PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Facultad de Ciencias e Ingeniería Construcción de un sistema de receptores superheterodinos para un radar atmosférico VHF Tesis para Optar el Título de: INGENIERO ELECTRÓNICO Presentado por: DARWIN NEIL CÓRDOVA VIVAS Lima – Perú 2006 A mis amados padres: Francisco y Luz AGRADECIMIENTOS Ante todo, quiero expresar mi eterna gratitud a todas aquellas personas que apoyaron de una u otra forma en la realización de mi tesis: A mi asesor, Dr. Martín Sarango, por la confianza en mi trabajo, en mi persona y por la dirección y asesoría en el desarrollo de este trabajo. Al Dr. Ronald Woodman, por mostrarme y enseñarme lo divertido que es trabajar con Radio Frecuencia. Al personal del Radio Observatorio de Jicamarca, a través del Dr. Jorge Chau, por su apoyo, exigencia y colaboración en los trabajos que fueron necesarios realizar; particularmente, a Fernando Villanueva que siempre me aconsejo y guió desde el día que nos hemos conocido. A mis padres: Francisco y Luz, así como a mis hermanos: Luz, Nadia y David por su apoyo y confianza. Especialmente, quiero agradecer a mi esposa Ada y a mis hijos: Renzo y Camila, que siempre me han dado el consejo o la sonrisa cuando lo necesitaba. Finalmente, quiero agradecer a DIOS, porque sin Él no hubiera podido culminar este trabajo. RESUMEN El presente trabajo de tesis muestra el diseño y la construcción de un subsistema de recepción VHF (50MHz), el cual consta de cuatro receptores superheterodinos, del tipo homodino, y un oscilador local. Este subsistema va a ser utilizado en el radar JULIA (Jicamarca Unmanned Long-term studies of the Ionosphere and Atmosphere) del Radio Observatorio de Jicamarca ROJ para la adquisición de información de la atmósfera. El Radio Observatorio de Jicamarca fue inicialmente creado para adquirir datos de alturas ionosféricas, pero investigaciones de Woodman y Guillen demostraron que también servía para obtener información de alturas MST (Mesosphere, Stratosphere, and Troposphere); a esta nueva técnica de radar se le conoce como MST. Sin embargo, el uso del radar MST estaba limitado a las campañas de los días geofísicos (1000 horas promedio), debido al alto consumo de potencia eléctrica de sus transmisores grandes; además, para este tipo de experimentos no se requerían de los transmisores de alta potencia, ya que los fenómenos que ocurren a estas alturas generan fuertes retornos de señal. La consideración de los comentarios anteriores sugirió que un sistema de transmisores de baja potencia en el ROJ resultaría ser de gran utilidad. Como complemento a tales transmisores y al arreglo de antenas del observatorio, se podía considerar la adición de un grupo alternativo de receptores y de un sistema de análisis relativamente simple e independiente. De esta manera, no se requeriría de grandes transmisores, computadoras ni otros equipos de uso habitual de la estación. Además, este “mini-sistema” 2 podría operar con la energía entregada por un generador diesel de medianas dimensiones. Para garantizar la calidad de los datos adquiridos, se tuvieron que cumplir ciertos requisitos en el subsistema de recepción, entre los cuales podemos mencionar: baja “figura del ruido (3 dB)”, alta selectividad, alta ganancia (mayor a 70 dB), y control de ancho de banda y atenuación. Los criterios de diseño de receptores VHF que se muestran a lo largo de este trabajo no sólo van a permitir el entendimiento del funcionamiento de los subsistemas de recepción en 50 MHz, sino también, en el diseño a mayor frecuencia. TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO DE INGENIERO ELECTRÓNICO TITULO : Construcción de un sistema de receptores superheterodinos para un radar atmosférico VHF ÀREA : Comunicaciones ASESOR : Dr. Martín F. Sarango Alumno : Darwin Neil Córdova Vivas CÓDIGO : 1988.0059.3.12 FECHA: : 28 de Abril de 2006 DESCRIPCIÓN Y OBJETIVOS: El Radio Observatorio de Jicamarca (ROJ), ubicado cerca de la ciudad de Lima, ha estado en operación por más de tres décadas. Durante este periodo, el observatorio ha proporcionado datos invaluables de radar y radio para diversas disciplinas como: física ionosférica ecuatorial, física del plasma y dinámica atmosférica. A mediados de los 90, el ROJ promediaba cerca de 1000 hr./año de operación en su modo fundamental de toma de datos. Los experimentos hacían uso de los recursos de alta potencia del ROJ; es decir 1-4 Mega Vatios de potencia pico de transmisión con factor de carga de 5%. Sin embargo, muchos de estos experimentos se podían realizar con mucha menor potencia de transmisión. Por ejemplo, los estudios del Electrochorro Ecuatorial donde se reciben ecos extremadamente fuertes y que típicamente requieren que los atenuadores en la etapa previa a los receptores sean ajustados para atenuar las señales en 50-60 dB relativo al ruido del cielo; los estudios del fenómeno conocido como F-dispersa cuyas señales requieren también valores importantes de atenuación; los estudios de los intensos ecos provenientes de la región atmosférica de 150 Km., que también pueden ser observados con mucha menor potencia pico de transmisor; y los estudios de Troposfera y baja Estratosfera (1-25 Km.), donde las señales de los primeros 8 Km. sobre Jicamarca son normalmente inutilizables cuando se transmite con alta potencia, debido a la extrema intensidad de los ecos. La consideración de los comentarios previos sugiere que un sistema de transmisores de baja potencia en el ROJ resultaría ser de gran utilidad. Como complemento a tales transmisores y al arreglo de antenas del observatorio, se podría considerar la adición de un grupo alternativo de receptores y de un sistema de análisis relativamente simple e independiente. De esta manera, no se requeriría de los grandes transmisores, las computadoras y otros equipos de la estación, para la operación del nuevo radar que utilizaría un pequeño generador diesel. El sistema descrito en el párrafo anterior ha sido denominado JULIA (por Jicamarca Unattended Long-term studies of the Ionosphere and Atmosphere); y como su nombre lo indica, ha sido diseñado para trabajar en forma automática y desatendida por largos periodos. Su desarrollo ha permitido proporcionar a los usuarios del observatorio la capacidad de realizar los experimentos mencionados arriba, y/o posiblemente otros, con una potencia pico de 10-13 dB menor, pero utilizando el gran arreglo de antenas del ROJ (300mx300m). El objetivo principal de esta tesis ha sido la construcción y puesta en operación del sistema de recepción de JULIA, que comprende un grupo de cuatro receptores de VHF(49.92MHz) y su respectivo oscilador. La tesis tiene esencialmente tres partes: primeramente se desarrollaran los aspectos teóricos de la recepción de señales en radares atmosféricos y de los receptores superheterodinos en VHF. Posteriormente, se sustentará el diseño del sistema de recepción del radar JULIA. Finalmente se efectuará una exposición de varias aplicaciones del sistema desarrollado y un análisis de rendimiento, donde se prestará especial atención a sus características de respuesta frecuencial y temporal, así como a las facilidades de selectividad y flexibilidad en el control del ancho de banda y atenuación necesarias para la observación de fenómenos atmosféricos. TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO DE INGENIERO ELECTRÓNICO TITULO : Construcción de un sistema de receptores superheterodinos para un radar atmosférico VHF ÌNDICE INTRODUCCIÓN 1. SISTEMA DE RADAR ATMOSFÉRICO VHF 2. RECEPTOR SUPERHETERODINO EN VHF 3. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE RECEPCIÓN EN EL RADIO OBSERVATORIO DE JICAMARCA 4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RENDIMIENTO DEL SISTEMA DE RECEPCIÓN 5. EJEMPLOS DE APLICACIÓN DEL SISTEMA DE RECEPTORES SUPERHETERODINOS CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFÍA ANEXOS (en CD) ÍNDICE GENERAL INTRODUCCIÓN 1 1. SISTEMA DE RECEPCIÓN EN UN RADAR ATMOSFÉRICO VHF 4 1.1 EL RADAR ATMOSFÉRICO 4 1.1.1 Antecedentes de los radares atmosférico 12 1.1.2 Clases de radares atmosféricos MST 15 1.1.3 Aplicaciones 16 1.2 CONFIGURACIÓN TÍPICA DE UN RADAR ATMOSFÉRICO VHF 20 1.3 SUBSISTEMAS DE RADIO FRECUENCIA 23 1.3.1 Antenas 23 1.3.2 Transmisor 26 1.3.3 Receptor 27 2. RECEPTOR SUPERHETERODINO EN VHF 30 2.1 RECEPTOR SUPERHETERODINO. INTRODUCCIÓN 30 2.2 RECEPTOR SUPERHETERODINO EN VHF. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO 33 2.3 PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE UN RECEPTOR SUPERHETERODINO. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO 37 2.3.1 Sensibilidad 38 2.3.2 Selectividad 45 2.3.3 Ganancia 47 2.4 REQUISITOS QUE DEBE CUMPLIR UN RECEPTOR SUPERHETERODINO 48 3. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE RECEPTORES CONSTRUIDOS EN EL RADIO OBSERVATORIO DE JICAMARCA 50 3.1 INTRODUCCIÓN 50 3.2 ESTRUCTURA DEL RECEPTOR SUPERHETERODINO DEL SISTEMA JULIA 52 3.3 BLOQUES FUNCIONALES. DESCRIPCIÓN 54 3.4 ESTRUCTURA DEL OSCILADOR MAESTRO 59 3.5 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA CON MÚLTIPLES RECEPTORES 67 3.6 RUTINAS PARA EL CONTROL DIGITAL DEL SISTEMA 69 4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y EVALUACIÓN DE RENDIMIENTO DEL SISTEMA DE RECEPCIÓN DESARROLLADO 71 4.1 INTRODUCCIÓN 71 4.2 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA FRECUENCIAL DEL FILTRO BESSEL 73 4.3 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA FRECUENCIAL DEL SISTEMA DE RECEPCIÓN 75 4.4 FIGURA DEL RUIDO 76 4.5 DETERMINACIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA EN EL TIEMPO 78 4.6 RANGO DINÁMICO 80 5. EXPERIMENTOS DE APLICACIÓN DEL SISTEMA DE RECEPTORES SUPERHETERODINOS 83 5.1 INSTALACIÓN DE LOS RECEPTORES DE JULIA 83 5.2 EXPERIMENTOS REALIZADOS CON EL RADAR DE JULIA 87 5.3 COSTOS 95 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 99 BIBLIOGRAFÍA 102 ANEXOS (en CD) ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1.1 Diagrama del recorrido de la señal de radar 5 Figura 1.2 Transmisión y recepción de la señal de un radar 8 Figura 1.3 Esquema básico de la operación de un radar atmosférico 21 Figura 1.4 Diagrama de tiempos de los pulsos de control del radar 22 Figura 1.5 Esquema de un típico receptor Superheterodino 28 Figura 2.1 Diagrama de un receptor tipo detector 31 Figura 2.2 Esquema de un receptor TRF 32 Figura 2.3 Diagrama de un receptor superheterodino 33 Figura 2.4 Diagrama de conversión con dos osciladores para eliminar la frecuencia imagen 36 Figura 2.5 Circuito equivalente de un receptor ruidoso 39 Figura 2.6 Circuito equivalente de un receptor sin ruido 40 Figura 2.7 Temperatura equivalente del receptor 40 Figura 2.8 Factor de ruido de los amplificadores en cascada 41 Figura 2.9 Disposición de los equipos para la medición de la NF 42 Figura 2.10 Equivalencia del diodo a una fuente de corriente eficaz 42 Figura 2.11 Divisor de corriente eficaz del generador de ruido 43 Figura 2.12 Curva del ruido de la Galaxia 44 Figura 2.13 Respuesta típica de un filtro pasabanda 46 Figura 2.14 Margen dinámico de señal 48 Figura 3.1 Bloques funcionales de un receptor Homodino 53 Figura 3.2 Diagrama del módulo detector de JULIA 55 Figura 3.3 Diagrama esquemático del módulo detector de JULIA 56 Figura 3.4 Diagrama de bloques del filtro Bessel de JULIA 57 Figura 3.5 Diagrama esquemático del filtro Bessel de JULIA 58 Figura 3.6 Diagrama de los pulsos de control y las señales generadas en el oscilador maestro 60 Figura 3.7 Diagrama del módulo del oscilador maestro de JULIA 61 Figura 3.8 Diagrama esquemático del módulo del oscilador maestro de JULIA 62 Figura 3.9 Diagrama del sistema de recepción de JULIA 63 Figura 3.10 Disposición de componentes en el receptor de JULIA 65 Figura 3.11 Disposición de componentes en el oscilador maestro de JULIA 66 Figura 3.12 Diagrama de una línea de recepción de JULIA 67 Figura 3.13 Diagrama del controlador de radar de JULIA 69 Figura 3.14 Panel de control del programa PulseDesign 70 Figura 4.1 Componentes y las especificaciones de un receptor Homodino 72 Figura 4.2 Diagrama del filtro Bessel de segundo orden 74 Figura 4.3 Diagrama de la salida del filtro Bessel 74 Figura 4.4 Diagramas de la magnitud y fase del filtro Bessel ideal y real 76 Figura 4.5 Medición del Slew Rate 78 Figura 4.6 Configuración de los equipos para la medición del retardo a través del receptor 79 Figura 4.7 Diagrama de tiempos de retardos a través del receptor 79 Figura 4.8 Imagen de la salida real e imaginaria del receptor 80 Figura 4.9 Configuración de amplificadores RF en JULIA 81 Figura 4.10 Resultados en la medición de las salidas del receptor para 0 y 32dB de atenuación 81 Figura 5.1 Módulos de aluminio del receptor y oscilador local 84 Figura 5.2 Jaulas de Faraday del ROJ 85 Figura 5.3 Ubicación de los receptores de JULIA en el laboratorio IT 86 Figura 5.4 Curva de ruido del paso de la Galaxia sobre el ROJ 87 Figura 5.5 Diagrama de tiempos de los experimentos de JULIA 88 Figura 5.6 Diagrama de potencias de Electrochorro 89 Figura 5.7 Diagrama de velocidades verticales de Electrochorro 89 Figura 5.8 Diagrama de potencias de los Ecos de 150 Km 91 Figura 5.9 Diagrama de velocidades verticales de los Ecos de 150 Km 91 Figura 5.10 Diagrama de potencias de Spread F 93 Figura 5.11 Diagrama de velocidades verticales de Spread F 93 ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1.1 Tabla comparativa de los subsistemas RF de un radar 11 Tabla 3.1 Valores generados a partir de los comandos enviados hacia el controlador de radar 64 Tabla 3.2 Valor de las atenuaciones para sus respectivos anchos de banda 67 Tabla 4.1 Valores de anchos de banda medidos en los receptores de JULIA 70 Tabla 4.2 Valores de Figura del ruido medidos en JULIA 72 Tabla 4.3 Valores de Slew Rate medidos en el receptor 75 Tabla 4.3 Rango Dinámico del receptor para 0 y 32 dB de atenuación 76 Tabla 5.1 Tabla parámetros de observación y procesamiento para el experimento de Electrochorro Ecuatorial de las figuras 5.6 y 5.7 83 Tabla 5.2 Tabla parámetros de observación y procesamiento para el experimento de Ecos de 150 Km de las figuras 5.7 y 5.8 85 Tabla 5.3 Tabla de parámetros de y observación y procesamiento para el experimento de la capa F dispersa de las figuras 5.9 y 5.10 87 Tabla 5.4 Gastos hechos en el módulo del oscilador maestro 88 Tabla 5.5 Gastos hechos en el módulo del receptor 89 Tabla 5.6 Gastos hechos en los componentes para la instalación INTRODUCCIÓN El ROJ (Radio Observatorio de Jicamarca) viene proporcionando, a lo largo de más de cuatro décadas, datos invaluables de radar y radio, los cuales vienen siendo utilizadas en diversas disciplinas como: física ionosférica ecuatorial, física del plasma y dinámica atmosférica. Ubicado al este de Lima (11.95° S 76.87° O 500 m.s. n.m), el ROJ forma parte del IGP (Instituto Geofísico del Perú), además, constituye el extremo ecuatorial de la cadena de radares de rebote incoherente (Incoherent Scatter Radar ó ISR) del hemisferio occidental, la cual se extiende desde Lima hasta Groenlandia. Debido a que el ángulo de inclinación magnética de la Tierra (en Jicamarca es aproximadamente 1 grado) varía ligeramente, el haz de la antena del ROJ apunta en la dirección perpendicular al campo magnético terrestre. 2 Además de la gran flexibilidad de aplicaciones, el ROJ es el radar MST (por Mesosphere-Stratosphere y Troposphere) más sensible del mundo (Sarango, [20]). Debido en parte a su gran longitud de onda (λ = 6 m), y alto producto promedio de potencia-apertura (Balsley, [2]). Por ello, resulta evidente su potencial de aplicación en la mayoría de investigaciones de media-atmósfera que se desarrollan en la actualidad. Sin embargo, los altos costos de operación del radar en su configuración original, como consecuencia de su alto consumo de energía, han limitado su utilización a investigaciones que requieran continuidad relativamente larga. Aunque los experimentos de Jicamarca tradicionalmente se realizaban con los transmisores de alta potencia, muchos de ellos se pueden realizar con mucha menor potencia de transmisión, entre estos fenómenos se pueden mencionar: Electrochorro Ecuatorial, Dispersión de la capa F ó Spread-F, Ecos de 150 Kilómetros, y Ecos provenientes de la Troposfera y la baja Estratosfera. La consideración de los comentarios anteriores sugirió que un sistema de transmisores de baja potencia sería de gran utilidad. Además, como complemento a tales transmisores y arreglo de antenas, se podía considerar la adición de un grupo alternativo de receptores. De esta manera, ya no se requeriría de los grandes transmisores, las computadoras ni los otros equipos de uso habitual de la estación. Adicionalmente, este “mini-sistema” podría operar con la energía entregada por un generador diesel de medianas dimensiones. Todo lo anterior motivó la instalación y operación de un sistema radar con las características mencionadas arriba, el cual se ha denominado 3 JULIA, siglas de Jicamarca Unmanned Long-term studies of the Ionosphere and Atmosphere. El objetivo principal de la tesis es la construcción y puesta en operación del subsistema de recepción del radar JULIA. Para lograr ello, se han planteado las siguientes metas parciales: Desarrollo e instalación de un sistema de receptores para un radar atmosférico VHF, análisis del comportamiento de los receptores con diferentes anchos de banda y atenuación, integración del sistema de recepción al resto de subsistemas del radar JULIA, y evaluación del rendimiento del sistema de recepción en condiciones de trabajo reales. A continuación se describe el contenido de los cinco capítulos: Capítulo Primero. Describe un radar VHF atmosférico, su configuración típica y los subsistemas de radio frecuencia que lo conforman. Capítulo Segundo. Describe los receptores superheterodinos utilizados y sus aplicaciones en radares VHF. Capítulo Tercero. Describe los bloques funcionales del sistema de recepción construido para el radar JULIA. Capítulo Cuarto. Muestra en detalle el comportamiento y las características propias de los receptores construidos para el radar JULIA. Capítulo Quinto. Muestra la instalación del subsistema de recepción, los resultados obtenidos en las distintas adquisiciones de datos, y, finalmente, el costo que ha tomado implementar este proyecto. Conclusiones y Recomendaciones. Aquí se presentan las principales conclusiones a las que se ha llegado después de analizar los resultados del funcionamiento de los receptores. CAPITULO 1. SISTEMA DE RECEPCIÓN EN UN RADAR ATMOSFÉRICO VHF. 1.1 EL RADAR ATMOSFÉRICO En los últimos años, el interés por el comportamiento de la atmósfera y la influencia que tiene en el desarrollo humano (comunicaciones, agricultura, navegación, etc.) ha motivado la investigación orientada a ampliar nuestro conocimiento y entendimiento de los procesos dinámicos que ocurren en ella. Para lograr un buen entendimiento de estos procesos se requiere de los instrumentos apropiados, los cuales deben permitir la observación y adquisición de parámetros como: temperatura, presión, humedad, precipitación y todas las propiedades dinámicas de la atmósfera. Por ello, se desarrolló la tecnología de radar (del inglés “RAdio Detecting And Ranging”) atmosférico, el cual nos 5 brinda las facilidades para la observación de los procesos dinámicos que se llevan a cabo en la atmósfera. Un radar, en su forma básica, es un instrumento que transmite un pulso de energía en una dirección predeterminada, y luego se pone a “escucha” de un eco. La distancia de la fuente responsable del eco se puede calcular conociendo el tiempo transcurrido entre la transmisión de pulso y la recepción del eco1, como se muestra en la figura 1.1. Inicialmente, la tecnología de radar estuvo orientada a la detección de objetos sólidos (aviones, satélites, meteoritos, etc.), pero se observó que también podía detectar señales de “hidrometeoros” en suspensión o caída (lluvia, hielo, nieve, etc.). Estas nuevas señales detectadas motivaron el desarrollo de los radares meteorológicos. Figura 1.1. Diagrama del recorrido de la señal de radar El radar meteorológico normalmente consta de un radio-transmisor y receptor, una antena rotatoria, y una pantalla que muestra las señales 1 D = c*tD/2, el haz de RF recorre 2 veces la distancia D. d D tD t tD=2D/c c = velocidad de la luz=3*108Km/s 6 recibidas. Por ejemplo, estos radares son utilizados actualmente para ubicar tormentas e indicar las intensidades de éstas. Hoy en día existen en el mercado radares meteorológicos más modernos que ofrecen la posibilidad de detectar los mínimos cambios de señal. La medición de estos cambios puede determinar la velocidad radial de los hidrometeoros, utilizando el principio físico de Doppler; por ello, a estos sistemas se les conoce como radares Doppler o coherentes. El funcionamiento del radar atmosférico, en cambio, se basa en la recepción y el análisis de una mínima energía electromagnética que rebota en la dirección de la antena. Es decir, una mínima parte de la señal transmitida es reflejada, mientras que el resto de la señal continúa su paso a través del medio. Principalmente, este reflejo de señal se debe a que existen pequeñas fluctuaciones en el índice de refracción del medio. El origen de las fluctuaciones en el índice de refracción es una característica particular del fenómeno observado en la atmósfera. Cuando estas variaciones dependen de las alturas que se están observando, como las troposféricas y estratosféricas, la principal causa es la diferencia de temperaturas de diferentes altitudes. En cambio, a mayores alturas, como las mesosféricas, la principal causa es la diferencia en la densidad de electrones libres. Por lo explicado anteriormente, el principal instrumento para la observación de estas débiles fluctuaciones es el radar, por eso se debe tener un conocimiento completo de su funcionamiento. Una de las primeras 7 ecuaciones utilizada para caracterizar un radar es la densidad de potencia incidente sobre el blanco (Wehner, [29]). 2 24 mVatio r GP s ttI ∗ = pi (1.1) Donde Pt es la potencia transmitida; Gt, la ganancia de la antena en la etapa de transmisión; y r, la distancia donde se encuentra el blanco observado. La señal transmitida va a alcanzar al blanco de sección transversal σ y será dispersada en todas las direcciones, incluyendo una pequeña fracción hacia el radar. Luego, la densidad de potencia generada por el blanco es: 2 22 4 1 4 mVatio rr GP s ttb ∗ × ∗ = pipi σ (1.2) Como la apertura efectiva de recepción es Ar, entonces la potencia del eco recibido es: e tt r A rr GPS ∗ ∗ ∗ ∗ = 244 2 pi σ pi (1.3) De la teoría básica de antenas, la ganancia Gr de una antena, sin pérdidas, esta relacionada a su apertura efectiva Ar por la siguiente expresión: rr AG ∗= 2 4 λ pi (1.4) Donde λ es la longitud de onda de la señal transmitida. Entonces, se puede reemplazar Ar en la relación 1.3, y se va a obtener la potencia en función de la ganancia de recepcion. pi λ pipi σ 44 1 4 2 22 rtt r G rr GPS ∗ ∗ ∗ ∗ = (1.5) 8 Además, en el caso del radar monoestático que comparte la misma antena para transmitir y recibir, las ganancias Gr y Gt son iguales; por lo tanto, se puede reemplazar Gr y Gt por la ganancia G. 43 222 2 )4(444 2 r GPG rr GPS ttr pi σλ pi λ pi σ pi =∗ ∗ ∗ ∗ = (1.6) r Antena r Sección transversal del blanco σ Blanco P t P r Potencia radiada de la antena hacia el blanco Potencia reflejada del blanco hacia la antena 2 24 mVatio r GP s ttI ∗ = pi 2 22 4 1 4 mVatio rr GP s ttb ∗ × ∗ = pipi σ Figura 1.2. Transmisión y recepción de señal en un radar Suponiendo que la mínima señal aceptable por el receptor es Smin, se puede deducir el rango máximo de un radar despejando r4 de la ecuación 1.6, 9 por lo tanto, se obtendría teóricamente la máxima distancia de detección del blanco, en función de la mínima señal que puede detectar el receptor. 4/1 min 3 22 )4(      = S GP r t pi σλ (1.7) En la realidad, la ecuación 1.7 no se cumple, ya que intervienen otros factores adicionales en la detección de la señal, sin embargo, esta ecuación es una buena aproximación que nos permitirá entender los parámetros de funcionamiento del radar. A continuación, se demostrará que el factor que limita la relación señal a ruido es el mismo ruido del receptor. Principalmente, el ruido del receptor tiene origen térmico (Berkowitz, [3]), y se define por la ecuación de Boltzman como: KTBN i = (1.8) Donde K es la constante de Boltzman (1,38 × 10-23 julios por kelvin), T la temperatura del receptor (grados Kelvin), y B el ancho de banda del receptor (Hertz). El concepto utilizado para entender el efecto del ruido en un receptor es la figura del ruido NF, la cual depende únicamente del ruido de los componentes utilizados y del diseño del receptor (Orr, [15]). La figura del ruido se ha definido como el cociente de la relación señal a ruido de la entrada y la salida del receptor. o o i i N S N S NF = (1.9) 10 Donde Si es la potencia de señal en la entrada; So, la potencia de señal en la salida; Ni, la potencia de ruido en la entrada; y No, la potencia de ruido en la salida. A partir de la ecuación 1.8, se observa que la mínima señal Smin debe ser superior al ruido de entrada Ni para poder ser detectada; pero a su vez, Ni debe ser mayor al ruido interno del receptor. Como la figura de ruido NF nos da el valor del ruido del receptor, entonces la mínima señal detectada Smin depende del ruido interno del receptor. Es decir, el receptor debe tener bajo NF para que sea capaz de detectar las débiles señales provenientes de la atmósfera. Volviendo a revisar la ecuación 1.7, se observa que el máximo alcance de observación depende de los tres subsistemas RF que conforman el radar (transmisión, antenas y recepción), ya que: a) Pt depende del amplificador de potencia utilizado en el transmisor. b) G depende de la antena utilizada. c) Ae depende del tipo de antena utilizada. d) λ depende de la frecuencia del oscilador maestro utilizado. e) Smin depende exclusivamente de la NF del sistema de recepción. Además de los criterios de diseño electrónico, el ingeniero debe evaluar otros factores que afectan la implementación de un radar: costo, complejidad de construcción, instalación y logística. En el caso del radar VHF, los subsistemas de transmisión y antenas son muy exigentes con estos factores; en cambio, el subsistema de recepción es mucho menos riguroso, por lo tanto, 11 se puede reducir la complejidad y costos del radar a partir de un diseño adecuado del receptor. La tabla 1.1 muestra los requisitos exigidos mayormente en la construcción de un radar y los problemas que se pueden generar si no se seleccionan los parámetros adecuadamente. Tabla 1.1. Tabla comparativa de los subsistemas RF de un radar Requisitos del radar Descripción Posibles dificultades Subsistema RF que depende Potencia transmitida Define el máximo alcance de observación Esta limitado por las caracte- místicas de funcionamiento del transmisor Transmisor Ancho de pulso transmitido Determina la resolución y el máximo alcance de observación El ancho de pulso está limitado por las características del transmisor Transmisor Forma del pulso transmitido Define el mínimo alcance de observación y la resolución en distancia Esta limitado por las caracte- rísticas de funcionamiento del transmisor Transmisor Frecuencia de repetición de pulsos Define el máximo alcance observación Esta limitado por las caracte- rísticas de funcionamiento del transmisor Transmisor Frecuencia de operación del radar Define el tamaño mínimo del objeto que se va a poder observar A mayor frecuencia se vuelve más susceptible a las condi- ciones atmosféricas A menor frecuencia aumenta el tamaño de la antena El tamaño de la antena depende de la frecuencia utilizada Receptor Ancho del haz de la antena Define la resolución en dirección El área de la antena aumenta para un haz mas angosto Antena Sensibilidad del receptor Determina la mínima señal que puede detectar el radar Un sistema con una sensibilidad menor a la señal de interés requiere incrementar la potencia de transmisión y el área de la antena. Receptor 12 1.1.1 ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA MST La historia del radar comienza con la demostración de los principios del radar por Heinrich Hertz en 1888 (Skolnik, [24]). Posteriormente, en Alemania a principios del siglo XX, Christian Hulsmeyer desarrolló y patentó el primer sistema de prevención de colisiones para navíos. Pero la tecnología de la época no permitía el desarrollo de los equipos necesarios para el funcionamiento del radar. Por ello, se tuvo que esperar a que se desarrolle y madure la tecnología de tubos de vacío. A mediados de 1930, se vuelve a retomar las investigaciones del radar, el avecinamiento de la segunda guerra mundial fue el principal causante de este nuevo interés. Debido a que los países en posible conflicto necesitaban mejorar sus sistemas de vigilancia y defensa contra los recientemente desarrollados aviones “bombarderos”. Durante los años 30 y 40, países como Estados Unidos, Francia, Inglaterra, Unión Soviética, y Alemania ingresaron en una carrera para desarrollar la tecnología de radar. Por ello, investigaron las posibles frecuencias de trabajo, y las técnicas para mejorar la resolución y alcance máximo de detección. En los años cuarenta, durante la segunda guerra mundial, los científicos comenzaron a desarrollar radares que trabajaban en la banda de microondas, con el fin de reducir el tamaño de los equipos e incrementar la resolución de los datos. A continuación, en los años 50, con el surgimiento de los misiles de largo alcance, se retornó a los radares en VHF, debido a que en estas frecuencias se 13 consiguen detectar ecos a larga distancia, para ello se debía construir sistemas de alta potencia de transmisión e instalar grandes antenas (del orden de los cientos de pies). Otra aplicación para estos inmensos sistemas fue la observación de objetos celestes como: la Luna, Venus, auroras y meteoros. También, durante esta década, se desarrolló las bases teóricas de las técnicas de radar. Como las primeras aplicaciones del radar estaban basadas en la habilidad y experiencia de los ingenieros, se desarrolló, optimizó y reforzó la teoría de la técnica del radar. Dentro de estos nuevos progresos tenemos: la Función de Ambigüedad, Teoría del filtro adaptado “Matched Filter”, y la Teoría de Detección Estadística. Durante las siguientes décadas, el avance en el campo de los radares se dio en el área de procesamiento de la señal, como consecuencia del desarrollo de la tecnología digital. Además, se crearon nuevos componentes semiconductores, lo cual motivo también el desarrollo de nuevos equipos de recepción y transmisión. Luego de décadas de uso bélico del radar, éste fue finalmente utilizado para la investigación de nuestro entorno. Por ello, al radar utilizado para conocer y entender a nuestro ambiente se le conoce como meteorológico. Inicialmente, el objetivo principal del radar fue detectar reflexiones o ecos de objetos en el aire y no del aire mismo. Sin embargo, las continuas observaciones revelaron la existencia de retornos de señal que no correspondían a ningún objeto visible, ello motivó que se investigara el origen de estas señales. Por un lado, se observó que algunos retornos de señal se 14 debían a comunidades de insectos ó aves; por otro lado, otros provenían del mismo aire. La información contenida en los ecos del aire es muy valiosa, por ello, se motivo el desarrollo de un nuevo campo de investigación con radares. En efecto, estos ecos originados por el “aire claro” representan el fundamento de lo que hoy conocemos como la técnica de radar MST (Mesósfera, Estratósfera y Tropósfera). El aporte del Perú en la investigación con radares comenzó con la puesta en funcionamiento del Radio Observatorio de Jicamarca (ROJ). Inicialmente, este laboratorio fue construido con el fin de realizar observaciones en la ionósfera, para ello utilizó y desarrolló técnicas para la medición de las velocidades radiales de los iones y electrones libres. Posteriormente, se desarrollaron nuevas técnicas para el estudio de la atmósfera por debajo de las alturas ionosféricas (Tropósfera, Estratósfera y Mesósfera). A este nuevo aporte se le conoce como técnica de radar MST, y fue desarrollada a iniciativa de los científicos peruanos Woodman y Guillen (1974). Como consecuencia del éxito obtenido en el ROJ, se repitieron estos experimentos en el resto de observatorios dedicados a estudiar la ionósfera. Por ejemplo, podemos mencionar el radar de Arecibo en Puerto Rico (Farley, et al., 1979). Como consecuencia del éxito de esta nueva técnica, se construyeron nuevos radares Doppler basados en la técnica MST en los Estados Unidos (Alaska) y la República Federal de Alemania. Los primeros radares diseñados para realizar observaciones continuas sin control humano directo son el radar de Plateville y el sistema MST de Poker 15 Flat, Alaska (Basley, et al., 1979). Luego, estos sistemas fueron repetidos en observatorios en Australia, Japón, India, etc. En la actualidad, los radares MST o “radares de aire claro” se han convertido en la técnica más potente para el sondeo de la atmósfera, en el rango de alturas MST. Esta técnica ha contribuido significativamente no sólo a las mediciones de los parámetros de los vientos, sino también a las investigaciones de la dinámica atmosférica, especialmente de los fenómenos, variables en el tiempo, de pequeña y mediana escala, como las ondas gravitatorias, turbulencias y sistemas convectivos. En efecto, desde hace algunos años, la técnica viene proporcionando datos de entrada a los experimentos de predicción numérica del tiempo (Fukao, [8]). 1.1.2 CLASES DE RADARES ATMOSFÉRICOS MST Los radares atmosféricos MST se subdividen de acuerdo al rango de alturas que pueden observar (MST, ST, T, etc.); el alcance de observación depende de la frecuencia de operación y de su producto potencia-apertura2 promedio. Algunos sistemas, diseñados especialmente para producir perfiles verticales de viento, son conocidos comercialmente como perfiladores de viento (Peterson, [18]). Otra característica de los radares MST es la frecuencia de operación, la cual se escoge de forma que la longitud de onda sea comparable a la escala de la turbulencia observada; lo cual limita la frecuencia de operación por debajo de los 100 MHz, y generalmente por debajo de los 50 MHz. Los 16 radares que operan a frecuencias mayores o con productos potencia-apertura menores no son capaces de detectar ecos de alturas cercanas a la Estratopausa, por ello han sido denominados radares ST (del inglés Stratosphere Troposphere). Cabe observar que un radar que trabaje a 50 MHz puede obtener retornos útiles en todo el rango de alturas, especialmente en la región de 45 Km ±15 Km, donde las señales que retornan son más débiles. Por otro lado, tenemos los sistemas con productos potencia-apertura menores, los cuales son perfectamente capaces de obtener datos de la mesósfera de alta calidad, aproximadamente por encima de los 60 Kilómetros. Sin embargo, la única región típicamente inaccesible para un radar ST que trabaje en VHF es la Estratopausa. Mientras que en los sistemas UHF con producto potencia- apertura mucho menores, se utilizan para observar la baja Tropósfera y se les conocen como radares de capa límite BLR, del inglés Boundary Layer Radar (Balsley, [2]). 1.1.3 APLICACIONES Los radares atmosféricos tienen múltiples aplicaciones, las cuales abarcan campos tan diversos como la meteorología, biología, aviación, educación, etc. A continuación, se mostrará una lista de las principales aplicaciones de estos radares: 1) Meteorológicas. La técnica de radar tiene gran aplicación en el sensamiento y pronóstico del clima. En general, la meteorología requiere de 2 potencia-apertura = Potencia transmitida * Área efectiva de la antena 17 datos con buena resolución en el tiempo y en el espacio, ya que, ello va a mejorar la capacidad de pronóstico y seguimiento del fenómeno (auroras boreales, tormentas, huracanes, etc.). En cambio, otros medios de adquisición de datos, como las globosondas y los cohetes, tienen sondeos limitados en el tiempo y espacio. Por ello, el radar se convierte en el instrumento más potente, por ejemplo, se utilizan actualmente BLR’s para el seguimiento de los vientos. También, se sabe que los pronósticos y reportes meteorológicos generados por las agencias gubernamentales son de carácter general, debido a la diversidad de usuarios que utilizan esta información. Pero, cuando se requiere información más específica es necesario contratar a empresas privadas. Por ello, dependiendo de la inversión que se planee realizar, estos equipos pueden ser comprados por la propia empresa o pueden contratar los servicios de monitoreo y pronóstico del tiempo en otras empresas especializadas. 2) Seguimiento de la contaminación. En la actualidad, el seguimiento de la trayectoria y dispersión de la contaminación, generada por la industria, se ha vuelto indispensable. Por ello, los radares MST se vuelven extremadamente útiles en este tipo de mediciones, dispersión y transportación de contaminantes. Por ejemplo, se puede hacer seguimiento del desplazamiento de la lluvia ácida. Además, estos radares podrían ser usados como herramienta para proteger y alertar en situaciones de emergencia, tal como la liberación accidental de partículas radioactivas de una planta nuclear. 3) Industria agrícola. Una industria que requiere pronósticos detalladas del clima es la agrícola, ya que, el conocimiento de la precipitación, 18 el comportamiento de los vientos y la temperatura del ambiente son determinantes en la industria agrícola. 4) Prevención de incendios. El seguimiento del desplazamiento de incendios forestales es importante para alertar y prevenir a las poblaciones cercanas. Por ello, el radar perfilador de vientos se ha convertido en la principal herramienta que nos brinda el conocimiento y pronóstico del comportamiento de los incendios forestales. 5) Investigación de las aves e insectos. El radar puede ayudar en la investigación de los ornitólogos y entomólogos. Por ejemplo, los investigadores pueden utilizar al radar para el seguimiento del patrón de migración, altitud de vuelo y comportamiento de aves e insectos. 6) Control del tráfico aéreo. El radar es la principal herramienta que puede brindar seguridad y eficiencia en la navegación aérea, debido a que permite el seguimiento del clima y el trayecto de navegación de los aviones en la cercanía de los aeropuertos. Por ejemplo, la información del patrón climático facilita la asistencia, durante el aterrizaje, al avión en condiciones de poca visibilidad. 7) Navegación aérea. El radar facilita la comodidad y seguridad en la navegación aérea, ya que puede informar al navegante de espacios que presenten condiciones climáticas adversas, las cuales son peligrosas e inseguras. Como la técnica MST no sólo mide las velocidades de los vientos, sino también el grado de turbulencia atmosférica, se pueden evitar posibles contratiempos en la navegación utilizando la información del radar. También, se facilitarían las operaciones de aterrizaje y decolaje en portaviones y otros 19 buques, ya que tales operaciones están muy influenciadas por los vientos, por lo tanto, esto motivaría el uso de los perfiladores de viento. Por último, estos radares también serian útiles en las tareas de inteligencia táctica y pronóstico del clima en época de guerra. 8) Industria espacial. En la actualidad existen grandes radares en tierra que pueden detectar y hacer el seguimiento de las naves espaciales. Por un lado, es importante tener un conocimiento detallado de la estructura dinámica vertical de la atmósfera, debido a que las cargas mecánicas en los miembros estructurales de un cohete se ven afectadas por el viento. Por ello, sería extremadamente útil tener un radar en la zona de lanzamiento de mísiles y cohetes. En el caso de los transbordadores espaciales, un pequeño radar que pueda brindar información de las condiciones climáticas del lugar de aterrizaje, se convertiría en un factor de seguridad adicional al momento del descenso. 9) Aplicaciones académicas. La técnica MST encuentra múltiples aplicaciones en la comunidad académica, tanto en las universidades, los centros de investigación y los laboratorios gubernamentales. Dichas aplicaciones se pueden repartir en las categorías de investigación y educación: a) Investigación. Los fenómenos atmosféricos de mesoescala son muy poco conocidos, por ello, se requiere mediciones de muchos tipos, incluyendo a los vientos. Entre las áreas de estudio tenemos los tiempos de vida de los sistemas convectivos de mesoescala, los cuales son del orden de unos cuantos kilómetros a varios cientos de kilómetros, y tienen tiempos de vida desde varios minutos a unos cuantos días. Por ejemplo, las tormentas, tornados y ciclones tropicales. 20 b) Educación y entrenamiento. Disponer de información del clima y especialmente interpretarla de manera correcta es muy importante para el investigador, por ello, se genera la necesidad de preparar al personal en la interpretación de los datos obtenidos. Esto no sólo incluye las implicancias meteorológicas de los fenómenos observados, sino también el análisis detallado de los espectros Doppler. Disponer de una red de radares atmosféricos sólo es el principio para poder entender y pronosticar los sistemas climáticos de mesoescala. Por ello, el siguiente paso sería el entrenamiento de personal que sea capaz de evaluar e interpretar la información recibida por el radar atmosférico. 1.2 CONFIGURACIÓN TÍPICA DE UN RADAR ATMOSFÉRICO VHF Un radar atmosférico consta principalmente de cuatro subsistemas (Sarango, [20]): Transmisor, antena, receptor, y control-procesamiento digital, como muestra la figura 1.3. Por lo general, la operación básica de un radar atmosférico monoestático requiere de un subsistema de control, el cual se encarga de generar los pulsos necesarios para los sistemas de transmisión, recepción, antenas y procesamiento digital. A continuación, se va a describir este proceso en una serie de pasos. Inicialmente, se establece la conexión de la antena con el sistema de transmisión, para ello el pulso de control TR pasa al estado lógico igual a “uno” 21 y esta señal es enviada al equipo conocido como T/R ó Duplexer, el cual se encarga de la conmutación de la antena con el receptor y el transmisor. Figura 1.3. Esquema básico de la operación de un radar atmosférico Luego de unos ciclos de reloj en el Controlador de Radar CR, la señal de control TX pasa al estado lógico igual a “uno”. El pulso TX controla el módulo del oscilador local del subsistema de recepción, por lo tanto se habilita la salida de la señal pulsada de radiofrecuencia RF PULSADA. Asimismo, la RF PULSADA ingresa al sistema de transmisión donde será amplificada en potencia y posteriormente enviada al espacio a través de la antena. Luego, la señal TX pasa al estado lógico igual a “cero”, por lo tanto se deshabilita la salida de la señal pulsada de radiofrecuencia RF PULSADA. 22 Después de varios ciclos de reloj en el CR, el pulso TR se pone en estado lógico igual a “cero”, así que el sistema ingresa al estado de recepción. Es decir, el conmutador T/R conecta la antena al receptor, y comienza a recibirse la señal débil proveniente de la atmósfera. La señal débil captada por el sistema de recepción es amplificada, y se inicia el proceso de detección de las componentes en fase I y en cuadratura Q. Estas fases son medidas respecto a la fase del oscilador maestro del sistema de recepción. Luego, las salidas I y Q son filtradas en banda base y enviadas al sistema de adquisición. A continuación, las señales en banda base son digitalizadas, para ello, primero, el sistema de adquisición recibe el pulso SINCRONISMO, el cual le va a indicar al sistema que se prepare para adquirir datos. Luego recibe el pulso MUESTRAS, el cual le va a indicar el inicio y fin de la adquisición de datos. Finalmente, las muestras digitales son procesadas en la Computadora Personal CP, y se obtienen los valores de la componente radial del viento y otros parámetros de interés. El diagrama de tiempos de las señales generadas por el sistema de control se muestra en la figura 1.4 (Urbina, [25]). Figura 1.4. Diagrama de tiempos de los pulsos de control del radar TR TX MUESTRAS SINCRONISMO 23 1.3 SUBSISTEMAS DE RADIOFRECUENCIA Como se explicó anteriormente, el radar está compuesto por cuatro subsistemas, de los cuales tres trabajan con señal de radiofrecuencia RF (antenas, transmisión y recepción). Por un lado, los subsistemas de antenas y transmisión se diseñan y construyen de acuerdo a los siguientes parámetros: Frecuencia de funcionamiento, impedancia, potencia de trabajo, facilidad de construcción e instalación, y flexibilidad de configuración. Por otro lado, el subsistema de recepción se diseña y construye exigiendo los siguientes requisitos: amplificación, selectividad, sensibilidad y flexibilidad de configuración; es decir, el equipo de recepción debe ser capaz de detectar la mínima señal con información, rechazar las interferencias cercanas a la información, y cambiar su ancho de banda-ganancia en forma automática. 1.3.1 ANTENA Una antena se define como aquella parte de un sistema transmisor o receptor diseñada específicamente para radiar o recibir ondas electromagnéticas. Si bien sus formas son muy variadas, todas las antenas tienen en común el ser una región de transición entre una zona donde existe una onda electromagnética guiada y una onda en el espacio libre, a la que puede además asignar un carácter direccional, (Cardama, [5]). 24 Cada aplicación y cada banda de frecuencias presentan características peculiares que dan origen a unas topologías de antenas muy diversas. En una forma resumida, los tipos más comunes se pueden agrupar en tres bloques: 1. Antenas alámbricas. Se caracterizan por estar construidas con hilos conductores que soportan las corrientes que dan origen a los campos radiados. Pueden estar formados por hilos rectos (dipolo, V, rómbicas), espiras (circular, cuadradas o de cualquier forma arbitraria) y hélices. 2. Antenas de apertura y reflectores. En ella la generación de la onda radiada se consigue a partir de una distribución de campos soportada por la antena y se suelen excitar con guías de ondas. Entre la cuales podemos mencionar: las bocinas (piramidales y cónicas), las aperturas y las ranuras sobre planos conductores, y las bocas de guía. 3. Agrupación de antenas. En ciertas aplicaciones se requieren características de radiación que no pueden lograrse con un solo elemento; sin embargo, con la combinación de varios de ellos se consigue una gran flexibilidad que permite obtenerlas. Estas agrupaciones o arreglos pueden realizarse combinando, en principio, cualquier tipo de antena. Es importante diseñar correctamente la antena, ya que si el diseño es eficiente, la mayor parte de la potencia va a ser radiada en forma de ondas electromagnéticas y solamente una pequeña fracción será disipada en forma de calor por la resistencia óhmica de la antena. Para lograr ello, se deben 25 conocer ciertas características de la antena como: Impedancia, longitud de onda, ganancia, directividad, área efectiva, etc. El patrón de radiación de cualquier antena siempre es más fuerte en ciertas direcciones que en otras. Si definimos s(θ,φ,r) como la densidad de potencia en una cierta dirección y a una distancia r de la antena. El integral de s sobre una esfera cerrada nos va a dar la potencia radiada PRAD, (Hagen, [11]). (1.10) Además, se define directividad D como la relación entre la densidad de potencia radiada en una dirección, a una distancia dada, y la densidad de potencia radiada a esa misma distancia. (1.11) Otra característica que se debe conocer de la antena es la ganancia G, la cual esta relacionada con la eficiencia de la antena para radiar señales. G tiene la misma relación que la directividad, pero en lugar de PRAD, se utiliza la potencia incidente PINC, la cual se define como la potencia de la señal proveniente del transmisor en los terminales de entrada de la antena. (1.12) En el caso de que la señal PINC sea igual a PRAD, tendremos que la directividad y la ganancia son iguales, es decir, toda la potencia del transmisor se ha convertido en potencia radiada. 24 ),,(),,( r P rS rD RAD pi φθφθ = 24 ),,(),,( r P rS rG INC pi φθφθ = ∫ Ω= drrsPRAD 2),,( φθ 26 Otro valor importante es el área efectiva de la antena Aef, la cual nos define la relación de proporcionalidad entre el área de la antena y su ganancia. A partir de la teoría básica de antenas, se puede obtener la relación entre Aef y G (Wehner, [29]). Por ejemplo en el espectro de microondas, para antenas del tipo plato, el valor del área efectiva esta entre 0.5 y 0.8 del área real (la antena plato de Arecibo es alrededor de 0.7). En el caso de VHF, el área efectiva y área real son aproximadamente iguales. 1.3.2 TRANSMISOR Este subsistema de radiofrecuencia se encarga de amplificar en potencia la señal de radio frecuencia RF. En el caso de un radar pulsante (monoestático), las principales especificaciones de funcionamiento del transmisor normalmente exigidas son: Impedancia de entrada y salida, potencia pico de transmisión, ciclo de carga de trabajo, ancho de pulso de transmisión, y frecuencia de trabajo. Al igual que la historia del radar, los transmisores han pasado por distintas etapas a lo largo de su evolución tecnológica, entre las cuales tenemos: El tubo al vacío, el Magnetrón (Inglaterra, 1939), el Klystron de alta potencia (años 50), y el amplificador de estado sólido actual. Por lo general, los transmisores de radar son equipos grandes, pesados, costosos y consumidores de la mayor cantidad de potencia del radar, ya que si pi λ 4 2GAef = 27 se desea maximizar el alcance del radar, la potencia transmitida debe aumentar, lo cual a su vez implica que se implementen, alrededor del transmisor, otros sistemas de refrigeración, protección, etc. En el caso del radar pulsante, la ecuación 1.5 puede incluir el ancho de pulso de transmisión T, entonces, se puede observar que el alcance máximo va a ser proporcional a Pt, Ae y T. TAPαr et ∗∗ 4 (1.13) 1.3.3 RECEPTOR Normalmente, en la recepción de señal se tiene un conjunto de espectros, dentro de los cuales se encuentra la señal débil con información. Por ello, para garantizar la calidad de la señal detectada, el receptor debe cumplir ciertos requisitos: amplificación, filtrado y desmodulación de la señal. Un problema que siempre afrontan los sistemas de recepción es el ingreso de señales no deseadas en el ancho de banda del equipo, a estas señales no deseadas se les conoce con el nombre de interferencia; y pueden tener origen natural o humano. Dentro de las interferencias provenientes de la naturaleza tenemos: la lluvia, la nieve, las perturbaciones atmosféricas, tormentas eléctricas, etc. Por otro lado, dentro de las interferencias producidas por el hombre tenemos: equipos eléctricos, computadoras, explosiones nucleares, etc. (Degauque, [6]). 28 La mayoría de los radares trabajan con receptores superheterodinos, figura 1.5, debido a que este tipo de receptores cumple con los requerimientos mencionados anteriormente; además, son de fácil diseño e implementación, lo cual hace más atractivo su uso. El receptor superheterodino basa principalmente su funcionamiento en el convertidor de frecuencia o mezclador. Este componente disminuye en frecuencia y fase la señal RF proveniente de la antena, para ello, mezcla la señal RF con la de su oscilador interno. De esta forma, se obtiene una señal de baja frecuencia que es más fácil de amplificar y detectar, por lo tanto se reduce el diseño y la implementación del receptor. Figura 1.5. Esquema de un típico receptor Superheterodino Un importante desarrollo que mejoró la calidad de la señal en los sistemas de recepción es el filtro adaptado (“Matched filter”) (D.O. North, 1943), anexo E. Este desarrollo demostró que se puede encontrar un filtro que maximice la relación señal a ruido en la salida, por lo tanto, se puede mejorar la 29 calidad de la señal recibida. Por ello, casi sin excepción, todo receptor de radar está diseñado como un “Matched filter” o una aproximación cercana. Por lo expuesto anteriormente, la señal que recibe un radar atmosférico es sólo una mínima parte de la señal transmitida, además, se tienen otros efectos que van a degradar la señal como: la atenuación por la distancia, la característica de la antena, la atenuación a través de los componentes del radar, la velocidad y el tamaño del objeto, etc. Por lo tanto, el retorno va a ser aún más débil, alrededor de -100dBm. Además, cabe recordar que la señal débil va a ingresar al receptor junto con las interferencias presentes en el medio. Por lo tanto, para garantizar la calidad de la adquisición de datos, el receptor debe ser capaz de eliminar estas interferencias y permitir únicamente la detección y amplificación de la señal extremadamente débil con información. CAPÍTULO 2. RECEPTOR SUPERHETERODINO EN VHF 2.1 RECEPTOR SUPERHETERODINO. INTRODUCCIÓN En el inicio de la historia de las telecomunicaciones, los sistemas de comunicación utilizaban la modulación por amplitud o AM (de las siglas en inglés “Amplitude Modulation”) (Hagen, [9]), es decir, la información está contenida en la amplitud de la señal. Por ello, estos sistemas estaban preparados para detectar la envolvente de la señal. En un comienzo, se utilizaron diodos de cristal como detectores de envolvente, y la señal detectada activaba unos audífono de monitoreo. Por lo explicado anteriormente, se puede observar que este tipo de receptores se alimentaban únicamente con la misma señal recibida, como muestra la figura 2.1. 31 Además del diodo de cristal, este tipo de receptores incluía un circuito LC, el cual cumplía la función de filtro pasa banda y de adaptación de la impedancia de entrada del circuito de recepción, como muestra la figura 2.1. Antena Sintonía Diodo Audifono Figura 2.1. Diagrama de un receptor tipo detector Sin embargo, este tipo de receptor resultaba ineficiente por varias razones; primero, se necesitaba una antena de considerable dimensión; segundo, en el caso de reemplazar el audífono por un parlante, se necesitaba de una etapa adicional de amplificación; y tercero, la potencia de la señal recibida debía ser alta, del orden de los milivatios, ya que el diodo detector tiene comportamiento cuadrático con pequeña señal. Posteriormente, se soluciona la falta de ganancia con la invención de los tubos al vació, inclusive, si era necesaria más ganancia, se podían configurar los amplificadores en serie o cascada hasta obtener la amplificación deseada. Luego, se desarrollo un receptor que contaba con la ganancia necesaria, además de lo anterior, estos amplificadores estaban sintonizados, por ello se les llamo receptores TRF (del inglés “Tuned Radio Frecuency”). 32 Sin embargo, la mayor desventaja del receptor TRF era la complicada sintonía de los amplificadores, debido a ello, el manejo de éstos resultaba tedioso y difícil. Por esta razón, el operador tenía que usar una carta o gráfico de sintonía para poder manejar los amplificadores. En la figura 2.2 se muestra un receptor TRF, el cual incluye dos amplificadores en cascada y dos filtros pasa banda. Otra característica de estos receptores era que los inductores y capacitores eran variables, de tal forma que el operador pudiera controlar la sintonía de los amplificadores y el ancho de banda (cercano a 10 KHz). Por lo expuesto anteriormente, los receptores TRF no facilitaban las comunicaciones; pero, en 1917, estos problemas se resolvieron con la invención del circuito superheterodino. Figura 2.2. Esquema de un receptor TRF 33 2.2 RECEPTOR SUPERHETERODINO EN VHF. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Por definición, el receptor superheterodino es aquel en que las oscilaciones de la onda transmitida se combinan con las de un oscilador local para obtener una oscilación de frecuencia intermedia fija, utilizada para amplificar la señal (RAE, [19]). El primer circuito superheterodino fue inventado por Edwin H. Amstrong en 1918, quien combino los principales elementos de los receptores TRF y los conversores de frecuencia (mezcladores). El elemento principal de este receptor es el mezclador, el cual traslada la señal de la antena a una frecuencia intermedia FI, en consecuencia, se simplifica el diseño electrónico de las etapas posteriores a la detección, como muestra la figura 2.3. Antena Etapa previa de amplificación Mezclador oscilador local Amplificador de la etapa intermedia Segundo detector AF Amplificador de audio parlante o audífono Frecuencia Intermedia Sin(wRF.t + φeco) Sin(wLO.t + φLO) Sin((wLO - wRF).t - (φLO-φeco)) Figura 2.3. Diagrama de un receptor superheterodino 34 )sin(*)()cos(*)()( wttbwttatf += ( ))2sin(*)()2cos(*)(* 2 1 2 )()( wttbwttatatf D ++= En el caso de un radar atmosférico, el receptor superheterodino sólo va a detectar las componentes en fase y cuadratura de la señal captada por la antena. Para entender este mecanismo, se puede representar el proceso de detección de la señal de banda angosta con la siguiente expresión matemática. (2.1) Como se observa en la ecuación 2.1, la información esta contenida en las señales a(t) y b(t), entonces si conocemos ω, se podrán determinar estas incógnitas. Además, sabemos que un mezclador con entradas f1(t) y f2(t) genera una serie de armónicos, dentro de las cuales tenemos el producto f1(t)•f2(t). Entonces, si f1(t) esta dado por la ecuación 2.1 y f2(t) es multiplicado por cos(ωt) obtendremos: )sin()cos()()(cos)()cos()()( 2 wtwttbwttawttftf D +=∗= Utilizando relaciones trigonométricas conocidas obtendremos: [ ] ( ))2sin(*)()2cos(*)(* 2 1 2 )()2sin( 2 )()2cos(1 2 )()( wttbwttatawttbwttatf D ++=∗++= (2.2) De esta forma, se obtiene la señal detectada fD(t). Luego, si la señal fD(t) pasa por un filtro de ancho de banda mucho menor que ω , entonces obtendremos la parte real de la señal. 2 )()( tatf xD = (2.3) 35 De la misma forma, si utilizamos sin(wt) en el proceso anterior obtendremos la parte imaginaria de la señal. 2 )()( tbtf yD = (2.4) En resumen, el proceso de detección en el radar genera los componentes reales e imaginarias de la señal proveniente de la atmósfera. Los receptores superheterodinos pueden clasificarse de acuerdo al número de osciladores que utiliza. Cuando utilizan más de un oscilador se les sigue llamando superheterodinos y cuando tienen un único oscilador se les llama superheterodinos de conversión directa u homodinos. Una ventaja de los receptores superheterodinos es la cancelación de la frecuencia imagen (Orr, [16]), la cual aparece debido a que el mezclador no sólo genera la diferencia de las frecuencias, sino también un conjunto de señales armónicas que son múltiplos de la frecuencia de la señal y del oscilador (anexo D). Por ejemplo, en los receptores antiguos del ROJ, se tienen dos osciladores de 80 y 30 MHz (figura 2.4). En la primera etapa de detección, la señal de 50 y 80MHz generan las señales de 130 y 30 MHz. Luego, en la segunda etapa de detección, estas señales se mezclan con el oscilador de 30MHz. Entonces, se generan las frecuencias imágenes de 160, 100, 60 MHz, además de la señal detectada en banda base. Se puede observar que las frecuencias imágenes (160, 100 y 60 MHz) están alejadas de la señal en banda base, en consecuencia, se puede garantizar que la señal no será distorsionada por las mismas frecuencias imágenes generadas. 36 En el caso de utilizar un receptor homodino, se generan requerimientos adicionales, debido a que toda combinación de señales deseada y no deseadas con el oscilador del mezclador y sus armónicos puede producir señales en la misma frecuencia intermedia del receptor. Para evitar ello, se tiene que cumplir ciertos requisitos como: mejorar el aislamiento electromagnético o apantallamiento, seleccionar la adecuada selectividad delante de la etapa del mezclador, y disponer de componentes con un alto nivel de intermodulación IP3. A pesar de las desventajas explicadas anteriormente, el receptor homodino tiene las ventajas de simplicidad de diseño, menor cantidad de componentes y menor costo. Figura 2.4. Diagrama de conversión con dos osciladores para eliminar la frecuencia imagen 37 2.3 PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE UN RECEPTOR SUPERHETERODINO El funcionamiento de un receptor se puede describir principalmente, según Hagen [9], a partir de tres especificaciones básicas: sensibilidad, selectividad y amplificación. La selección adecuada de éstos nos garantizará que el receptor va a reproducir adecuadamente la señal recibida (fenómenos atmosféricos, audio, video o datos). La primera especificación es la sensibilidad, la cual nos indica la capacidad de receptor para procesar señales débiles. Esta especificación es muy importante, ya que el radar atmosférico va a captar señales extremadamente débiles, por ejemplo, el ruido del cielo. La siguiente especificación es la selectividad, la cual nos indica la capacidad del receptor para extraer la señal que nos interesa de un medio que presenta interferencias. Es decir, el receptor debe eliminar los espectros no deseados, de esta forma, se va a evitar la distorsión de la señal que contiene la información. Estas interferencias pueden tener origen natural (tormentas eléctricas) o humano (emisoras de radio/televisión, motores eléctricos, celulares, etc.). La última especificación es la ganancia, la cual esta relacionada al máximo y mínimo nivel de señal que va a requerir el sistema de adquisición. La selección adecuada de la ganancia va a evitar la saturación y activar los bit’s menos significativos del ADC. De esta forma, se garantizará la linealidad del receptor en cierto rango de voltajes, también conocido como rango dinámico. 38 2.3.1 Sensibilidad La sensibilidad nos da la medida del ruido interno del receptor, es decir, este parámetro nos va a indicar la capacidad de respuesta del receptor a muy pequeñas excitaciones de señal. Debido a que los equipos electrónicos también son fuentes de ruido, la señal que va a ingresar al receptor debe ser mayor a su ruido interno, de lo contrario, la señal no va a poder ser detectada. En otras palabras, la sensibilidad nos va a permitir conocer cuan ruidoso es el receptor y cuan pequeña puede ser la señal que va a captar. El ruido puede provenir de fuentes externas (Degauque, [6]) (atmósfera, galaxia, actividad solar, etc.) o puede tener origen interno en el mismo radar (antena, receptor, transmisor). En el caso de los radares atmosféricos, el ruido de origen externo entrega información valiosa para el investigador; mientras que, el interno limita la capacidad de recepción del radar. Desde el inicio de las investigaciones con radar, se ha observado una clase de señal aleatoria, la cual no tiene origen humano. Por ello, esta señal fue conocida como fluctuación espontánea (Van der Ziel, [26]). Sin embargo, luego, se cambio este nombre por el de ruido, debido a los efectos acústicos que acompañaban a estas fluctuaciones en los receptores. A la medida de la sensibilidad se le conoce como “Figura del Ruido” NF, del termino ingles “Noise Figure”, y se define como el grado de aproximación de un receptor real a uno “perfecto” (libre de ruido interno). La NF se define como (Orr, [15]): (2.5) too i /NS S/kTB SNR SNR ==NF 39 Donde S es la potencia de señal de la fuente disponible; So, la potencia de señal disponible del receptor; No, la potencia del ruido del receptor; kTB, la potencia de ruido térmico; K, la constante de Boltzman (1.38*10-23 joule/°K); T, la temperatura (°K) del equipo; y B, el ancho de banda del componente. Si desarrollamos la ecuación 2.5 obtendremos: Donde G es la ganancia del receptor, Nn es el ruido interno del receptor y Ni es el ruido térmico de la entrada. Luego, si definimos Ng como el ruido térmico amplificado (figura 2.5), se obtiene la relación 2.6 (Berkowitz, [4]). (2.6) Ri Nn N i Ro Receptor ruidoso de ganancia G Ng=Ni*G Figura 2.5. Circuito equivalente de un receptor ruidoso Se puede observar en la ecuación 2.6 que la figura de ruido NF es independiente del ruido de la carga Ro. Pero, NF es dependiente del ruido amplificado Ng y el ruido interno del receptor Nn, por lo tanto, como Ni contiene la información y G es la ganancia constante, se trata de disminuir Nn escogiendo componentes de bajo ruido. g gn g t N NN N N + ==NF i in in i to N* N*N )N*S/(N*G S/N /NS S/kTB G G G NF += + == 40 Para reducir el análisis del receptor, éste puede ser modelado como un receptor perfecto y una fuente de ruido externo, como muestra la figura 2.6. Figura 2.6. Circuito equivalente de un receptor sin ruido Asimismo, la nueva fuente de ruido externo puede hacerse equivalente al ruido térmico producido por una resistencia a una temperatura Te, la cual va a ser igual a Ta*(NF-1), como muestra la figura 2.7. Figura 2.7. Temperatura equivalente del receptor En el caso de tener un receptor perfecto, el factor de ruido es igual a uno y Te es igual a 0°K. Pero en la vida real, cada componente del receptor (amplificador, mezcladores, etc.) es un generador de ruido, por lo tanto, la NF siempre será mayor a uno. 41 El receptor del radar atmosférico requiere niveles altos de amplificación, por ello, se utilizan los amplificadores en cascada. Entonces, la NF del subsistema de recepción debe ser calculada para el arreglo completo de amplificadores. En el receptor, la figura del ruido equivalente NFeq depende de los factores de ruido de cada amplificador (figura 2.8). Sin embargo, se observa en la ecuación 2.8 que el NFeq depende principalmente del NF del primer amplificador; puesto que los NF’s de los otros amplificadores son divididos por sus ganancias. Figura 2.8. Factor de ruido de los amplificadores en cascada (2.8) En conclusión, para garantizar la sensibilidad del subsistema de recepción, el primer amplificador del receptor debe ser de muy bajo ruido o LNA (Low Noise Amplifier). Una etapa importante en el subsistema de recepción es la medición de la NF, para lo cual se utiliza un generador de ruido y un medidor de bajas potencias. El generador de ruido esta constituido por un diodo (estado sólido o tubo al vacío), el cual esta polarizado en forma directa, y para cambiar la temperatura del diodo, se hace circular corriente continua proveniente de una fuente de corriente controlable (figura 2.9) (Van der Ziel, [27]). 12121 3 1 2 1eq ... 1 ... 11NF − − ++ − + − += n n GGG NF GG NF G NFNF 42 Figura 2.9. Disposición de los equipos para la medición de la NF En efecto, el diodo se puede modelar como una fuente de corriente eficaz (figura 2.10), la cual se puede variar en función de la corriente continua que circula por él. Figura 2.10. Equivalencia del diodo a una fuente de corriente eficaz Esta fuente de corriente eficaz cumple la relación 2.9 (Van der Ziel, [28]). (2.9) Donde e es la carga del electrón (1.60*10-19 Coulomb); Id, la corriente continua que circula por el diodo en polarización directa; y B, el intervalo de frecuencia o ancho de banda de ruido del componente. Además, para lograr la máxima transferencia de potencia, el generador de ruido cuenta con una resistencia interna en paralelo de 50 ohmios. Entonces, junto = n 2 B***2 dIei =dI 50Ωgeneradorde corriente medidor de voltaje rms Amplificador ruidoso i/2 i/2i diodo Generador de ruido B***22 dIei = 43 con la impedancia de entrada del equipo, el circuito se comporta como un divisor de corriente (figura 2.11). Figura 2.11. Divisor de corriente eficaz del generador de ruido Entonces, la potencia de ruido que se entrega al receptor es: (2.10) Luego, si se eleva al cuadrado la corriente eficaz en la ecuación 2.10. (2.11) Entonces, se reemplaza 2.11 en 2.10. (2.12) Se observa que podemos igualar la ecuación 2.12 con la potencia térmica. Por lo tanto, se obtiene la relación entre T y la corriente directa Id. (2.13) Por ejemplo, para una carga de 50 ohmios, se reemplazan los valores de las constantes y se obtiene la relación 2.14. 4 * 2 RiP = 2 *** 4 * 2 RBIeRiP d==       = K ReIT d *2 * * B***22 dIei = KTB RBIe d = 2 *** 44 (2.14) Usualmente, en las especificaciones de los componentes electrónicos, la NF se entrega en dB, por ello, se utiliza la relación 2.15, la cual nos entrega la relación entre NF e Id (Van der Ziel, [27]). (2.15) Para R igual a 50 ohmios, se obtiene la NF en función de la corriente de Id. (2.16) Por ejemplo, el ruido mínimo de la galaxia es cercano a 2000°K, lo cual equivale a una corriente de 7mA o 8.45dB. Por lo tanto, el primer amplificador se debe escoger con una NF menor a 8.45dB. En la figura 2.15 se muestra la curva de ruido de la Galaxia de 6 de enero del 2001, donde se puede observar la equivalencia entre corriente y temperatura en los ejes verticales. Figura 2.12. Curva del ruido de la Galaxia 290*)(1.289855* mAIIT dd ≈= RIRI TK eNF dd **20* **2 ≈= [ ] [ ])(log*1050**20log*10 mAIINF dd == 45 2.3.2 Selectividad Otro parámetro utilizado en la recepción es la selectividad, la cual nos indica la aptitud del receptor para distinguir entre la señal deseada y las señales de frecuencias adyacentes muy próximas (Orr, [17]), especialmente aquellas cercanas a la señal con información. Tres son los conceptos necesarios para definir la selectividad: ancho de banda, selectividad de falda e Insertion Loss, como muestra la figura 2.13. El conocimiento de estas especificaciones nos permitirá describir completamente el filtro, por lo tanto, nos llevara a la selección del filtro adecuado. En forma teórica, el ancho de banda B (Skolnik, [23]), se define de la siguiente forma: (2.17) Donde H(f) es la respuesta característica en frecuencia del amplificador, y f0 es la frecuencia que genera la máxima respuesta, la cual usualmente se encuentra en la mitad del ancho de banda, como muestra la figura 2.13. En forma practica, el ancho de banda B del receptor se puede aproximar al ancho espectral que se encuentra a 3dB por debajo de la máxima respuesta del filtro, este criterio es una buena aproximación a la formula 2.17. El ancho de banda se debe seleccionar cuidadosamente por dos razones. Primero, debe ser lo suficientemente amplio para dejar pasar la señal y sus bandas laterales, puesto que se desea una reproducción fidedigna de la señal. Segundo, debe ser lo suficientemente angosto para evitar el ingreso de señales no 2 0 2 )( )( fH dffH B ∫ ∞ ∞− = 46 deseadas (interferencia, íntermodulación, frecuencia imagen, etc.), puesto que se desea una reproducción sin distorsiones de la señal. La selectividad de falda, o grado de atenuación para una señal recibida en una frecuencia separa de la frecuencia central de recepción, nos da la información de la velocidad de incremento de la atenuación del filtro. Usualmente, se selecciona la selectividad de falda para 50 o 60 dB de caída por debajo de la máxima respuesta del filtro. El Insertion Loss es la perdida de señal en el ancho de banda del filtro, usualmente, y tiene valores de 2 a 6dB. Esta especificación es muy importante, ya que, afecta al mínimo de señal que va ingresar al receptor, por lo tanto, afecta también a la sensibilidad. Figura 2.13. Respuesta típica de un filtro pasabanda 47 2.2.3 Ganancia El último parámetro utilizado en los receptores es la ganancia, el cual nos indica el nivel de amplificación que necesita el receptor para obtener niveles adecuados de señal para las siguientes etapas de adquisición. En los receptores superheterodinos, la amplificación se define para las dos etapas del receptor: RF y FI. En el caso de señal RF, la mayor amplificación se realiza aquí, por ello, usualmente, se selecciona el arreglo de amplificadores en cascada. En esta etapa las ganancias son constantes, por ello se utiliza un atenuador entre los amplificadores, de esta forma se controla la ganancia del arreglo y se evita la saturación de los amplificadores. En el caso de señal FI, la amplificación se especifica en el filtro activo pasabajos, esta etapa se utiliza principalmente para acondicionar la señal detectada para el conversor análogo digital. Por lo expresado anteriormente, la amplificación y la sensibilidad nos permitirán definir el rango dinámico del equipo, el cual va a ser importante para conocer la linealidad del receptor. El margen o rango dinámico de un receptor nos indica los valores superiores e inferiores de voltaje en la salida del receptor. Dentro de este rango, la señal es una replica amplificada y sin distorsión de la señal de entrada. Como se explico anteriormente, los extremos del rango dinámico están definidos por la ganancia y la figura del ruido. Por un lado, el extremo inferior del rango dinámico depende del ruido interno del receptor. Y por otro lado, el extremo 48 superior del rango dinámico depende de la distorsión por íntermodulación, modulación cruzada y la compresión de la ganancia, como muestra la figura 2.14. Figura 2.14. Margen dinámico de señal 2.4 REQUISITOS QUE DEBE CUMPLIR UN RECEPTOR SUPERHETERODINO Los principales requisitos que debe cumplir el receptor son los siguientes: figura de ruido, ancho de banda y margen dinámico de ganancia. En el caso de la figura de ruido, por debajo de 30 MHz aproximadamente, el factor limitante en la recepción de señal es el ruido externo. Mientras que en el caso del radar atmosférico VHF, el factor limitante en la recepción de señal es el ruido interno del receptor. Por ejemplo, el factor de ruido de un buen receptor en HF esta comprendido entre 5 y 15 dB. Sin embargo, tener un mejor factor de ruido es de poca utilidad, ya que nivel de ruido atmosférico es elevado. En el caso de VHF, los factores de ruido muy bajos son extremadamente útiles, ya que, el nivel externo de ruido 49 atmosférico es muy bajo. Normalmente, el NF se especifica en valores de dB, siendo 0dB el valor del receptor perfecto. Por ello en VHF, se escogen valores de NF bajos, menores a 5dB, en los componentes que se van a utilizar. En el caso del ROJ, las señales que captan el radar son extremadamente débiles (-100dBm), por lo tanto, el receptor debe tener una figura de ruido menor a 7mA o 8.45dB. En el caso del ancho de banda, el filtro se escoge de acuerdo a la etapa del receptor en que se encuentre. En el caso de señal RF, para evitar la perdida de señal, se escoge un ancho de banda equivalente al de la antena y la línea de recepción. Por ejemplo en el ROJ, se utilizan filtros de cristal de 4 MHz para eliminar señales cercanas, como canal 2 (55.5MHz). En el caso de señal IF, se utilizan filtros pasabajos, los cuales deben ser programados de acuerdo al experimento, por ello, éstos son diseñados como filtros adaptados; es decir, el ancho de banda es proporcional al ancho de pulso de transmisión. En el caso del margen dinámico de ganancia, por la experiencia en observaciones de fenómenos estudiados en el ROJ, el receptor superheterodino debe tener un rango dinámico mayor a 80dB para que las señales que capten se encuentren en la zona lineal de amplificación, ya que fenómenos, como Spread F o Electrochorro ecuatorial, generan retornos de señal alrededor a 80dB encima del ruido. CAPITULO 3. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE RECEPTORES CONSTRUIDOS EN EL RADIO OBSERVATORIO DE JICAMARCA. 3.1 INTRODUCCIÓN El radar atmosférico se ha convertido en un poderoso instrumento para los investigadores de la época actual. En efecto, su utilización para la investigación de la atmósfera ha aumentado de forma continua. Como consecuencia, se ha facilitado el trabajo del investigador para la modelación y predicción del comportamiento de los fenómenos que ocurren en el ambiente. En los últimos tiempos, la necesidad de adquirir información de manera continua exige nuevos requerimientos al radar atmosférico. En el caso del radar de JULIA, los requerimientos exigidos son: 1. Disponer de un sistema digital de procesamiento-control. 51 2. Poseer un conjunto de transmisores de baja potencia. 3. Poseer un sistema de recepción confiable y configurable. 4. Ser de fácil mantenimiento y configuración. Respecto a los requisitos exigidos al sistema de recepción (mantenimiento y configuración), éstos se deben añadir a los requisitos de funcionamiento (amplificación, sensibilidad y selectividad). Cada fenómeno observado por el radar presenta características únicas en su comportamiento (altitud del evento, espectro de la señal, potencia emitida, etc.); por ello, como se explicó en capítulo uno, para mejorar la señal recibida, se necesita optimizar los parámetros de funcionamiento del radar (sensibilidad, ganancia y selectividad). De esta forma, se van a evitar problemas como: aliasing, baja relación señal a ruido, saturación de los amplificadores del receptor, etc. De los tres parámetros de funcionamiento del receptor, dos de ellos deben ser configurados de acuerdo al experimento que se realice: ganancia y selectividad. Por ello, el subsistema de recepción debe estar diseñado para poder controlar la ganancia y el ancho de banda. Ya que, ello va a evitar la saturación del receptor y mejorar la relación señal a ruido. Por ejemplo, cuando se tiene señal fuerte en potencia, como en el caso de la Spread-F, el cual tiene una potencia de 80 dB encima del ruido, es necesario aumentar la atenuación y el ancho de banda del receptor (20µs). Y cuando se tiene señal débil en potencia, como en el caso de los Ecos de 150 Kilómetros, el cual tiene una potencia de señal de 5 a 10 dB encima del ruido, es necesario disminuir la atenuación y el ancho de banda del receptor (20µs). 52 3.2 ESTRUCTURA DEL RECEPTOR SUPERHETERODINO DEL SISTEMA JULIA El radar de JULIA utiliza cuatro receptores superheterodinos, también conocidos como homodinos o de conversión directa, (Orr, [15]), ya que esta configuración sólo maneja un oscilador maestro, y por lo tanto, la señal es convertida directamente a banda base. El receptor de JULIA (figura 3.1) esta formado principalmente por dos bloques funcionales: Detector y Filtro en banda base. Ambos bloques disponen de líneas de control digital; una para la atenuación en el Detector y otra para el ancho de banda del filtro pasabajo. En la primera etapa, la señal RF proveniente de la antena ingresa al módulo Detector, el cual realiza principalmente las siguientes funciones: amplificación, filtrado y mezcla. Inicialmente, la señal RF es amplificada y filtrada, luego, ésta es mezclada con el oscilador local; el resultado de este proceso es la diferencia de fases entre los operadores, por ello a este proceso se le conoce como Detección de Fase. Como es necesario obtener las componentes en cuadratura de la señal, la señal del oscilador local es desfasada en 0° y 90°, es decir, en el proceso de detección se van a obtener las componentes real e imaginaria del eco. En la segunda etapa, la señal proveniente del módulo Detector ingresa al Filtro en banda base, el cual realiza principalmente las funciones de filtrado y amplificación. Inicialmente, la señal proveniente del modulo detector ya viene filtrada, pero ella tiene un ancho de banda fijo, normalmente en el ROJ es 4 MHz. Sin embargo, esta señal no esta adaptada al ancho del pulso de 53 transmisión, por ello, se requiere de una nueva etapa de filtro. De esta forma, se consigue mejorar la relación señal a ruido (Anexo E: filtro adaptado). En el caso de JULIA, se ha utilizado un filtro Bessel pasa bajo de segundo orden; una ventaja de este diseño es la selección de cuatro valores de ancho de banda; los cuales se pueden programar de acuerdo al experimento; para realizar ello, se utiliza un circuito con conmutadores análogos. Como se explicó anteriormente, el receptor homodino tiene varias ventajas: diseño simple, construcción fácil, configuración sencilla, costos relativamente bajos, e instalación fácil. Sin embargo, también exige mayores requerimientos de aislamiento electromagnético EM, para evitar retroalimentación de señal en las etapas de amplificación y garantizar la inmunidad ante la presencia de interferencias. Figura 3.1. Bloques funcionales de un receptor Homodino 54 3.3 BLOQUES FUNCIONALES. DESCRIPCIÓN Como se describió anteriormente, los receptores de JULIA constan principalmente de dos bloques funcionales: Detector y Filtro en banda Base. Ambos bloques cumplen las funciones de amplificación, filtración en RF, detección, y filtración en IF. El funcionamiento adecuado de estos bloques garantizará los requerimientos exigidos al subsistema de recepción. El módulo Detector es la primera etapa en el procesamiento de la señal recibida (figuras 3.2 y 3.3); donde la señal RF es amplificada, filtrada y detectada. Para ello, la señal tiene que pasar por los siguientes procesos: 1. La señal proveniente de la antena ingresa a un filtro LC pasabanda F1, este filtro se utiliza debido a su amplio ancho de banda y bajo Insertion Loss, por tanto, no afecta la señal débil. 2. La señal filtrada ingresa a un amplificador de banda ancha A (Motorola MHW592), el cual tiene una ganancia de 30dB. 3. La señal amplificada es filtrada en un filtro pasa-banda (Lark Engineering XMC-50-4-4M), el cual tiene 50 MHz de frecuencia central, 3dB de Insertion Loss, y 4 MHz de ancho de banda. 4. Luego, la señal nuevamente es amplificada 30 dB en un MHW592. 5. Posteriormente, la señal es reducida en un atenuador digital de Minicircuits (ZSAT-31R5), el cual atenúa de 0 a 31.5 dB. De esta forma, se mantienen la linealidad de la ganancia en las siguientes etapas de recepción. 6. La señal es filtrada nuevamente en un XMC-50-4-4M. 7. A continuación, la señal es amplificada 25dB en un MHW592. 55 8. Entonces, la señal amplificada y filtrada ingresa a un divisor de potencia (Minicircuits PSC-2-1), donde se divide en dos señales que tienen la misma fase y nivel de potencia. 9. Mientras tanto, la señal del oscilador local ingresa a un divisor de potencia (Minicircuits PSCQ-2-70), donde es dividida en dos señales que estan en cuadratura, desfasadas 90º una respecto a la otra. 10. Las señales provenientes del PSC-2-1 ingresan a la etapa de detección, donde van a generarse las componentes real e imaginaria de la señal. 11. La componente real se obtiene mezclando, en el detector de fase DF (Minicircuits RPD1), la señal proveniente del PSC-2-1 y la del oscilador local. 12. La componente imaginaria se obtiene mezclando en el DF la señal proveniente del PSC-2-1 y la señal en cuadratura del oscilador local. Figura 3.2. Diagrama del módulo detector de JULIA 56 Figura 3.3. Diagrama esquemático del módulo detector de JULIA 57 El módulo de Filtro en banda base es la segunda y última etapa en el proceso de recepción (figuras 3.4 y 3.5), en ella, la señal IF es amplificada y filtrada. Para realizar ello, la señal va a seguir los siguientes pasos: 1. Se utiliza el filtro activo Bessel pasabajos de segundo orden, el cual cuenta con líneas de control de ancho de banda, control de nivel DC y control de ganancia. 2. Se selecciona el ancho de banda deseado, para ello, se tiene dos líneas de control que ingresan al decodificador 74LS139. 3. Las salidas del decodificador activan los interruptores CMOS AD7511 y seleccionan la frecuencia de corte fc, Anexo B. Figura 3.4. Diagrama de bloques del filtro Bessel de JULIA 58 Figura 3.5. Diagrama esquemático del filtro Bessel de JULIA 59 3.4 ESTRUCTURA DEL OSCILADOR MAESTRO El oscilador maestro es el equipo donde se generan las señales de RF para los procesos de transmisión y recepción. Para activar éstos, el oscilador maestro debe generar dos clases de señales de RF: continua y pulsada. Por un lado, la señal continua de RF va a ser necesaria para el proceso de detección en los receptores, ya que va a servir como la fase de referencia. Por otro lado, la señal pulsada de RF va a ser usada en el proceso de amplificación de potencia en el transmisor. Por ello es importante tener control sobre estas señales, ya que de ellos depende el funcionamiento del radar. Por un lado, se va a controlar la duración de la RF transmitida, de tal forma que no se exceda los límites de funcionamiento del tubo de salida del transmisor, de lo contrario se puede dañar. Por ejemplo, en los transmisores de alta potencia del ROJ, el máximo ancho de pulso es 2 ms y el máximo ciclo de trabajo es 5%. Por otro lado, se va a controlar el desfase de la señal RF (0° o 180°), tal como se muestra en el diagrama 3.6, de tal forma que se genere correctamente el código deseado, de lo contrario no se va a poder descifrar la información de la señal recibida. Para poder realizar estas funciones, el oscilador maestro debe contener dos módulos: Control y Oscilador. El primer módulo esta preparado para transformar las señales de control TX y COD, las cuales son señales TTL generadas por el controlador de radar CR, a niveles de voltaje que puedan ser aceptados por los componentes del módulo Oscilador. Mientras que el segundo módulo contiene el oscilador de 49.92MHz y los componentes que van a generar las señales RF continuas y pulsadas. 60 En el módulo de Control, las señales TX y COD van a generar TX1 y COD1 respectivamente, los cuales tienen niveles de +/- 12VDC. Luego, la señal TX1 va a controlar la conmutación de los interruptores de RF (VARI-L SS50); mientras que la señal COD1, el desfase a través del mezclador (Minicircuits SRA-1). El módulo de control se implemento utilizando amplificadores operacionales (Intersil HA3-2525), los cuales cumplen con los requerimientos de ancho de banda y la respuesta al cambio de voltaje en el tiempo (Slew Rate). Figura 3.6. Diagrama de los pulsos de control y las señales generadas en el oscilador maestro Además, en el módulo del Oscilador, se genera la señal de referencia de Oscilador Local OL y la RF pulsada, como muestra la figura 3.7. El principal componente de este módulo es el oscilador de 49.92MHz (Vectron CO233T-R). TX COD RF CODIFICADA OSCILADOR LOCAL 0O 180O 0O 61 La señal del OL es dividida en el acoplador direccional (Minicircuits PDC-10-1) en dos líneas: principal y acoplada (10dB). Por un lado, la señal principal se reparte a los receptores en los divisores de potencia (Watkins & Johnson H5A). Por otro lado, la señal acoplada se utiliza para generar la RF pulsada, asimismo, ésta es controlada por las líneas COD1 y TX1. Donde, COD1 maneja el mezclador SRA-1; mientras TX1, los interruptores SS-50. Luego, la señal RF pulsada es amplificada en el MHW592. De esta forma, la señal es repartida a los receptores y los transmisores, como muestran las figuras 3.7 y 3.8. Figura 3.7. Diagrama del módulo del oscilador maestro de JULIA 62 Figura 3.8. Diagrama esquemático del módulo del oscilador maestro de JULIA 63 3.5 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA CON MÚLTIPLES RECEPTORES Un requisito importante para el funcionamiento de un radar atmosférico es disponer de varias líneas de recepción, dado que se puede obtener información más completa del fenómeno (velocidad, dirección, potencia, etc.). Por ello, en el caso del sistema JULIA, se ha diseñado el subsistema de recepción con cuatro receptores, como muestra la figura 3.9. Figura 3.9. Diagrama del sistema de recepción de JULIA 64 Para obtener un sistema de recepción que sea de fácil construcción, control y mantenimiento (figuras 3.10 y 3.11), se ha utilizado en todos los receptores el mismo criterio de diseño mecánico y electrónico. En la parte del diseño mecánico, se ha utilizado módulos de aluminio crudo, los cuales le brindan el suficiente aislamiento EM y robustez para la instalación. En la parte del diseño electrónico, se han utilizado los mismos componentes, en consecuencia, el comportamiento de los cuatro receptores va a ser muy parecido. Además, se va a disponer de un control de ganancia que va a ajustar la ganancia de 65 a 87 dB, asimismo, se va a disponer de un control de ancho de banda, el cual va a ajustar el ancho de banda en 2.5, 5, 10 o 20 µs. Cada uno de los receptores esta conectado a una línea de conmutación TR, la cual es una línea de transmisión de 3 metros de largo (λ/2), impedancia característica de 200 ohmios, y control de conmutación con Spark Gap. A continuación, se tiene un arreglo de diodos Shottky, el cual sirve para proteger la línea de recepción de la señal remanente proveniente del transmisor. Luego, la señal ingresa a la etapa de preamplificación, donde, se compensa la perdida de señal a través el cable, como muestra la figura 3.12. El subsistema de recepción de JULIA dispone de 26 líneas digitales que manejan el ancho de banda y la atenuación. Normalmente, el pulso de transmisión es el mismo para todas las antenas, por ello, el ancho banda para los cuatro receptores es el mismo y sólo es necesario tener dos líneas de control. Por otro lado, las potencias de señal captadas en las antenas son diferentes, por ello, se requiere de un control individual de atenuación en cada receptor, lo cual significa tener cuatro líneas de control de seis bits cada uno. 65 OL IN AT OUT AT Señal proveniente de la antena ATENUADOR IN +5V OUT (OL) OSCILADOR LOCAL b6 b2b5 b4 b3b7 Ax AyAyAx +15V +15V +5V b0 b1 +15V -15V +5V +15V -15V+5V +15V +5V -15V DivisiónDivisiones Conector de 9 pines de las lineas de control Salidas detectadas MHW592 FUENTE DE ALIMENTACION 2 864 1 753 2 864 1 753 2 864 1 753 28 6 4 17 5 3 RPD-1 RPD-1 PSCQ-2-70 PSC-2-1MHW592MHW592 REAL IMAGINARIO XMC-50-4-4MM XMC-50-4-4MM IN OUT IN OUT IN OUT CH BCH A MEZCLADOR FILTRO BESSEL 74LS139 AD7511arreglo de resistencias AD7511 arreglo de resistencias AD7511arreglo de resistencias AD7511 arreglo de resistencias HA2-2525 HA2-2525 HA2-2525HA2-2525 Figura 3.10. Disposición de componentes en el receptor de JULIA 66 +15 V Condensadores de paso +15V Señal OL hacia los receptores con conectores SMA TX PHIN COD1 +15-15 TX2 TX1 COD TX Lineas de control 28 6 4 17 5 3 IN OUT 2 8 6 4 1 7 5 3 2 8 6 4 1 7 5 3 Salidas hacia el transmisor con conetores BNC 25 16 4 3 25 16 4 3 +15 V-15 V CO-233T PDC-10.1 AT-3 SRA-1 SS-50 SS-50 MHW592H5A H5A 1 2 3 4 OSCILADOR MAESTRO CONTROL HA2-2525 HA2-2525 HA2-2525 Figura 3.11. Disposición de componentes en el oscilador maestro de JULIA 67 Figura 3.12. Diagrama de una línea de recepción de JULIA 3.6 RUTINAS PARA EL CONTROL DIGITAL DEL SISTEMA DE RECEPTORES SUPERHETERODINOS Es importante controlar los parámetros de funcionamiento de los receptores, ya que, ello nos garantizara la calidad de la señal recibida. Dentro de los parámetros de funcionamiento tenemos: ancho de banda, atenuación, y periodo de funcionamiento. Para implementar este control, se utiliza el controlador de radar CR de JULIA, el cual se puede programar desde la Computadora Personal CP. En el ROJ, debido a la experiencia en la observación de la atmósfera, las características de los fenómenos observados por el radar son bien conocidas. Por ello, los valores de atenuación pueden definirse en función del ancho de banda, es decir, sólo va a ser necesario tener el control del ancho de 68 banda. Por ejemplo, en el caso de seleccionar un ancho de banda igual a 2.5µs, se selecciona una atenuación de 16dB. Como se explicó anteriormente, el instrumento que nos permite controlar el radar es el CR, el cual contiene las siguientes tarjetas: 1. Tarjeta serial/paralelo. Convierte los datos seriales, provenientes de la CP, a paralelos. 2. Tarjeta de comando/dato. Detecta si el dato paralelo es un comando o dato. 3. Tarjeta de control. Interpreta los comandos y los ejecuta. 4. Tarjeta de memoria. Almacena y genera el patron de pulsos del experimento. 5. Tarjeta de generación de pulsos. Los datos leídos de las memorias ingresan a esta tarjeta y generan la salida final de pulsos. 6. Tarjeta de reloj. Se generan los relojes para las tarjetas de memorias, de control, y de generación de pulsos. En la tarjeta de control se tiene un decodificador de 4x16, el cual se utiliza para interpretar los comandos. Como cuatro de las selecciones del decodificador no son utilizadas, ellas se han utilizado para controlar dos flip-flop 74LS74. De esta forma, las salidas del decodificador van hacia las líneas CLEAR y PRESET, a partir de ahí se generan las líneas TRC y BW, como muestra la figura 3.13. Inclusive, si fuera necesario tener mas líneas de control, se pueden utilizar las otras cuatro líneas de comandos que no son utilizadas. Por lo tanto, se pueden generar 16 líneas adicionales de control. 69 Figura 3.13. Diagrama del controlador de radar de JULIA El programa PulseDesign, el cual esta hecho en visual C, del controlador de radar genera el archivo de texto Entrada.dat, el cual contiene la información de la secuencia de comandos y datos que va a interpretar el CR. Este archivo se genera de acuerdo a los datos ingresados en la ventana de programación, como muestra la figura 3.14. En esta ventana se puede escoger el nivel de salida de TRC y BW, por tanto, se van a generar los comandos que van a ser incluidos en Entrada.dat. Los comandos que controlan las líneas BW y TRC se muestran en la tabla 3.1. Tabla 3.1. Valores de TRC y BW generados a partir de los comandos enviados hacia el controlador de radar Comando 88 104 40 72 TRC 0 1 - - BW - - 0 1 70 Figura 3.14. Panel de control del programa PulseDesign Por ejemplo, si en la ventana se selecciona los campos TRC y BW, el programa genera los comandos 104 y 72. Luego, cuando se envía los datos al CR, el módulo de control va a interpretarlos y generar dos líneas de 5VDC. Finalmente, en la tabla 3.2, se muestra los valores de atenuación para sus respectivos anchos de banda. Tabla 3.2. Valor de las atenuaciones para sus respectivos anchos de banda TRC BW Atenuación(dB) 0 0 16 0 1 8 1 0 4 1 1 2 CAPITULO 4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y EVALUACIÓN DE RENDIMIENTO DEL SISTEMA DE RECEPCIÓN DESARROLLADO. 4.1 INTRODUCCIÓN Como se describió en el capitulo tres, el sistema de recepción de JULIA debe funcionar de forma autónoma y confiable, por ello, el equipo debe cumplir los requerimientos pre-establecidos de amplificación, sensibilidad, selectividad y control. De esta forma, se garantizara que la señal a la salida del receptor es fidedigna de la entrada, no estará contaminada por interferencias presentes en el medio, y los parámetros de ancho de banda y atenuación son los adecuados. En el caso de la amplificación, ella debe seleccionarse de acuerdo a ciertos criterios, uno de los cuales es la excitación de los extremos del rango dinámico. Es decir, la ganancia debe ser lo suficiente alta para que amplifique 72 el voltaje de ruido de entrada, de esta forma, se exciten los bit’s menos significativos del Conversor Análogo Digital CAD; asimismo, la señal mas alta de entrada excite los bit’s mas significativos del CAD. En el caso de la sensibilidad, ella depende principalmente del ruido térmico de los elementos del receptor y se especifica en el valor de la figura del ruido NF. En el caso de la selectividad, ella se escoge para eliminar las interferencias presentes en el ambiente. Como en el proceso superheterodino se trabaja con señales de RF e IF, por ello el tipo de filtro se escoge de acuerdo al tipo de señal que se va a tratar. En la etapa de RF, previa a la detección, se utilizan filtros pasivos pasabanda; donde usualmente se especifica la frecuencia central de trabajo, ancho de banda, perdida de señal o Insertion Loss, y atenuación a frecuencias determinadas. En la etapa de IF, se utilizan filtros activos pasabajos, aquí se especifica el ancho de banda, la ganancia y la fase. En la figura 4.1, se muestra las especificaciones y los componentes relacionados a éstas. Figura 4.1. Componentes y las especificaciones de un receptor Homodino 73 )271969.1(2 1 CR f c pi= 4.2 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA FRECUENCIAL DEL FILTRO BESSEL Como se menciono anteriormente, el receptor debe estar diseñado para reproducir en forma fidedigna la señal, por ello, esta reproducción no sólo debe ser de la amplitud sino también de la fase. Para conseguir una buena respuesta en frecuencia del receptor, se utiliza el filtro Bessel pasabajos, ya que se le puede modificar el ancho de banda. Además, dependiendo del orden del filtro, se puede mejorar su respuesta en frecuencia y fase, sin embargo, el diseño se vuelve más complicado de implementar. Por ello, se escogió al filtro Bessel de segundo orden, ya que, este circuito cumple los requerimientos de frecuencia y fase, además de ser de fácil implementación y control. La función de transferencia del filtro pasabanda Bessel de segundo orden se describe en la ecuación 4.1. (4.1) El diseño de la figura 4.2 cumple la función de transferencia de la ecuación 4.1, luego, resolviendo la ecuación para una caída de 3dB, se puede conseguir la frecuencia de corte fc. (4.2) Se observa en la ecuación 4.2 que la frecuencia de corte del filtro Bessel es una función de la resistencia R y la capacidad C= 21 *CC , entonces, si mantenemos C1 y C2 constantes, se puede controlar el ancho de banda variando únicamente R. 22 ooo oo v wwssw wHA ++ = α 74 + - vi ΩK5 xK −Ω20 y Ω10 ΩM1 vo v+ v - + - + - Ω10 x 10KΩ ( )( ) v v K y K x K K y K Mo i = + +    − − + 1 10 5 15 2 20 10 20 1 Ω Ω Ω Ω Ω Ω* Figura 4.2. Diagrama del filtro Bessel de segundo orden Se puede observar en el diagrama 4.2 que el filtro Bessel no requiere de muchos componentes, por lo tanto, su implementación es sencilla, anexo B. Incluso, el cambio de ancho de banda se implementó utilizando los interruptores analógicos (Analog Devices AD7511). Este circuito también incluye una etapa de monitoreo y amplificación, figura 4.3, el cual esta configurado como seguidor y cumple la relación 4.3. (4.3) Figura 4.3. Diagrama de la salida del filtro Bessel + - C1R C2 R R (k-1)R vi vo 75 4.3 CARACTERÍSTICAS DE RESPUESTA FRECUENCIAL DEL SISTEMA DE RECEPCIÓN Debido a la variedad de experimentos que se toman con JULIA, el subsistema de recepción se diseño para 4 valores de ancho de banda, los cuales dependen del valor de la resistencia R (figura 4.2). Reemplazando C de la ecuación 4.1 por los valores de capacidad utilizados en el sistema JULIA obtenemos: /R10*404 f 6c = (4.4) Se puede observar en la ecuación 4.4 que el valor del ancho de banda es proporcional a 1/R. En el laboratorio, las mediciones demostraron que las respuestas ideal y real son prácticamente iguales, como se aprecia en la tabla 4.1. Además, en el caso de 380KHz, se escoge un valor de resistencia un poco menor para que se acerque al valor de 400KHz. Tabla 4.1. Valores de anchos de banda medidos en los receptores de JULIA A continuación, en la figura 4.3 se grafican las curvas reales y teóricas del filtro Bessel para una resistencia de 1KΩ. Se puede observar que las respuestas real y teórica se aproximan bastante. Además, la respuesta en fase Selección de ancho de banda Resistencia seleccionada(KΩ) Ancho de banda teórico(KHz) Ancho de banda medido(KHz) 00 1 400 380 (~2.5 µs) 01 2 200 200 (5 µs) 10 4 100 100 (10 µs) 11 8 50 50 (20 µs) 76 del filtro es plana en la mayor parte del ancho de banda. Por lo tanto, se puede garantizar que comportamiento del filtro es cercano al ideal. Figura 4.4. Diagramas de la magnitud y fase del filtro Bessel ideal y real 4.4 FIGURA DEL RUIDO Por lo expuesto en el capitulo 3, la especificación que nos indica la sensibilidad del subsistema de recepción de JULIA es la figura del ruido NF, el cual nos indica cuan ruidoso es el receptor, y por lo tanto, cuan pequeña es la mínima señal que puede ser detectada. 77 Aún cuando el radar operará en un ambiente libre de ruido, de tal forma que ninguna fuente externa acompañe a la señal deseada, y el receptor estuviera libre de ruido, existe ruido no deseado proveniente de las etapas previas de de recepción; este ruido es conocido como térmico ó de Johnson, y es directamente proporcional a la temperatura de las partes resistivas del circuito y el ancho de banda de los componentes. Por ello, una medición importante de los receptores de JULIA es la sensibilidad, y para medir ésta se siguieron los pasos mostrados en el capítulo 2, además. Los receptores estaban configurados con un ancho de banda de 8µs, y una atenuación igual a cero. Existen varias formas para medir la figura del ruido, en el caso de los receptores en el ROJ, se utilizó un generador de ruido y un medidor de voltaje rms. El método de medición de NF consiste en medir el incremento de corriente para un incremento de 3 dB en el voltaje rms inicial, por lo tanto, el incremento en ruido del generador se hace equivalente al ruido interno del receptor, tal como muestra la ecuación siguiente. Los valores de las mediciones de NF se muestran en la tabla 4.2. Tabla 4.2. Valores de Figura del ruido medidos en JULIA Receptor Figura del ruido(mA) Figura del ruido(dB) Ancho de banda(µs) A 2 3 8 B 2 3 8 C 2 3 8 D 2 3 8 En consecuencia, los valores de NF medidos garantizan que el sistema de JULIA cumple la sensibilidad que se requiere. 2 N NN NF g gn = + = gn NN =⇒ 78 4.5 DETERMINACIÓN DE LA RESPUESTA DINAMICA EN EL TIEMPO Dentro de los parámetros de interés en el dominio del tiempo tenemos a la pendiente del voltaje respecto al tiempo ó “Slew Rate”, el cual se define como el tiempo que demora el equipo en alcanzar la estabilidad, por tanto, el intervalo que no se va obtener información útil. En la tabla 4.3 se muestra los valores de “Slew Rate” medidos en diferentes anchos de banda. Tabla 4.3. Valores de Slew Rate medidos en el receptor Selección de ancho de banda Slew Rate (V/ms) 00(400KHz) 80 01(200KHz) 160 10(100KHz) 200 11(50KHz) 400 Por ejemplo, en el caso de de 400 KHz, se realizaron mediciones del tiempo de subida de señal de ruido, el pulso de subida de TX nos da la referencia del inicio. En los datos obtenidos se observa (figura 4.5) que obtenemos una señal de 10 Vpp. Además, el retardo medido es igual a 125 µs ó 18.75Km. En los otros casos, se observa que el Slew Rate medido aumenta hasta llegar al valor de 3,75Km (50 KHz). Figura 4.5. Medición del Slew Rate a 400 KHz 80V 10V 1ms 0.125ms 79 REAL IMAGINARIO RECEPTOR ATENUADOR 83 dB PULSO DE TRANSMISION TX SEÑAL PULSADA DE RADIOFRECUENCIA OSCILADOR DE 49.92 MHz INTERRUPTOR DE RF Otra medición hecha fue el retardo a través de todo el subsistema de recepción, el cual se puede medir utilizando la configuración mostrada en la figura 4.6. Aquí se utiliza el propio oscilador local, el cual genera la señal pulsada de RF, ésta ingresa atenuada al receptor, luego se observa la respuesta en el tiempo a la salida del receptor. Figura 4.6. Configuración de los equipos para la medición del retardo a través del receptor Las mediciones de retardo se hicieron con un RF pulsada con un ciclo de carga de 5% y un ancho de pulso de 40 µs. El resultado de la medición fue un tiempo de retardo de 1.76 y 1.4 µs en la subida y bajada respectivamente, como muestra la figura 4.7. Figura 4.7. Diagrama de tiempos de retardos a través del receptor TX RF PULSADA SALIDA IMAGINARIA 2µs 3µs 1.76µs 1.4µs 80 Estas últimas mediciones se hicieron con un osciloscopio digital (Tektronix TDS224), y se puede apreciar los retardos de las señales de salida real e imaginaria del receptor en la figura 4.8. Figura 4.8. Imagen de la salida real e imaginaria del receptor 4.6 RANGO DINÁMICO Una medición importante que relaciona la sensibilidad y la ganancia es el rango dinámico, este nos va a entregar el rango de valores dentro de los cuales la salida amplificada del receptor es una replica exacta de la entrada. En la figura 4.9 se observa la configuración de la amplificación en RF. Se observa una etapa de atenuación, la cual ayudará a controlar la ganancia y el rango dinámico. Con esta configuración se midieron los valores de entrada y salida para 0 y 32dB de atenuación, y se generó el gráfico de la figura 4.10. 81 Figura 4.9. Configuración de amplificadores RF en JULIA Rango dinámico del receptor para 0dB de atenuación -80 -60 -40 -20 0 20 40 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 Potencia de entrada (dBm) Po te n ci a de sa lid a (dB m ) Rango dinámico del receptor para 32dB de atenuación -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 Potencia de entrada (dBm) Po te n c ia de s al id a (d B m ) Figura 4.10. Resultados en la medición de las salidas del receptor para 0 y 32dB de atenuación Tabla 4.4. Rango Dinámico del receptor para 0 y 32 dB de atenuación Atenuación (dB) Rango Dinámico (dB) 0 88 32 108 82 El resultado de la tabla 4.3 nos indica que el rango dinámico es adecuado para todos los experimentos, ya que se puede obtener rangos de 88 a 100dB, los cuales son superiores a 80dB que es aproximadamente la relación señal a ruido de Spread-F, la cual es la señal de retornos de potencia mas fuertes que capta el receptor. CAPITULO 5. EJEMPLOS DE APLICACIÓN DEL SISTEMA DE RECEPTORES SUPERHETERODINOS. 5.1 INSTALACIÓN DE LOS RECEPTORES DE JULIA Como se demostró en el capitulo 4, el sistema de recepción de JULIA cumple los requisitos de funcionamiento: Amplificación, sensibilidad, selectividad y control. Entonces, las siguientes metas del proyecto involucran la instalación y puesta en funcionamiento. Antes de realizar el trabajo de instalación, se deben cumplir ciertos requisitos: ubicación adecuada, aislamiento electromagnético, y alojamiento mecánico apropiado. El cumplimiento de estos requisitos garantizará la fidelidad de la señal reproducida, el funcionamiento continuo del receptor, el fácil mantenimiento y la cómoda reparación de los receptores. 84 Por ello, los receptores deben estar ubicados cerca de los subsistemas de adquisición y procesamiento, de esta forma, se van a disminuir las pérdidas de señal en los cables, la captación de interferencia en las líneas coaxiales, y va a facilitar la instalación de los receptores. Además, se debe brindar aislamiento electromagnético a los receptores, ello garantizará que las interferencias no van a ingresar al subsistema de recepción; estas interferencias pueden tener diferentes fuentes de origen: computadoras, equipos de soldadura eléctrica, motores eléctricos, etc. Se sabe que estas interferencias pueden ingresar de tres maneras en el receptor: líneas de corriente alterna, líneas coaxiales de señal y control, y el aire; por ello, se deben anular estos posibles accesos de interferencia. El ingreso de la interferencia se puede reducir de tres formas. Primero, el uso de cable con buena malla de tierra y conectores de panel para el ingreso y salida de señal. Segundo, el uso de filtros pasabajos en las líneas corriente alterna. Tercero, el uso de módulos de aluminio (figura 5.1) y de una jaula de Faraday (figura 5.2). Figura 5.1. Módulos de aluminio del receptor y oscilador local 85 La jaula de Faraday es el recinto de protección del subsistema de recepción contra las interferencias, por ello, este ambiente debe cumplir los requisitos mencionados anteriormente. El ROJ cuenta con tres jaulas de Faraday, la primera contiene al subsistema de transmisión, la segunda contiene al laboratorio de electrónica e instrumentación EI, y la tercera contiene al laboratorio de tecnología de la información IT, dentro de la cual se encuentra una jaula más pequeña, conocida como jaula de recepción, como muestra la figura 5.2. Figura 5.2. Jaulas de Faraday del ROJ 86 Por lo expuesto anteriormente, la instalación se hizo en la jaula de recepción del laboratorio IT, en ella se acondicionó las líneas de recepción y de control de JULIA, de tal forma que el sistema de adquisición-control y recepción estuvieran cercanos, tal como muestra la figura 5.3. Figura 5.3. Ubicación de los receptores de JULIA en el laboratorio IT Adicionalmente al subsistema de recepcion, se ha implementado un subsistema de protección, el cual utiliza diodos Schottky (BAT42W), y le permiten soportar niveles altos de potencia, además de mejorar el ancho de banda de la línea de recepción. 87 H Y D R A 5.2 EXPERIMENTOS REALIZADOS CON EL RADAR DE JULIA El primer ejemplo del funcionamiento de los receptores de JULIA es la medición del “ruido de la galaxia", la cual es generada por el ruido observado por la antena durante todo el día, la cual varia de -100 a -88 dBm. En la figura 5.4 se puede observar el valor de potencia pico (-88dBm), el cual nos indica que la antena esta apuntando al centro de la galaxia. Por ejemplo, se observa que el ruido de la galaxia siempre es superior al del receptor (2 mA), entonces, como la señal de ruido mínimo de la galaxia es 7mA, se va a tener sensibilidad necesaria en los experimentos que se realizan con JULIA. Además, se puede observar la señal generada por el paso de la galaxia Hydra-A, ubicado aproximadamente a 125 de años luz de la tierra, la cual es utilizada como una fuente de calibración de ruido. Figura 5.4. Curva de ruido del paso de la Galaxia sobre el ROJ 88 La configuración de los experimentos de JULIA se hace de acuerdo a las horas del día, por ello, el subsistema de control selecciona en forma automática los paneles de los experimentos, como muestra el diagrama de tiempos de la figura 5.5. Figura 5.5. Diagrama de tiempos de los experimentos de JULIA Dentro de los experimentos usualmente tomados con JULIA en el ROJ tenemos a: Electrochorro Ecuatorial, Ecos de 150 Km, y Dispersión de la capa F o “Spread F”. Uno de los fenómenos que presenta una intensa corriente de iones es el Electrochorro Ecuatorial EE, como sabemos, la selección de la ubicación del ROJ fue determinada debido a su posición privilegiada en el Ecuador Magnético. En esta zona se genera este fenómeno único, el cual muestra interesantes variaciones en el tiempo; por ejemplo, su posición puede cambiar significativamente entre el día y la noche. En la figura 5.5 se muestran los datos tomados el 6 de Abril de 2001. El gráfico entrega las potencias de 6 a 12 AM, y la figura 5.6 muestra las velocidades de desplazamiento en la línea vertical. También, se puede observar que la señal más fuerte ocurre en las alturas cercanas a los 100 Km. Los parámetros utilizados en este experimento se pueden observar en la tabla 5.1. Región de 150 KmRegión E diurna Región E nocturnaRegión F Electrochorro ElectrochorroEcos de 150 Km Ecos de la capa F dispersa 0600 LT 1200 LT 1400 LT 2000 LT 0600 LT 89 Figura 5.6. Diagrama de potencias de Electrochorro Figura 5.7. Diagrama de velocidades verticales de Electrochorro 90 Tabla 5.1. Tabla parámetros de observación y procesamiento para el experimento de Electrochorro Ecuatorial de las figuras 5.6 y 5.7 Otro fenómeno que ocurre en el Ecuador Magnético son los Ecos de 150 Km, el cual se observa normalmente alrededor del mediodía. A partir de las investigaciones hechas, se ha observado que los retornos de señal son mucho más débiles y menos continuos comparados con el Electrochorro Ecuatorial. Además, los estudios realizados por Kudeki y Fawcett en 1993 muestran que estos ecos están relacionados con el Electrochorro Ecuatorial, y las velocidades medidas son indicadoras del campo eléctrico en al ionósfera. En las figuras 5.8 y 5.9 se muestran los datos tomados el 30 de Enero de 2001, donde se observan los diagramas de potencia y velocidades verticales entre las 12 y 14 PM, además se muestran los parámetros del experimento en la tabla 5.2. Periodo entre pulsos 375 Km(2.5 ms) Ancho de pulso 2 Km (13.3 µs) Número de “Beams” 2 (Sección Este-Oeste de la antena) Altura inicial de muestreo 85 Km (566.67 µs) Número de muestras 34 Espaciamiento entre muestras 2 Km (13.3 µs) Resolución del ADC 8 bits Ancho de banda 10 µs Atenuación 4 dB Fecha de realización 6 de Abril del 2001 91 Figura 5.8. Diagrama de potencias de los Ecos de 150 Km Figura 5.9. Diagrama de velocidades verticales de los Ecos de 150 Km 92 Tabla 5.2. Tabla parámetros de observación y procesamiento para el experimento de Ecos de 150 Km de las figuras 5.7 y 5.8 Otro fenómeno que capta la atención de la comunidad científica es la Dispersión de la capa F o “Spread F”, ésta es una de las primeras observaciones hechas desde los inicios de la creación del ROJ. Posteriormente, en el año 1,976, investigaciones realizadas por los científicos peruanos Woodman y La Hoz dieron una interpretación para este fenómeno, la cual es aceptada actualmente por la comunidad científica mundial. En las figuras 5.10 y 5.11 se muestran los datos tomados el 30 de Enero de 2001, donde se observan los diagramas de potencia y velocidades verticales entre las 14 y 20 PM, y los parámetros del experimento se muestran en la tabla 5.3. Periodo entre pulsos 375 Km (2 ms) Ancho de pulso 2 Km (13.3 µs) Número de “Beams” 2 (Sección Este-Oeste de la antena) Altura inicial de muestreo 95 Km (633.3 µs) Número de muestras 31 Espaciamiento entre muestras 2.55(17 µs) Resolución del ADC 8 bits Ancho de banda 10 µs Atenuación 4 dB Fecha de realización 30 de Enero del 2001 93 Figura 5.10. Diagrama de potencias de ¨Spread F¨ - Figura 5.11. Diagrama de velocidades verticales de ¨Spread F¨ 94 Tabla 5.3. Tabla de parámetros de y observación y procesamiento para el experimento de la capa F dispersa de las figuras 5.9 y 5.10 Como se ha podido observar en los datos adquiridos con el sistema JULIA, los diferentes fenómenos observados han exigido el cumplimiento de los requisitos impuestos inicialmente al subsistema de recepción (amplificación, sensibilidad, selectividad y control). Además, hay que indicar que el subsistema de recepción tiene la posibilidad de configurar nuevos experimentos, y solo va a depender de la creatividad del investigador. Periodo entre pulsos 1500 Km ( 10 ms) Ancho de pulso 5 Km (33.3 µs) Número de “Beams” 2 (Sección Este-Oeste de la antena) Altura inicial de muestreo 95 Km (633.3 µs) Número de muestras 310 Espaciamiento entre muestras 2.55 (17 µs) Resolución del ADC 8 bits Ancho de banda 20 µs Atenuación 2 dB Fecha de realización 30 de Enero del 2001 95 5.3 COSTOS Como parte del desarrollo de este proyecto, se han hecho gastos en la compra de material necesario para implementar el subsistema de recepción, los cuales se están presentando en las tablas 5.5, 5.6 y 5.7. Tabla 5.4. Gastos hechos en el módulo del oscilador maestro Modelo Descripción Fabricante Distribuidor Código del distribuidor Cant. Costo unitario ($) Costo total ($) HA2-2525 Amplificador operacional Intersil Newark 06F5198 3 8.10 24.3 CO233T-R Oscilador de 49.92Mhz Vectron Vectron CO233T-R 1 737.0 737.0 SS-50 Interruptor de RF VARI-L 2 50 100 MHW-592 Amplificador de banda ancha Motorola Motorola MHW-592 1 41.6 41.6 142-0701-621 Conector SMA de panel Johnson Newark 50F2713 4 6.87 27.48 39F1022 Conector BNC de panel Amphenol Newark 31-206 4 10.77 43.08 PDC-10-1 Acoplador de 10 dB Minicircuits Minicircuits PDC-10-1 1 13.45 13.45 AT-3 Atenuador de 3 dB Minicircuits Minicircuits AT-3 1 3.65 3.65 SRA-1 Mezclador Minicircuits Minicircuits SRA-1 1 13.45 13.45 H5A Divisor de señal WJ 6 50 300 1C10Z5U10 3M050B Condensador de .01uF Vishay Sprague Newark 81F2060 3 0.17 0.51 9250-103 Inductancia de 10 µH J.W.Miller Newark 81F3057 3 4.21 12.63 1201-066 Condensador de paso de 5500pF Spectrum Control Newark 10F8145 3 5.73 17.19 HA2-2525 Amplificador operacional Intersil Newark 06F5198 3 8.10 24.3 CK05BX270K Condensador 27 pF Mallory Newark 65F608 3 0.70 2.1 1C10ZU103 M050B Condensador cerámico 0.01uF Sprague Newark 81F2060 3 0.23 0.69 CB-153-5 Resistencia de carbón de 15K 1/4W A-B Newark 10F305/RC07 3 0.39 1.17 CB-103-5 Resistencia de carbón de 10K 1/4W A-B Newark MIL-R-11.RC07 3 0.39 1.17 CB-102-5 Resistencia de carbón de 1K 1/4W A-B Newark 10F305/RC07 12 0.39 4.68 39F1022 Conector BNC de panel Amphenol Newark 31-206 2 10.77 21.54 1201-066 Condensador de paso de 5500pF Spectrum Control Newark 10F8145 2 5.73 11.46 Subtotal 1401,45 96 Tabla 5.5. Gastos hechos en el módulo del receptor Modelo Descripción Fabricante Distribuidor Código del distribuidor Cant. Costo unitario ($) Costo total ($) 44F4224 Inductancia de 0.2 µH Vishay Dale Newark IM-2-.22 4 2.21 8.84 9250-103 Inductancia de 10 µH J.W.Miller Newark 81F3057 8 4.21 33.68 RC1/2G510JT Resistencia de 50 Multicomp Newark 10N532 4 0.46 1.84 MHW-592 Amplificador de banda ancha Motorola Motorola MHW-592 12 41.6 499.2 XMC50-4-4MM Filtro pasabanda de 50 MHz Lark Engineering 8 100 800 PSC-2-1 Divisor de señal Minicircuits Minicircuits PSC-2-1 4 10.95 43.8 PSCQ-2-70 Desfasa señal en 90° Minicircuits Minicircuits PSCQ-2-70 4 23.95 95.8 RPD-1 Detector de fase Minicircuits Minicircuits RPD-1 8 18.45 147.6 9410-5 Capacitancia variable 8 a 50 pF Johanson Newark 50F3926 4 2.90 11.6 1C10Z5U103M 050B Condensador de .01uF Vishay Sprague Newark 81F2060 8 0.17 1.36 50-645-4524- 310 Conector SMA de panel ITT SEALECTRO Newark 90F2520 24 9.03 216.72 1201-066 Condensador de paso de 5500pF Spectrum Control Newark 10F8145 12 5.73 68.76 CD10F201J03 Condensador de 200 pF Cornell Dubilier Newark 15F1367 8 1.31 10.48 CD15FD361 J03 Condensador de 360 pF Cornell Dubilier Newark 15F1240 8 1.38 11.04 FD331J03 Condensador de 330 pF CDE. Newark 15F1239 8 1.21 9.68 1C10Z5U103M 050B Condensador de .01uF Vishay Sprague Newark 81F2060 12 0.17 2.04 T110A475K010 AS Condensador de Tantalum 4.7 µH Newark 87F4921 12 1.12 13.44 RC1/2G511JT Resistencia de 510 Multicomp Newark 10N381 8 0.46 3.68 RC1/2G202JT Resistencia de 2K Multicomp Newark 10N395 8 0.46 3.68 MR-RN73C2A 8K25 B Resistencia de 8.25K Meggitt Electronic Components Newark 95B6584 8 1.01 8.08 RC1/2G512JT Resistencia de 5K Multicomp Newark 10N405 16 0.46 7.36 RC1/2G105JT Resistencia de 1M Multicomp Newark 10N459 8 0.46 3.68 RC1/2G103JT Resistencia de 10K Multicomp Newark 10N412 8 0.46 3.68 RC1/2G100JT Resistencia de 10 Multicomp Newark 10N340 16 0.46 7.36 AD7511DIJN Interruptor análogo CMOS Analog Devices Newark 05F7369 16 11.47 183.52 74LS139 Decodificador Fairchild DigiKey DM74LS139-N- ND 4 0.62 2.48 97 HA2-2525 Amplificador operacional Intersil Newark 06F5198 16 8.10 129.6 64W Potenciómetro de 20K SPECTROL Newark 67F5833 16 2.59 41.44 64W Potenciómetro de 50K SPECTROL Newark 67F5833 8 2.59 20.72 1201-066 Condensador de paso de 5500pF Spectrum Control Newark 10F8145 20 5.73 114.6 Subtotal 2505,76 Tabla 5.6. Gastos hechos en los componentes para la instalación Modelo Descripción Fabricante Distribuidor Código del distribuidor Cant. Costo unitario ($) Costo total ($) ZSAT-31R5 Atenuador Digital Minicircuits Minicircuits ZSAT-31R5 4 119.0 476.0 HTAA-16W-A Fuente regulable Condor Newark 740-5044 4 53.95 215.8 DE-9PMP Conector de panel tipo D de 9 pines macho SPC Technology Newark 87N484 4 0.99 3.96 39F1022 Conector BNC de panel Amphenol Newark 31-206 32 10.77 344.64 142-0701-621 Conector SMA de panel Johnson Newark 50F2713 4 6.87 27.48 901-9511-3 Conector SMA macho para RG 174 Amphenol Newark 39F3326 24 6.79 162.96 1201-066 Condensador de paso de 5500pF Spectrum Control Newark 10F8145 32 5.73 183.36 10VW1 Filtro de AC CORCOM Newark 46F4399 4 22.60 90.4 RG402 Cable RG402 100 pies Pasternack Enterprises Pasternack Enterprises RG402/U 100 2.28 228.0 03F2136 Cable RG58 100 pies Belden Newark 36F118WM 1 67.42 67.42 03F2133 Cable RG174 Belden Newark 9239 100 0.4878 48.78 901-9808 Conector macho para RG-402 Amphenol Newark 93F7534 4 5.17 20.68 2007-7941-02 Conector macho tipo codo para RG- 402 Macom Allied 513-1020 4 14.96 59.84 P-2392 Cable de entrada AC Switchcraft Newark 26F720 4 11.96 47.84 901-9209ª Conector hembra- hembra SMA Amphenol Newark 51F3842 4 13.01 52.04 MP-16-3G Sockets 16 pines SPC Technology Newark 81N9125 36 1.09 39.24 MP-14-3G Sockets 14 pines SPC Technology Newark 81N9124 4 0.89 3.56 MP-08-3G Sockets 8 pines SPC Technology Newark 81N9123 23 0.71 16.33 Módulos de aluminio para la instalación 50 5 250 Subtotal 2338,33 98 El gasto total realizado en material ha sido $ 6245,54, cabe mencionar que este material fue importado, y el trámite y los gastos de envío lo realizó la Universidad de Cornell. Además, no se han incluido los gastos en la mano de obra y alquiler de equipos, los cuales también se toman en cuenta cuando se ordena la construcción de algún equipo en una empresa particular. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El desarrollo del presente trabajo ha permitido cubrir una necesidad del ROJ, produciendo además las siguientes conclusiones y recomendaciones: 1. La sensibilidad del receptor construido para JULIA es 2mA, en consecuencia, se está garantizando que tiene la suficiente sensibilidad, ya que la mínima señal que va a captar la antena del ROJ es 7mA, la cual corresponde al ruido del la Galaxia ”fría”. 2. La potencia de los fenómenos observados en el Ecuador Magnético son 40 dB superiores al nivel de ruido, lo cual exige un rango dinámico igual o mayor; además, como el rango dinámico de los receptores de JULIA va desde 44 hasta 69 dB, dependiente de la atenuación seleccionada, entonces, se garantiza que se tiene el rango dinámico adecuado. 100 3. El control automático de ancho de banda de JULIA está funcionando correctamente, por lo tanto, se garantiza que la relación señal a ruido va a ser la más alta, de acuerdo a la teoría de filtros adaptados. 4. Las mediciones hechas al filtro Bessel del receptor de JULIA ha demostrado que su comportamientos se aproxima bastante al teórico, sin embargo, para frecuencias de corte superior a 380KHz se tiene que aumentar en 10% aproximadamente el valor de las resistencias, lo cual también ha dado buenos resultados. 5. Un elemento que ha mejorado el funcionamiento de los receptores es el blindaje electromagnético entre las etapas de amplificación, en efecto, el perfeccionamiento de este blindaje ha contribuido en la mejora de la sensibilidad del receptor, lo cual también concuerda con las recomendaciones hechas en los libros de compatibilidad electromagnética. 6. La selección adecuada de los materiales para la construcción del recinto y los módulos de los receptores ha reducido la posibilidad del ingreso de las interferencias presentes en el ambiente. 7. El receptor desarrollado en el ROJ no tiene referencias de trabajos anteriores en el Perú, por ello, este trabajo resulta en una buena referencia para diseños posteriores de receptores VHF. 8. A pesar de que el diseño del receptor es para 50 MHz, el esquema se puede repetir para otras frecuencias. Por ejemplo, como parte de las labores del ROJ, se revisó y reparó el receptor de un radar BLR (915 101 MHz), esta tarea se facilitó grandemente debido al conocimiento previamente adquirió en el diseño de los receptores de JULIA. 9. La flexibilidad para cambiar el ancho de banda y la atenuación que muestra el sistema de recepción de JULIA, permite realizar los experimentos habitualmente programados, pero además, se pueden implementar otros nuevos, lo cual dependerá del requerimiento de cada investigador. 10. Como el receptor está conectado a la línea de recepción del ROJ, el equipo puede ser dañado por la señal remanente del transmisor, alrededor de los 1000Vpp. Por ello, la línea de diodos protectores que han complementado a los receptores ha garantizado su funcionamiento seguro. 11. La velocidad de conmutación de los atenuadores digitales es 10µs, lo cual equivale a 1500 m para el radar. Como se tienen experimentos que llegan a 800Km de altura, se podría utilizar los atenuadores digitales para disminuir la señal fuerte de ciertas alturas y dejar pasar la señal débil de otras (Control automático de Ganancia AGC). Para realizar esto, se implementaría un control adicional al que se tiene actualmente, por lo tanto, se mejoraría la calidad de los datos adquiridos con el receptor. BIBLIOGRAFÍA 1. Barton, Davis. Modern radar system Analisis. Artech House. 1,988 2. Balsley, Ben. The MST radar Technique: Potential for Middle Atmospheric Studies. Vol. 118, 1980 3. Berkowitz, Raymond. Modern Radar. John Wiley & Sons. Página 7. 1,965 4. Berkowitz, Raymond. Modern Radar. John Wiley & Sons. Página 399. 1,965 5. Cardama, Angel. Antenas. Edicions UPC, Universitat Politécnica de Catalunya. Capitulo 1. 2,000 6. Degauque, Pierre. Electromagnetic Compatibility. Oxford University Press. Capítulo 3.1,993 7. Degauque, Pierre. Electromagnetic Compatibility. Oxford University Press. Capítulo 2 y 3. 1,993 8. Fukao, Sohoichiro. Handbook for map. SCOSTEP Secretariat, University of Illinois. Volumen 30. Página iii. 1,989 9. Hagen, Jon. Radio-Frequency Electronics Circuits and applications. Cambridge University Press. 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