparecen entre 90 y 135 km, con un pico entre 95 y 100 km. Aquí se están considerando todos los ionogramas identificados. 3.1.2. Variabilidad respecto a estaciones del año La figura 3.7 muestra los días de ocurrencia de las Esb por días cercanos a los solsticios y equinoccios en los que se presentaban los Esb entre el 2001 y 2018. La curva roja cuyo eje se encuentra en el lado derecho indica el porcen- taje de días en los que no hay datos para cada año. El rango de días exactos para hacer referencia a los días más próximos a los solsticios y equinoccios han sido tomados similares a los considerados en Chau y Kudeki [3]. 94 Figura 3.6: Distribución de ocurrencia de ionogramas con Esb identificados en función de alturas de las Esb identificado entre 2001 y 2018 en km. 95 Figura 3.7: Días de ocurrencia de Esb por estaciones entre 2001 y 2018. Equinoccio de septiembre: 220 - 314 días del año Solsticio de diciembre: 315 - 33 días del año Equinoccio de marzo: 34 - 128 días del año Solsticio de junio: 129 - 219 días del año Con el fin de no ser redundante, cada vez que se mencione equinoccio o solsti- cio (o los meses cercanos a los equinoccios o solsticios), se estará haciendo referencia a los días del año en el rango de días presentado lineas arriba. Por ejemplo, para el caso del solsticio de diciembre, se están considerando días del mes de noviembre, diciembre del respectivo año y días del mes de enero (y los dos primeros días de febrero) del siguiente año. La figura 3.8 muestra histogramas de las horas de ocurrencia de las Esb por solsticios y equinoccios en los que se presentaban los Esb entre el 2001 y 2018. Notamos que los picos de ocurrencia aún se conservan en el solsticio de diciembre y equinoccio de marzo. Para el solsticio de junio se tiene la mayor 96 Figura 3.8: Histograma de horas de ocurrencia de Esb por estaciones entre 2001 y 2018. Figura 3.9: Histograma de alturas de km de Esb por estaciones entre 2001 y 2018. ocurrencia entre las 4 y las 7 pm. La figura 3.9 muestra histogramas de las alturas de las capas Esb por solsticios y equinoccios en los que se presentaban los Esb entre el 2001 y 2018. Notamos que en los meses del solsticio de junio y los equinoccios, los eventos Esb se presentan mayormente en un rango de 95 y 110 km. En los meses del solsticio de diciembre se presentan mayormente entre 90 y 135 km. 3.1.3. Variabilidad con el ciclo solar La figura 3.10 muestra un conteo de los días donde ocurrió Esb para los años entre 2001 y 2018 y en el eje de la derecha (curva roja) se muestra el porcentaje de la data faltante. 97 Figura 3.10: Días de ocurrencia de Esb por año. 98 Figura 3.11: Días calmados o disturbados con Esb por año, el eje de la derecha muestra el porcentaje de data faltante. 3.1.4. Variabilidad en días calmados y disturbados La figura 3.11 muestra un conteo de los días calmados y disturbados donde ocurrió Esb para los años entre 2001 y 2018. En las figuras 3.12 y 3.13 se muestra el porcentaje de ocurrencia de días con Esb y el porcentaje de días donde faltan datos para los días calmados y disturbados del respectivo año. 3.1.5. Parámetros h’Es, fbEs y foEs La figura 3.14 muestra un diagrama de cajas de las frecuencias de blanke- ting. Aquellos blanketing total en los que no aparece la traza de la capa F han sido considerados con fbEs igual a 8.0 MHz. Los extremos de las caja están limitadas por sus cuartiles, es decir el extremo inferior es el percentil 25, la linea interior es el percentil 50 y el extremo superior es el percentil 75. Este diagrama de cajas ha sido generado con el método boxplot del módulo seaborn de python. Además, se está considerando los días del solsticio de 99 Figura 3.12: Porcentaje de días con Esb respecto a los días calmados. 100 Figura 3.13: Porcentaje de días con Esb respecto a los días disturbados. 101 Figura 3.14: Diagrama de cajas de las frecuencias de blanketing por año. diciembre como aquellos que abarcan los respectivos días de los meses de noviembre y diciembre del año que figura, así como los pertenecientes al mes de enero del siguiente año. 3.2. Comparación con ionogramas de la iono- sonda VIPIR Se ha realizado la comparación de los Esb encontrados en los ionogramas de la DPS4 con los ionogramas disponibles de la ionosonda VIPIR y se ha obtenido que en algunos casos coincide que en ambos ionogramas las capas E esporádicas son blanketing (ver figura 3.15) y en otros casos, solo son blanketing en la DPS-4 mas no en VIPIR (ver figura 3.16). Se realizó una comparación de los ionogramas que en la digisonda presen- taban eventos de blanketing con los ionogramas de VIPIR, luego de comparar la data disponible de VIPIR para el año 2009 y cuyos ionogramas son adecua- 102 Figura 3.15: E esporádica blanketing en los ionogramas de VIPIR y la DPS-4. DPS-4 VIPIR Potencia de transmisores 2 x 250 W 4 x 1 kW Rango de frecuencias de operación 1.0 - 12.0 MHz 0.3 - 20 MHz Pasos de frecuencia 0.1 MHz logarítmica Ganancia 0 dB 10 dB Cuadro 3.1: Comparación características ionosonda VIPIR y DPS-4 del ROJ dos y no polémicos, se hizo una comparación para 27 eventos de blanketing identificados con la digisonda y se encontró que 7 de dichos eventos no eran blanketing en VIPIR (ver anexo 3), la mayoría asociados al ocultamiento de la capa F1. Esto podría deberse a la mayor potencia que posee la ionosonda VIPIR (VIPIR tiene 4kW vs los 500 W de la digisonda), lo que le permite detectar mejor la capa F1. La tabla 3.1 muestra una comparación de algunas características de la ionosonda VIPIR y la DPS-4 del ROJ. Las características de la digisonda han sido obtenidas de su manual y de conversaciones con el operador local, y de VIPIR han sido obtenidas de Reyes [1] y conversaciones con el operador local. 103 Figura 3.16: E esporádica blanketing en los ionogramas de la DPS-4 mas no en VIPIR. 104 3.3. Magnetogramas 3.3.1. En la ocurrencia de los eventos Esb Con el fin de observar la variación y comportamiento de la intensidad del electrochorro ecuatorial (o contraelectrochorro) en el tiempo de ocurrencia de las capas Esb obtenidas a partir de la data de la digisonda, usualmente se observa la variación de la componente horizontal del campo magnético terrestre registrado por los magnetómetros de dos estaciones terrenas, una ubicada en la región del electrochorro ecuatorial y otra fuera de esta región. En este estudio se usará el ∆H de la estación de Piura (PIU), fuera del ecuador magnético y de Jicamarca (ROJ ), en el ecuador magnético. Ambos pertenecientes a la red IGP. Tenemos ∆H = HROJ −HPIU . Este parámetro ∆H es proporcional a la intensidad del electrochorro ecuatorial (contraelec- trochorro ecuatorial) cuando ∆H es positivo (negativo). La serie de tiempo ∆H por minuto ha sido descargado de la página de LISN (http://lisn.igp.gob.pe/data/) para los días calmados de los años entre 2001 y 2018. Para cada serie de tiempo de ∆H de los magnetogramas se han obtenido los siguientes parámetros para los ∆H en las ocurrencias de los Esb, en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después del registro de la capas Esb (ver figura 3.17 ): El promedio de los ∆H (figura 3.18). La pendiente obtenida al ajustar los valores de ∆H a una recta (figura 3.19). El error cuadrático medio obtenido a partir de los valores reales y la recta ajustada para los valores de ∆H (figura 3.20). La razón entre el valor promedio de los ∆H, en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después del registro de la capas Esb, y el valor máximo (mínimo) de los valores de ∆H si el promedio de los ∆H es positivo (negativo), este máximo (mínimo) es tomado en un rango de 5 horas antes y después del registro de la capas Esb. (figura 3.21). La figura 3.18 muestra el histograma de los valores promedio de los ∆H por minuto en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. Se observa una distribución cuyos percentiles 10, 50 y 90 son -24.2, 2.4 y 26.8 nT respectivamente, lo cual puede indicar que las condiciones en las que se producen las Esb son en condiciones de contra- electrochorro ecuatorial (para ∆H negativos) y condiciones de electrochorro 105 Figura 3.17: Magnetograma muestra el ∆H y los parámetros calculados alrededor de 6 minutos antes y 6 minutos después de la ocurrencia del Esb a las 20:30 horas UT el día 20/02/2008. ecuatorial no muy intensas (valores de ∆H positivos). La figura 3.19 muestra el histograma de las pendientes de los ∆H obte- nida al ajustar los valores de ∆H a una recta en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. Se observa una distribución cuyos percentiles 10, 50 y 90 son -18.4, 4.4 y 35.7 nT/hora respec- tivamente, lo cual puede indicar que las condiciones en las que se producen las capas Esb son en condiciones donde la corriente del contraelectrochorro o electrochorro está variando lentamente. La figura 3.20 muestra el error cuadrático medio obtenido a partir de los valores reales y la recta ajustada para los valores de ∆H en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. Se observa una distribución cuyos percentiles 10, 50 y 90 son 0.3, 0.7 y 1.6 nT/hora respectivamente, lo cual muestra que en el rango tomado estos valores se ajustan muy bien a una recta. La figura 3.21 muestra un histograma de la razón entre el valor promedio de los ∆H (en un rango de 6 minutos antes y después del registro de las capas Esb) y el valor máximo (mínimo) de los valores de ∆H si el promedio de los 106 Figura 3.18: Histograma de los valores promedio de los ∆H por minuto en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. Figura 3.19: Histograma de las pendientes de los ∆H obtenida al ajustar los valores de ∆H a una recta en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. 107 Figura 3.20: Histograma de los errores cuadrático medio obtenidos a partir de los valores reales y la recta ajustada para los valores de ∆H en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. ∆H es positivo (negativo), este máximo (mínimo) es tomado en un rango de 5 horas antes y después del registro de la capas Esb. Se observa una distri- bución cuyos percentiles 10, 50 y 90 son -0.77, 0.05 y 0.63 respectivamente, lo cual muestra que ocurren en condiciones de contra electrochorro (inclu- so alrededor de su pico mínimo) y electrochorro débil (al inicio o final del EEJ). La figura 3.22 muestra un gráfico de los ∆H promedio (en un rango de 6 minutos antes y después del registro de la capas Esb) y la razón definida en el párrafo anterior, es decir la razón entre ∆H promedio y el valor máximo (mínimo) de los valores de ∆H si el promedio de los ∆H es positivo (negativo) de los registros de las capas Esb, se observa que los eventos ocurren en igual medida en electrochorro ( ∆H positivo) y contraelectrochorro (∆H negativo) y que en el caso de electrochorro estos ocurren mayormente cuando el electro- chorro es débil (considerando valores menores a 25 nT) y mayormente cuando está iniciando o terminando (valores en el eje Y menores a 0.5); en el caso de contraelectrochorro se tiene que estos pueden ocurrir de forma significativa cuando el electrochorro está iniciando así como cuando está llegando a su valor mínimo. La figura 3.23 muestra un gráfico de ∆H promedio vs pendiente de ∆H 108 Figura 3.21: Histograma de la razón entre el valor promedio de los ∆H (en un rango de 6 minutos antes y después del registro de las capas Esb) y el valor máximo (mínimo) de los valores de ∆H si el promedio de los ∆H es positivo (negativo), este máximo (mínimo) es tomado en un rango de 5 horas antes y después del registro de la capas Esb. Figura 3.22: Tasa ∆H/∆Hmaximo vs ∆Hpromedio. 109 Figura 3.23: ∆H promedio vs pendiente de ∆H en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. en un rango desde 6 minutos antes hasta 6 minutos después de las ocurrencias de los Esb. Se observa que las capas Esb se presentan en cantidades similares tanto para cuando el electrochorro débil o contraelectrochorro están iniciando (pendiente positiva) o terminando (pendiente negativa). 3.3.2. En los días de no ocurrencia de los eventos Esb Con el fin de observar la intensidad del electrochorro para días calmados en años de mínima y baja actividad solar en días en los que no se identificó eventos Esb, a fin de no considerar la posible influencia de las capas Esb en los ∆H, se ha calculado el ∆H promedio (promedio desde 6 minutos antes hasta minutos después) para tiempos aleatorios entre las 11 y las 13 horas (hora local). Se han considerado los años 2007, 2008, 2009. 2016, 2017 y 2018 como años de mínima actividad solar y 2001, 2002, 2003, 2013 y 2014 como máximo solar. La figura 3.24 muestra los histogramas de estos ∆H, se observa que los percentiles 10, 50 y 90 para el histograma de ∆H promedio en años de mínima actividad solar son 12.0, 47.0 y 79.5 respectivamente, y para máximo solar son 17.0, 62.6 y 104.9 respectivamente. Esto nos muestra que en años de máxima actividad solar se tiene una mayor corriente del electrochorro ecuatorial para días calmados. 110 Figura 3.24: ∆H promedio entre las 11 y las 13 horas (hora local) para días calmados en los que no hubo ocurrencia de Esb para años de a) Mínima actividad solar (2007, 2008, 2009. 2016, 2017 y 2018) y b) Máxima actividad solar (2001, 2002, 2003, 2013 y 2014). 111 Capítulo 4 Análisis de los resultados estadísticos 4.1. Comparación de resultados A continuación, mostramos una comparación de los resultados obtenidos en esta tesis con los resultados de otros autores. En general, ocurre con mayor frecuencia en los meses próximos al solsticio de diciembre (solsticio de verano en el hemisferio sur), es decir en noviembre, diciembre y enero. Sobre todo en los años de mínima actividad solar (ver figuras 3.5 y 3.7). Lo cual coincide con los estudios recientes de Yadav y cols. [19] para ionogramas registrados cada quince minutos para los años entre 1996 y 2006 en el observatorio ecuatorial de Trivandrum (dip latitude 0.5o N) en la India. Además, Prasad y cols. [54] realizaron una comparación de la ocurrencia de Esb en tres observatorios de distintas latitudes, Trivandrum (India, latitud ecuatorial, 0.3o N), Waltair (India, latitud baja, 20o N) y Kokubunji (Japón, latitud media, 49.1o N) para el año 2001 (año de máxima actividad solar) para los meses de octubre, diciembre y julio representando un mes próximo al equinoccio (equinoccio de septiembre en el hemisferio norte), invierno y verano (en el hemisferio norte) respectivamente, registrados cada hora. Prasad y cols. [54] encontraron que la ocurrencia de Esb es mayor en la estación Kokubunji de latitud media para los tres meses considerados, y para baja latitud (estación de Waltair) la ocurrencia es mayor en el mes de julio del verano local. Reddy y Matsushita [55] usaron ionogramas obtenidos cada hora en el periodo desde 1958 a 1965 registrados entre las 04 y 20 horas para diez observatorios de distintas latitudes (bajas y medias) con dip latitude variando entre -27 y 56 grados y encontraron 112 que la ocurrencia de Esb en los meses del verano local es mayor que en los equinoccios e invierno. En años de mínima actividad solar aparecen más eventos Esb que en años de máxima actividad solar (figura 3.10) lo cual coincide con los estudios recientes de Yadav y cols. [19]. Los estudios de Reddy y Matsushita [55] para latitudes medias y bajas también está de acuerdo con este resultado. Respecto a los días calmados y disturbados, se observa que la tendencia de mayor ocurrencia en años de mínima actividad se mantiene para días calmados y no se observa esta tendencia para días disturbados (ver figuras 3.12 y 3.13). Respecto a la hora de ocurrencia, notamos que se presentan entre las 7 am y las 8 pm, con un pico máximo a las 4 pm (ver figura 3.4), y otro segundo pico menor a las 8-9 am. Estos picos aún se conservan en el solsticio de diciembre y equinoccio de marzo (figura 3.8). Para el solsticio de junio se tiene la mayor ocurrencia entre las 4 y las 7 pm. Picos similares de ocurrencia han sido anteriormente identificados en el año 1958 por Bandyopadhyay y Montes [56, 57] en una cadena de estaciones transecuatoriales del Perú. Bandyopadhyay y Montes [56, 57] encontraron que la ocurrencia diaría de capas E esporádicas tipo c y h (que a menudo son blanketing) para el año 1958 (año de máxima actividad solar) para siete estaciones sudamericanas (Talara, Chiclayo, Chimbote, Huancayo, Juliaca, La Paz e Ilo) alrededor del ecuador magnético, en los meses del solsticio de diciembre se caracterizan por la ocurrencia de dos picos, uno en la mañana alrededor de las 08 horas y otro en la tarde alrededor de las 16 horas. Reddy y Matsushita [55] encontraron la presencia de dos máximos de ocurrencia para distintas latitudes, siendo prominentes para latitudes medias altas, menos notorios para latitudes medias y en latitudes bajas apenas son perceptibles en su verano local. Las frecuencias de blanketing se presentan en su mayoría, entre 4.0 y 5.5 MHz (figura 3.14). Se debe tener en cuenta que el criterio propuesto para la identificación de Esb en este trabajo tiene la restricción de fbEs >=3.7 MHz. Respecto a las alturas de las Esb, en los meses del solsticio de junio y los equinoccios se presentan mayormente en un rango de 95 y 110 km, mientras que en los meses del solsticio de diciembre se presentan en un 113 rango más amplio mayormente entre 90 y 135 km (ver figuras 3.6 y 3.9). Se han encontrado algunos casos donde la capa se presenta en 160 km y en varios de estos casos aparentemente inician de la parte inferior de la capa F1, por ejemplo el evento Esb mostrado en la figura 4.1. Eventos con las mismas características ya han sido reportados anteriormente por Khan y cols. [58]. 4.2. Posibles condiciones que favorecen la apa- rición de las capas Esb El modelo propuesto por Muralikrishna y Kulkarni [11] muestra la influencia de las partículas de polvo meteórico en el electrochorro ecua- torial para la generación del contraelectrochorro ecuatorial lo cual, además, nos puede permitir explicar la ocurrencia de las capas Esb. En principio, el modelo de Muralikrishna y Kulkarni [11] muestra que la presencia de polvo meteórico considerable puede generar una reducción en la corriente del electrochorro ecuatorial (electrochorro débil) o incluso su reversión (contraelectrochorro ecuatorial), lo cual está de acuerdo con lo obtenido en la figura 3.22. Este muestra que la mayoría de eventos Esb se presentan en condiciones de electrochorro débil (considerando 0 <= ∆H < 25nT ) o contraelectrochorro (considerando ∆H < 0nT ). A partir del modelo de Muralikrishna y Kulkarni [11] y de nuestras observaciones podemos considerar tres condiciones físicas que pueden influir en la formación del CEJ y en las capas Esb (ver figura 4.2), estas son: • Presencia de partículas de polvo meteórico • Nivel adecuado de ionización • Corriente de EEJ normal no muy intensa Mayor presencia de partículas de polvo meteórico podría tener como consecuencia que estas partículas consigan capturar más electrones del ambiente y así formar unas capas Esb más densas. En el mismo sentido, un nivel adecuado de ionización facilitaría que mayor cantidad de electrones puedan ser capturados por los iones positivos del polvo meteórico. Intuitivamente se puede pensar que una corriente de EEJ intensa impulsaría los electrones del medio de tal forma que no se favo- recería su captura por los iones metálicos. 114 Además, Fang y cols. [59] y Fang y cols. [60] han mostrado que para ba- jos niveles de flujo solar disminuye la tasa de ionización de la atmósfera y se tiene una menor conductividad ionosférica, causando corrientes del electrochorro ecuatorial (normal) menos intensas, esta afirmación se puede reforzar a partir de los resultados obtenidos en la figura 3.24, lo cual muestra que en general para años de máxima actividad solar se tienen corrientes del EEJ más intensas respecto a los años de mínima actividad solar. Entonces, esto podría explicar porque las capas Esb presentan mayor ocurrencia en los años de mínima actividad solar. La mayor ocurrencia en los meses del solsticio de verano puede ser expli- cada debido a que en estos meses se tiene mayor ionización con respecto a las otras estaciones del año, pudiéndose alcanzar el nivel adecuado de ionización en estos meses del solsticio de verano. Considerando que en la tarde podría tenerse mayor ionización que durante la mañana (pues en horas de la mañana recién se empieza a ionizar la ionósfera y en la tarde ya se tiene una ionósfera ionizada) y como la corriente del EEJ es débil en la mañana (cuando empieza a aumentar) y durante la tarde (cuando empieza a disminuir), entonces esto puede explicar el porqué se tienen dos picos de ocurrencia y el mayor pico es en horas de la tarde. 115 Figura 4.1: Evento Esb de altura 160 km aparentemente generado a partir de la parte baja de la capa F1 registrado el día 17/07/2007 que inicia a las 21:00 horas UT. Figura 4.2: Posibles condiciones que favorecen la formación de las capas Esb. 116 Capítulo 5 Conclusiones y trabajos futuros 5.1. Conclusiones Se ha obtenido la primera estadística de ocurrencia de las capas E esporá- dicas de tipo blanketing sobre el Radio Observatorio de Jicamarca, usando ionogramas de la digisonda DPS-4 registrados entre el 2001 y 2018. Los resultados, en general, coinciden con los obtenidos por Yadav y cols. [19], es decir ocurren con mayor frecuencia en los meses próximos al solsticio de verano y en los años de mínima actividad solar. En el ROJ, para los meses de noviembre, diciembre y enero, en los años de mínima actividad solar, aparecen más eventos Esb que en años de máxima actividad solar. Se presentan estos eventos entre las 7 am y las 8 pm, con un pico máximo a las 4 pm y otro segundo pico entre las 8 y las 9 am. Además las frecuencias de blanketing se presentan en su mayoría entre 4.0 y 5.5 MHz. Se debe tener en cuenta que solo se han considerado eventos Esb con fbEs >= 3.7 MHz. A partir del modelo de Muralikrishna y Kulkarni [11] se ha discutido tres posibles condiciones físicas que pueden influir en la formación de las capas Esb, estas son: Presencia de partículas de polvo meteórico, un nivel adecuado de ionización y una corriente del EEJ normal no muy intensa. Se ha propuesto un criterio para identificar las capas E esporádicas blan- keting teniendo en cuenta el cambio normal de la frecuencia mínima de la capa F debido a la absorción de la capa D de la ionósfera durante el día. Este método permite evitar ambigüedades de si el ocultamiento ocurrió debido a la capa Esb o a la absorción de la capa D. 117 Se ha desarrollado e implementado un algoritmo para identificar las ca- pas E esporádicas tipo blanketing en estaciones ecuatoriales como el Radio Observatorio de Jicamarca, en base a la bibliografía revisada este sería el primer algoritmo orientado a identificar las capas E esporádicas blanketing y sus parámetros de interés en estaciones ecuatoriales, en cuyos ionogramas se presentan ecos del electrochorro ecuatorial que se superponen a las capas E esporádicas blanketing. Por lo que se ha desarrollado una herramienta que permitirá el estudio estadístico de eventos Esb en varios años de forma auto- mática y con una sensibilidad de 89%, y reduciendo de manera significativa el tiempo empleado para la identificación de Esb y sus parámetros ionosféricos realizados tradicionalmente de forma visual. Para el desarrollo de este algorit- mo de identificación se han usado métodos de procesamiento de imágenes y machine learning y han sido implementados en los lenguajes python y CUDA. Este último es un lenguaje de programación paralela orientada a GPUs, con el fin de optimizar el tiempo de procesamiento. Se ha obtenido una precisión del 72% (por mejorar) en el programa lo cual se debe a la baja calidad de los ionogramas de los días cuando hay interferencias de la digisonda con el radar principal del ROJ y cuando no hubo una correcta sincronización, o aquellos días donde las trazas de las capas de los ionogramas aparecian muy débiles que incluso para el ojo humano es complicado la detección de Esb en estas condiciones. Se ha realizado la comparación de eventos Esb de la digisonda DPS-4 con la ionosonda VIPIR y se ha encontrado que un grupo de eventos que son blanketing en la digisonda no lo son en VIPIR. Por lo que se puede concluir que la identificación de las capas E esporádicas blanketing puede depender de las características de la ionosonda como su potencia de transmisión y sensibilidad. En ambos casos el criterio de considerar la tendencia de la absorción de la frecuencia mínima de la capa F debería funcionar bien. 118 5.2. Trabajos futuros Mejorar el algoritmo encargado de identificar y eliminar los múltiplos de las capas E esporádicas, lo cual permitirá aumentar la sensibilidad y reducir el número de falsos positivos del programa de identificación. Las mejoras vienen en el criterio para diferenciar la capa F1 de los múltiplos nEs, con el fin de no eliminar ecos de la capa F1, debido a que su incorrecta eliminación está generando falsos Esb. Otra mejora viene por establecer el valor umbral adecuado de la amplitud de los posibles ecos de una capa Esb para diferen- ciarlos de ecos del EEJ. Aquí se ha considerado un valor umbral constante de 90 dB, pero podría hacerse dinámico, y obtenerlo a partir de las amplitudes de los ecos de la región E en el ionograma actual y ionogramas anteriores y posteriores. Completar el procesamiento del resto de años cuyos ionogramas estén disponibles y no presenten mucho ruido entre 1993 y 2000 del Radio Observa- torio de Jicamarca. Realizar un mapa de la ocurrencia de Esb en las estaciones ecuatoriales de las digisondas diseñadas por el UMass Lowell Center for Atmospheric Research (UMLCAR) (ver figura 5.1). Existen varios estudios donde correlacionan los eventos de Esb en dife- rentes latitudes (incluidas latitudes ecuatoriales) con otros fenómenos, como tormentas solares [32], el ciclo solar [31], spread-F [33], ionización de meteoros [34], por lo que estos resultados permitirían buscar si estas correlaciones se siguen cumpliendo en el ROJ o en otras estaciones ecuatoriales. La búsqueda de estas correlaciones en varios años de datos permitirá plantear una teoría que pueda explicar la formación de las capas E esporádicas blanketing en latitudes ecuatoriales. El ROJ cuenta con distintos instrumentos para el monitoreo y estudio ionosférico que pueden servir para observar y explicar la formación de este fenómeno junto con la observación de los ionogramas. Por ejemplo, la figura 5.2 es una imágen RTI (rango-tiempo-intensidad) del radar principal del ROJ en modo JULIA - 150 km del dia 24 de noviembre del 2018, los dos eventos Esb registrados por la digisonda a las 11:15 y a las 13:00 horas LT se observan como capas delgadas que duran alrededor de 15 minutos. 119 Figura 5.1: Distribución global de las estaciones de las digisondas diseñadas por el UMLCAR. Fuente: http://ulcar.uml.edu/stationmap.html Figura 5.2: Imágen RTI (rango-tiempo-intensidad) del radar principal del ROJ en modo JULIA - 150 km del dia 24 de noviembre del 2018, los dos eventos Esb registrados por la digisonda a las 11:15 y a las 13:00 horas LT se observan como capas delgadas que duran alrededor de 15 minutos. Imagen proporcionada por Iván Manay del Radio Observatorio de Jicamarca. 120 Anexos Anexo 1: Tabla de identificación de ionogramas con Esb y sus parámetros obtenidos con el programa de identifi- cación de Esb, entre el 2001 y 2018 Ionogramas con Esb y sus parámetros obtenidos con el programa de identificación de Esb, entre el 2001 y 2018. Para los registros donde infoFregion es cero (blanketing total), el valor de fbEs no debe ser considerado. N Año Día hora mm ss fbEs (MHz) hEs foEs (MHz) infoFregion 1 2001 198 16 45 0 3.7 160 5.3 2 2 2001 221 15 15 1 5 125 5.3 2 3 2001 221 15 30 1 5.6 120 5.9 2 4 2001 221 16 45 1 4.2 125 4.8 2 5 2001 337 12 0 1 7.2 125 7.7 2 6 2001 337 13 0 0 6.4 115 8.2 2 7 2001 342 11 30 0 6.6 125 7.8 2 8 2001 353 7 45 0 4.8 95 5.9 2 9 2001 353 8 15 1 6.2 100 8.2 2 10 2002 11 15 0 0 6.2 120 7.4 2 11 2002 29 15 44 59 6 120 7 2 12 2002 116 16 15 0 4.2 115 5.6 2 13 2002 118 17 0 0 3.8 145 5.1 2 14 2002 118 17 15 0 3.9 140 4.7 2 15 2002 144 17 59 59 4 130 4.3 2 16 2002 148 17 14 59 3.7 105 7.8 2 17 2002 179 19 29 59 6.2 100 8.2 2 18 2002 197 17 15 0 3.8 140 5.2 2 19 2002 204 19 14 59 3.9 100 8.2 2 20 2002 204 19 44 59 6.6 100 8.2 2 21 2002 215 12 30 0 5.2 130 7.8 2 22 2002 251 21 45 0 4 105 4 2 121 23 2002 251 22 45 0 3.8 100 4.2 2 24 2002 282 8 15 0 5.9 125 6.4 2 25 2002 282 8 30 0 5 140 4.7 2 26 2002 308 6 30 0 3.9 90 3.7 2 27 2002 311 7 0 0 4 120 3.7 2 28 2002 334 12 52 3 5 105 7.9 2 29 2002 334 13 0 0 5.1 145 7.9 2 30 2002 339 14 0 0 5.1 120 5.7 2 31 2002 339 14 15 0 5.5 120 5.8 2 32 2002 339 14 30 0 5.6 115 6.1 2 33 2002 339 14 45 0 6.4 110 7.1 2 34 2002 339 15 0 0 5.9 115 7.8 2 35 2002 339 15 30 0 4.1 120 8 2 36 2002 339 15 45 0 4.3 120 8.2 2 37 2002 350 16 15 0 5.3 125 5.4 2 38 2002 350 16 20 3 5.3 125 6.8 2 39 2002 350 16 30 0 3.9 110 5.6 2 40 2002 355 7 15 0 4.2 95 8.2 2 41 2002 355 7 22 3 4.9 95 8.2 2 42 2002 355 7 45 0 4.4 100 6.9 2 43 2002 355 8 0 0 4.1 100 8.2 2 44 2002 364 16 0 0 4.1 125 8 2 45 2002 364 16 5 0 4.4 115 7.1 2 46 2002 365 13 45 0 6.5 115 8.2 2 47 2002 365 14 0 0 5.2 115 8.2 2 48 2002 365 14 30 0 7.7 115 8.2 2 49 2002 365 14 45 0 5.5 115 8.2 2 50 2003 3 13 45 0 4.8 95 8.2 2 51 2003 3 14 0 0 5.1 90 8.2 2 52 2003 4 15 0 0 4.8 105 8.2 2 53 2003 4 15 15 0 5.7 100 8.2 2 54 2003 4 15 22 3 5.1 95 8.2 2 55 2003 4 15 30 0 4.8 95 8.2 2 56 2003 4 15 45 0 4.6 90 7.6 2 57 2003 4 16 5 0 4.7 90 6.4 2 58 2003 4 16 10 0 4.5 90 6.7 2 59 2003 4 16 15 0 4.4 90 6.5 2 60 2003 4 16 20 0 4.3 90 4 2 122 61 2003 4 16 25 0 4.2 95 5 2 62 2003 4 16 30 0 4.4 90 4.6 2 63 2003 13 8 15 0 4.3 105 5.2 2 64 2003 13 9 15 0 5.3 105 8.2 2 65 2003 13 10 30 0 5 105 8.1 2 66 2003 15 10 30 0 4.9 95 8.2 2 67 2003 20 8 15 0 6.5 115 8.2 2 68 2003 20 17 5 0 4.4 115 4.7 2 69 2003 20 17 10 0 4.6 115 5.2 2 70 2003 20 17 15 0 3.9 120 5.2 2 71 2003 38 8 0 0 3.9 105 7.8 2 72 2003 38 8 15 0 4 105 8.2 2 73 2003 38 8 45 0 4.6 100 5.4 2 74 2003 41 8 0 0 3.8 105 7.6 2 75 2003 41 8 15 2 4.5 105 7.9 2 76 2003 41 8 30 0 4.8 105 5.5 2 77 2003 41 8 52 3 4.3 110 6.5 2 78 2003 52 14 30 0 4.6 140 7.3 2 79 2003 62 14 15 0 4.9 105 8.2 2 80 2003 95 8 15 0 4.1 140 8 2 81 2003 127 17 30 0 4 95 8.2 2 82 2003 163 16 30 0 3.7 110 4.3 2 83 2003 163 16 45 0 3.9 110 7.9 2 84 2003 243 21 0 1 3.7 95 8.1 2 85 2003 243 21 30 0 3.9 100 7 2 86 2003 243 21 45 0 3.8 95 4.2 2 87 2003 330 8 30 0 4.5 135 6.8 2 88 2003 338 8 0 0 3.8 120 6 2 89 2003 338 8 15 0 3.7 120 4.8 2 90 2003 345 15 30 0 4.1 100 5.9 2 91 2004 10 15 30 0 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7.9 2 950 2018 321 16 30 0 5.3 110 5.9 2 951 2018 321 16 45 0 4.7 115 5.7 2 952 2018 321 17 0 0 3.9 115 7 2 953 2018 322 13 30 0 4.3 95 8.2 2 954 2018 322 13 45 0 4.3 95 7.8 2 955 2018 322 14 45 0 4.1 125 7.5 2 956 2018 322 15 0 0 4.3 125 8.1 2 957 2018 322 15 15 0 3.9 135 8.2 2 958 2018 326 13 45 0 4.8 95 7.9 2 959 2018 326 14 0 0 5.4 100 8 2 960 2018 328 11 15 0 4.6 140 4.6 2 961 2018 332 8 45 0 4.2 100 7.9 2 962 2018 334 14 30 0 4.1 120 4.6 2 963 2018 336 8 15 0 4.4 100 8.2 2 964 2018 339 10 45 0 4.4 150 4.9 2 965 2018 339 10 50 0 4.5 150 4.3 2 966 2018 339 10 55 0 4.4 145 4.4 2 967 2018 342 14 15 0 4.9 95 8.2 2 968 2018 342 16 45 0 4.1 90 5.5 2 969 2018 342 18 15 0 4.4 90 8.1 2 970 2018 343 16 45 0 4.5 115 5.9 2 146 971 2018 343 17 0 0 4 110 7.2 2 972 2018 343 17 15 0 4.4 110 8 2 973 2018 343 17 30 0 3.7 110 8.2 2 974 2018 346 15 0 0 4.4 135 4.7 2 975 2018 346 15 30 0 3.9 130 4.7 2 976 2018 352 12 15 0 4.5 115 4.5 2 977 2018 353 8 30 0 4.1 115 4.3 2 978 2018 353 8 45 0 4 125 4.4 2 979 2018 354 9 15 0 4 95 4.7 2 980 2018 355 11 45 0 4.5 135 4.2 2 981 2018 357 0 15 0 1.9 100 8.2 0 982 2018 365 13 50 0 5.4 110 8.2 2 983 2018 365 13 55 0 5.8 110 8.2 2 984 2018 365 14 0 0 5 110 8.2 2 985 2018 365 14 5 0 4.9 105 8.2 2 147 Anexo 2: Tabla de identificación visual de ionogramas con Esb y sus respectivos parámetros La siguiente tabla muestra la identificación visual de los ionogramas con Esb y sus respectivos parámetros para los años 2007, 2010, 2011 y 2016. YY, indica el año, D indica el día del año, h la hora local y mm los minutos. fminF anterior (siguiente) indica la frecuencia mínima de la capa F del ionograma anterior (siguiente) y fbEs la frecuencia de blanketing en MHz. Los casos de Esb total tienen etiqueta Esbt y los casos de F dispersa tienen etiqueta SF. hEs indica la altura de la capa Es y foEs la frecuencia crítica de la Esb. Además evento indica el número de evento del respectivo año, considerando cada evento como ionogramas que estén cercanos y no más lejanos de 3 horas. No identificados, tiene etiqueta 1 para aquellos ionogramas que no han sido identificados. N YY D h mm fminF ant. (MHz) fbEs (MHz) fminF sigu. (MHz) hEs (km) foEs (MHz) Even- to de año No Ident 1 2007 11 16 45 3.5 8 105.0 8.8 1 2 2007 11 17 0 Esbt 100.0 9.2 1 3 2007 11 17 15 4.9 2.8 105.0 5.2 1 1 4 2007 16 11 0 3.6 4.7 125.0 4.9 2 1 5 2007 16 11 15 6.9 120.0 6.9 2 6 2007 16 11 30 5.5 4.3 125.0 6.1 2 1 7 2007 16 13 30 3.7 5.7 130.0 6 2 8 2007 16 13 45 4.5 3.9 130.0 4.8 2 9 2007 18 16 45 2.9 6.7 2.9 115.0 6.6 3 10 2007 22 5 15 2.9 6.7 2.9 95.0 12 4 11 2007 27 7 45 3.2 3.7 3.4 115.0 4 5 12 2007 30 16 30 5.7 – 105.0 6.2 6 13 2007 33 18 30 2.6 4.4 1.6 110.0 5.7 7 14 2007 35 18 0 3.8 2.8 95.0 8.4 8 15 2007 41 15 0 4.4 4.3 130.0 4.5 9 1 16 2007 41 15 15 4.4 130.0 4.7 9 17 2007 41 15 30 4.2 130.0 4.7 9 1 18 2007 41 15 45 4.3 125.0 4.6 9 19 2007 41 16 0 4.6 3.2 125.0 4.6 9 20 2007 42 16 0 3.4 5.1 3.3 125.0 5.2 10 21 2007 50 16 30 3.2 5.1 3.1 110.0 4.9 11 22 2007 92 22 0 3.8 4.2 2.9 110.0 4.6 12 148 23 2007 92 22 30 2.9 4.3 2.7 95.0 4.3 12 1 24 2007 95 15 45 3.8 4.1 3.6 120.0 4.7 13 25 2007 96 7 45 2.6 3.9 3 95.0 3.7 14 26 2007 99 18 0 3.1 4.1 100.0 9 15 27 2007 99 18 15 5.1 95.0 5.4 15 28 2007 99 18 30 5.1 90.0 5.6 15 29 2007 99 18 45 5.3 90.0 7 15 30 2007 99 19 0 4 3.4 90.0 4.8 15 31 2007 100 2 15 2.8 Esbt SF 100.0 4.6 16 32 2007 101 2 45 2.8 Esbt SF 100.0 7.2 17 33 2007 105 21 15 2.6 3.7 2.9 115.0 4.6 18 34 2007 107 15 30 3.5 4.4 95.0 8 19 35 2007 107 15 45 5.6 3.9 95.0 9.4 19 36 2007 111 10 30 3.7 4.7 3.8 135.0 5 20 37 2007 112 9 0 3.4 4 90.0 4.7 21 1 38 2007 112 9 15 4.6 3.8 90.0 4.1 21 1 39 2007 113 18 15 1.6 4.5 100.0 4.9 22 40 2007 113 18 30 5.3 100.0 5.7 22 1 41 2007 113 18 45 5.2 100.0 7 22 42 2007 113 19 0 5 3.6 100.0 9.4 22 1 43 2007 113 19 30 3.6 5.2 100.0 9.3 22 44 2007 113 19 45 5.1 2.4 100.0 9.5 22 45 2007 118 20 45 5.1 100.0 5.4 23 46 2007 118 21 0 5.1 100.0 5.1 23 47 2007 118 21 15 5.5 100.0 9.5 23 48 2007 118 22 0 4.5 2.6 100.0 5.8 23 49 2007 119 18 45 1.6 3.8 3.6 100.0 5.8 24 50 2007 121 8 30 3.4 3.9 3.2 130.0 4.4 25 51 2007 122 18 15 3 4 95.0 4 26 52 2007 123 8 15 2.9 4.1 3.4 120.0 4.5 27 53 2007 125 20 15 3.2 3.7 2.3 100.0 4.7 28 54 2007 127 18 30 1.7 3.7 100.0 9.3 29 55 2007 127 18 45 Esbt 95.0 12.5 29 56 2007 129 18 45 1.8 5.1 100.0 5.5 30 57 2007 129 19 0 Esbt 100.0 6.7 31 1 58 2007 129 20 30 Esbt 110.0 9.5 31 59 2007 131 18 45 1.6 4.1 3.4 95.0 5.6 32 60 2007 133 19 30 2.8 4 3.3 95.0 8.9 33 149 61 2007 134 18 45 4 100.0 9.5 34 1 62 2007 134 19 0 Esbt 2.1 100.0 9.4 34 63 2007 135 18 15 3.5 5.1 95.0 5.5 35 64 2007 135 18 30 5.2 95.0 9 35 65 2007 135 18 45 4.5 3.5 95.0 9.5 35 66 2007 139 18 30 1.6 5.1 95.0 9 36 67 2007 139 18 45 5.1 95.0 9.5 36 1 68 2007 139 19 0 4 3.4 95.0 9.3 36 69 2007 167 5 30 Esbt 95.0 8 37 1 70 2007 167 5 45 Esbt 95.0 8.5 37 1 71 2007 189 13 0 4.5 6.3 3.5 115.0 6.3 38 72 2007 191 15 45 3.1 4 3.3 100.0 4.9 39 73 2007 213 18 30 5.5 1.6 100.0 9.8 40 1 74 2007 230 17 45 2.7 4.4 2.6 100.0 4.8 41 1 75 2007 240 18 0 1.9 4.1 1.7 105.0 6.3 42 1 76 2007 246 8 45 2.9 4.6 3.3 110.0 4.8 43 77 2007 250 18 30 1.6 3.8 100.0 3.9 44 78 2007 250 18 45 4.3 3.6 100.0 4.7 44 79 2007 254 17 0 3.2 4.1 2.1 125.0 4.3 45 80 2007 255 1 0 Esbt 100.0 9.5 46 81 2007 256 15 0 3.4 4.8 3.4 110.0 4.9 47 82 2007 270 13 45 4 4.5 115.0 4.9 48 83 2007 270 14 45 3.7 155.0 3.8 48 1 84 2007 270 15 0 3.8 150.0 3.8 48 1 85 2007 270 15 15 4.5 110.0 4.8 48 86 2007 270 15 30 4.8 110.0 4.8 48 87 2007 270 15 45 4.8 3.2 110.0 4.8 48 88 2007 289 8 30 3.5 3.8 3.5 145.0 3.9 49 89 2007 292 19 15 3.5 5.1 3.5 105.0 9.3 50 90 2007 297 15 15 3.1 4.2 3.2 95.0 10 51 91 2007 315 0 45 2.2 4 2.7 95.0 5.8 52 92 2007 322 13 30 3.9 4.3 3.7 125.0 4.5 53 1 93 2007 322 14 30 3.9 4.6 3.7 130.0 4.8 53 94 2007 326 16 30 2.9 4 2.8 115.0 4.5 54 95 2007 335 11 45 3.8 4.7 135.0 4.6 55 96 2007 335 12 0 4.7 130.0 4.9 55 97 2007 335 12 15 4.5 130.0 4.7 55 98 2007 335 12 30 4.1 3.6 145.0 4.4 55 1 150 99 2007 335 19 30 1.6 3.9 2.9 100.0 4.8 56 100 2007 338 12 45 3.9 4.6 145.0 4.3 57 1 101 2007 338 13 0 5.6 130.0 6 57 102 2007 338 13 15 7 4.3 130.0 8 57 103 2007 338 14 15 4 4.4 130.0 4.4 57 1 104 2007 338 14 30 4.2 130.0 4.2 57 1 105 2007 338 14 45 4.1 135.0 4.3 57 1 106 2007 338 15 0 4.2 130.0 4.5 57 1 107 2007 338 15 15 4.1 125.0 4.3 57 1 108 2007 338 15 30 4.1 130.0 4.3 57 1 109 2007 338 15 45 4 130.0 4.2 57 1 110 2007 338 16 0 4 130.0 4.9 57 1 111 2007 338 16 15 4 125.0 4 57 112 2007 338 16 30 4.6 3 120.0 4.9 57 1 113 2007 345 15 45 3.2 4.1 3.1 110.0 5.7 58 114 2007 347 9 15 3.4 4.4 170.0 4.7 59 1 115 2007 347 9 30 4.8 165.0 4.9 59 116 2007 347 9 45 4.7 155.0 4.8 59 1 117 2007 347 16 0 4 4 3.2 115.0 4.8 60 1 118 2007 351 13 0 4.2 4.5 130.0 4.5 61 1 119 2007 351 13 15 4.5 3.7 130.0 4.8 61 120 2007 351 15 0 3.5 4.3 3.6 120.0 4.1 61 121 2007 351 15 30 3.6 4.4 3.3 115.0 4.4 61 122 2007 357 8 30 3.5 3.9 150.0 3.9 62 1 123 2007 357 8 45 3.9 3.4 155.0 4 62 1 124 2007 360 16 15 3.5 3.9 3 100.0 5.6 63 125 2010 1 2 15 SF Esbt 105.0 14 1 126 2010 1 2 30 Esbt 100.0 14.5 1 127 2010 1 2 45 Esbt SF 100.0 9.6 1 128 2010 1 8 0 3.6 3.8 3.3 110.0 4.2 2 129 2010 1 17 0 2.9 4 90.0 4.5 3 1 130 2010 1 17 15 5.3 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13 15 5.4 135.5 5.5 3 236 2011 4 13 30 4.8 4.4 132.9 4.8 3 237 2011 4 15 0 4.2 4.7 3.9 105.0 4.9 3 238 2011 9 17 45 2.9 5.7 103.3 5.5 4 239 2011 9 18 0 7 100.0 6.6 4 240 2011 9 18 15 6.5 100.0 6.3 4 241 2011 15 14 15 4.5 6.9 115.0 7.4 5 1 242 2011 15 14 30 6.3 110.0 6.6 5 243 2011 15 14 45 4.6 3.8 120.0 4.7 5 244 2011 18 14 30 3.9 4.6 3.7 115.0 4.6 6 245 2011 23 16 45 4.8 100.0 4.9 7 246 2011 23 17 0 6.5 100.0 7.1 7 247 2011 24 16 40 3.2 3.9 3.5 110.0 4.5 8 248 2011 28 9 15 3.6 4.6 3.7 115.0 5 9 249 2011 30 16 0 4.3 105.0 4.9 10 250 2011 30 16 15 4.1 3.4 105.0 3.9 10 154 251 2011 32 16 50 3.5 4 95.0 4.1 11 252 2011 32 16 55 4.5 95.0 4.6 11 253 2011 32 17 0 4 90.0 3.9 11 1 254 2011 32 17 5 3.8 3.6 93.3 4.1 11 1 255 2011 34 16 25 3.4 3.7 3.5 110.0 4 12 256 2011 41 15 45 3.4 4.1 165.0 4.3 13 257 2011 41 16 0 3.9 3.6 165.0 4 13 258 2011 43 8 30 3.6 4.6 105.0 9 14 1 259 2011 43 8 45 4.2 3.6 105.0 9 14 260 2011 58 8 45 3.2 4.8 3.4 95.0 4.9 15 261 2011 76 14 30 3.7 4.2 155.0 4.3 16 262 2011 76 14 45 3.9 3.6 150.0 4.2 16 1 263 2011 166 16 45 3.2 4 105.0 4 17 264 2011 171 14 15 3.5 4.5 3.4 143.5 3.4 18 1 265 2011 183 18 15 2.9 4.1 90.0 4.9 19 266 2011 219 17 30 2.3 4.4 3.5 100.0 4.3 20 267 2011 278 9 45 3.9 4.7 134.0 4.8 21 268 2011 278 10 0 5.1 141.7 4.9 21 269 2011 278 10 15 4.6 4.1 154.5 4.6 21 1 270 2011 308 8 45 4.7 4.8 110.0 5 22 271 2011 308 9 0 5.2 4.7 115.0 6 22 272 2011 338 9 15 3.1 4.5 4.3 125.0 4.9 22 1 273 2011 338 11 15 4.5 5.2 4.4 140.0 5.2 22 274 2011 351 11 15 4.5 5.2 130.0 6.1 23 275 2011 351 11 30 5.2 4.6 135.0 5.5 23 1 276 2011 352 11 15 4.6 5.7 4.7 130.0 6.2 24 277 2011 353 10 45 4.5 5.7 120.0 5.9 25 278 2011 353 11 0 5.5 4.4 125.0 5.7 25 279 2011 354 16 15 3.5 4.6 3.5 110.0 4.7 26 280 2011 361 16 0 3.6 4.5 4 95.0 6 27 281 2016 17 14 0 6.6 7 5.3 102.5 7.1 1 282 2016 20 18 0 4 2.6 85.0 4.1 2 283 2016 50 14 0 6.3 5.1 103.0 6.2 3 284 2016 54 23 45 1.8 3.9 3 100.0 4.8 4 285 2016 102 9 0 3.8 5.6 3.8 135.0 4.8 5 286 2016 137 18 30 1.7 4.3 2.9 100.0 6 6 287 2016 141 18 30 5.1 110.0 3.6 7 1 288 2016 169 17 15 2.4 3.9 3.3 94.4 3.6 8 155 289 2016 176 17 30 3.9 85.0 3.6 9 1 290 2016 189 15 45 3.3 3.9 100.0 3.6 10 291 2016 189 16 0 4.8 100.0 4.9 10 1 292 2016 210 16 0 3.1 3.8 3.3 95.0 4.1 11 293 2016 234 18 45 2.6 5.8 88.3 5.9 12 294 2016 234 19 0 4.1 2.6 85.0 4.5 13 295 2016 250 17 15 3.7 5.2 102.5 4.9 14 1 296 2016 250 17 30 4.3 2.8 110.0 4.3 14 297 2016 259 15 45 4.1 4.1 125.0 4.1 15 1 298 2016 259 16 0 4.3 140.5 4.2 15 1 299 2016 259 16 15 4.4 132.9 4.3 15 300 2016 259 16 30 4 3.3 135.0 4 15 301 2016 280 16 30 3.7 4.2 3.1 110.0 4.1 16 302 2016 306 8 30 3.3 5.8 98.8 6.1 17 303 2016 306 8 45 5.9 4.2 120.0 6 17 1 304 2016 314 12 45 4.7 4.8 140.0 5 18 305 2016 314 13 0 5.1 5.2 135.0 5 18 306 2016 323 16 15 3.1 5.4 3.6 85.0 5.7 19 307 2016 325 7 0 2.6 4 3.5 95.0 3.8 20 308 2016 332 14 15 4.2 4.5 4.2 120.0 4.6 21 1 309 2016 334 17 50 2.9 4.1 2.6 115.0 3.8 22 1 310 2016 336 14 35 3.9 4.5 100.0 4.2 23 1 311 2016 336 14 40 4.2 100.0 4.2 23 1 312 2016 336 14 45 4.5 113.3 4.5 23 1 313 2016 336 14 50 4.6 95.0 4.5 23 1 314 2016 336 14 55 4.8 100.0 4.8 23 315 2016 336 15 0 5.2 100.0 4.8 23 316 2016 336 15 5 4.7 95.0 4.5 23 1 317 2016 336 15 10 4.7 85.0 4.6 23 318 2016 336 15 15 5.1 103.3 4.4 23 1 319 2016 336 15 20 4.6 85.0 4.5 23 1 320 2016 336 15 25 4.5 100.0 4.5 23 1 321 2016 336 15 30 4.5 3.9 108.3 4.6 23 322 2016 339 8 10 3.9 4 3.8 109.6 4.3 24 323 2016 345 16 15 4.1 6.5 2.9 80.0 6.4 25 324 2016 346 14 0 3.6 5.1 135.5 4.5 26 1 325 2016 346 14 15 5.3 3.4 130.0 4.9 26 326 2016 346 15 30 3.7 4.2 3 95.0 4.6 26 1 156 327 2016 351 16 15 3.6 3.7 3 120.0 3.9 27 1 328 2016 357 13 45 5.2 5.3 5.1 125.0 5 28 329 2016 357 14 15 5.1 5.2 4.6 120.0 5.2 28 330 2016 366 16 30 4.1 5.8 3.6 100.0 5.8 29 1 157 Anexo 3: Tabla de comparación de eventos Esb de la digisonda con VIPIR La siguiente tabla muestra la comparación de los ionogramas que en la digisonda presentaban eventos de blanketing con los ionogramas de VIPIR. La comparación se hizo para ionogramas del año 2009 considerando la data disponible de VIPIR y cuyos ionogramas son adecuados y no polémicos. Debe notarse que la fecha y hora de ocurrencia está en UT. Además que en la mayoría de los casos, no hay registros simultáneos, sino separados alrededor de 8 minutos para VIPIR y la digisonda, por lo que esto podría influir en la comparación. La comparación se hace con el ionograma más cercano de VIPIR, y la etiqueta Identificado VIPIR-digisonda será 1 si en ambos ionogramas se ha registrado un evento Esb sino será 0. Digisonda VIPIR Identificado VIPIR - DigisondaEvento Esb Día del año (UT) Hora (UT) min Ionograma anterior (hh:mm:ss) Ionograma cercano (hh:mm:ss) Ionograma posterior (hh:mm:ss) 1 8 14 45 14:30:03 14:45:03 15:00:03 1 2 95 13 15 13:07:03 13:22:03 13:37:03 1 3 98 20 15 20:07:03 20:22:03 20:37:03 1 4 99 21 45 21:22:03 21:37:03 21:52:03 1 5 124 7 45 07:37:03 07:52:03 08:07:03 1 5 124 8 0 07:52:03 08:07:03 08:22:03 1 5 124 8 30 08:22:03 08:37:03 08:52:04 1 6 129 0 15 00:07:03 00:22:03 00:37:03 1 7 147 22 45 22:37:03 22:52:03 23:07:03 1 7 147 23 0 22:52:03 23:07:03 23:22:03 1 8 149 23 45 23:37:03 23:52:03 00:07:03 1 9 292 20 0 19:37:03 19:52:03 1 9 292 20 15 20:07:03 1 10 294 21 45 21:37:03 21:52:03 22:07:03 0 11 295 23 45 23:22:03 23:37:03 23:52:03 0 12 297 23 15 23:07:03 23:22:03 23:37:03 1 13 315 13 30 13:22:03 13:37:03 13:52:03 1 13 315 14 30 14:22:03 14:37:03 14:52:03 1 14 316 17 0 16:52:03 17:07:03 17:22:03 1 15 327 19 30 19:22:03 19:37:03 19:52:03 1 15 327 19 45 19:37:03 19:52:03 20:07:03 1 158 15 327 20 0 19:52:03 20:07:03 20:22:03 1 15 327 20 15 20:07:03 20:22:03 20:37:03 1 16 327 21 15 21:07:03 21:22:03 21:37:03 0 17 329 0 15 00:07:03 00:22:03 00:37:03 1 17 329 0 30 00:22:03 00:37:03 00:52:03 1 17 329 0 45 00:37:03 00:52:03 01:07:03 1 17 329 1 0 00:52:03 01:07:03 01:22:03 1 17 329 1 15 01:07:03 01:22:03 01:37:03 1 18 339 0 15 00:07:03 00:22:03 00:37:03 1 18 339 0 30 00:22:03 00:37:03 00:52:03 1 19 340 21 15 21:07:03 21:22:03 21:37:03 1 19 340 21 30 21:22:03 21:37:03 21:52:03 1 20 346 0 15 00:07:03 00:22:03 00:37:03 1 20 346 0 30 00:22:03 00:37:03 00:52:03 1 20 346 0 45 00:37:03 00:52:03 01:07:03 1 21 347 21 30 21:22:03 21:37:03 21:52:03 0 22 352 14 15 14:07:03 14:22:03 14:37:03 1 23 352 20 30 20:22:03 20:37:03 20:52:03 1 23 352 20 45 20:37:03 20:52:03 21:07:03 1 23 352 21 0 20:52:03 21:07:03 22:22:03 1 24 352 22 30 22:22:03 22:37:03 22:52:03 0 24 352 22 45 22:37:03 22:52:03 23:07:03 0 25 356 14 15 14:07:03 14:22:03 14:37:03 0 26 361 16 0 15:52:03 16:07:03 16:22:03 0 26 361 16 15 16:07:03 16:22:03 16:37:03 0 26 361 16 30 16:22:03 16:37:03 16:52:03 0 26 361 16 45 16:37:03 16:52:03 17:07:03 0 26 361 17 0 16:52:03 17:07:03 17:22:03 0 27 363 19 0 18:52:03 19:07:03 19:22:03 1 27 363 19 15 19:07:03 19:22:03 19:37:03 1 27 363 19 30 19:22:03 19:37:03 19:52:03 1 27 363 19 45 19:37:03 19:52:03 20:07:03 1 27 363 20 0 19:52:03 20:07:03 20:22:03 0 27 363 21 45 21:37:03 21:52:03 22:07:03 0 159 Bibliografía [1] P. 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