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dc.contributor.advisor Cruz, Armando
dc.contributor.author Morales, Alessandro
dc.date.accessioned 2019-04-09T15:10:19Z
dc.date.available 2019-04-09T15:10:19Z
dc.date.issued 2017-02
dc.identifier.uri http://repositorio.igp.gob.pe/handle/IGP/4441
dc.description.abstract "Se enviará un vehículo aéreo no tripulado al cráter del volcán Ubinas (5672 m.s.n.m.) para estudiar y caracterizar la actividad volcánica, mediante la captura de fotos y videos a través de una cámara óptica y una cámara térmica. Este vehículo sólo proporciona una autonomía de vuelo de máximo 20 minutos, principalmente debido al alto consumo energético que se genera por la baja densidad de aire que se encuentra a esta altura. Ya que este tiempo no es el suficiente para completar la ruta de vuelo deseada; se plantea el diseño y la implementación de un sistema de recarga de energía para garantizar que el vehículo aéreo no tripulado complete la misión de monitorear el volcán. Dados los riesgos que implica el desarrollo de labores cerca del volcán por parte de personal técnico y científico, se diseña el sistema para que opere con la menor intervención humana posible. Además, se analiza la trayectoria de vuelo para determinar el consumo de energía del dron y la ubicación del sistema de recarga. Finalmente, se detalla el diseño e implementación del sistema y se describen las recomendaciones para su operación". es_ES
dc.description.uri Tesis es_ES
dc.format application/pdf es_ES
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad Nacional del Callao es_ES
dc.rights info:eu-repo/semantics/restrictedAccess es_ES
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licences/restrictedAccess es_ES
dc.source Repositorio institucional - IGP es_ES
dc.subject Actividad volcánica es_ES
dc.subject Vehículo aéreo no tripulado es_ES
dc.subject Sistema de recarga es_ES
dc.subject Volcanes-Monitoreo es_ES
dc.subject Volcán Ubinas (Perú) es_ES
dc.title Diseño e implementación de una estación de recarga autónoma para un vehículo aéreo no tripulado para el monitoreo de volcanes es_ES
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_ES
dc.subject.ocde Vulcanología es_ES
dc.subject.ocde Perú es_ES
thesis.degree.grantor Universidad Nacional del Callao. Facultad profesional de ingeniería eléctrica y electrónica es_ES
thesis.degree.level Bachiller es_ES
thesis.degree.discipline Ingeniería eléctrica es_ES
dc.description.peer-review Por pares es_ES

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